1.本公開(kāi)涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨架、貨物放置裝置及貨物放置系統(tǒng)。背景技術(shù)：2.相關(guān)技術(shù)中，搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)托盤至貨架，由于搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)行定位時(shí)的積累誤差，多次取放后，托盤的搬運(yùn)機(jī)器人上的相對(duì)位置偏移太大，對(duì)后續(xù)流程造成較大的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：3.為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種貨架、貨物放置裝置及貨物放置系統(tǒng)。4.根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種貨架，包括架體和調(diào)整輪組，所述調(diào)整輪組設(shè)置于所述架體的兩個(gè)平行側(cè)邊；其中，所述調(diào)整輪組包括第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，通過(guò)所述第一導(dǎo)向輪對(duì)放置在所述貨架上的托盤在第一方向的位置進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)所述第二導(dǎo)向輪對(duì)放置在所述貨架上的托盤在第二方向的位置進(jìn)行調(diào)整；所述第二方向與所述第一方向垂直。5.在一些實(shí)施例中，所述調(diào)整輪組設(shè)置于所述架體的第一側(cè)邊的第一橫梁和第二側(cè)邊的第二橫梁，所述第一側(cè)邊平行于所述第二側(cè)邊。6.在一些實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向輪沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二導(dǎo)向輪沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，將托盤放置在所述貨架上，在所述托盤的重力的作用下，所述第一導(dǎo)向輪沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整所述托盤在第一方向上的位置；所述第二導(dǎo)向輪沿所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整所述托盤在所述第二方向上的位置。7.在一些實(shí)施例中，所述調(diào)整輪組設(shè)置于所述架體的兩平行側(cè)邊的目標(biāo)位置處；其中，所述目標(biāo)位置為所述托盤的支腿與所述架體的接觸位置。8.在一些實(shí)施例中，所述調(diào)整輪組的數(shù)量與所述托盤的支腿的數(shù)量相同，在每個(gè)所述支腿與所述架體的接觸位置處均設(shè)置所述調(diào)整輪組。9.在一些實(shí)施例中，所述支腿包括側(cè)邊支腿，所述側(cè)邊支腿分別設(shè)置在所述托盤的四個(gè)角，所述調(diào)整輪組的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述調(diào)整輪組分別設(shè)置在所述托盤的四個(gè)所述側(cè)邊支腿與所述架體的接觸位置處。10.在一些實(shí)施例中，所述支腿包括兩個(gè)側(cè)邊支腿，所述側(cè)邊支腿分別設(shè)置在所述托盤的兩平行側(cè)邊，兩個(gè)所述側(cè)邊支腿與所述架體的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊存在四個(gè)接觸位置，所述調(diào)整輪組的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述調(diào)整輪組分別設(shè)置在四個(gè)所述接觸位置處。11.在一些實(shí)施例中，所述支腿還包括非側(cè)邊支腿，所述非側(cè)邊支腿設(shè)置于兩個(gè)所述側(cè)邊支腿之間；在所述托盤的非側(cè)邊支腿與所述架體的接觸位置處設(shè)置有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向輪分別設(shè)置在所述非側(cè)邊支腿上靠近所述側(cè)邊支腿的兩側(cè)邊處。12.在一些實(shí)施例中，在所述第一橫梁和所述第二橫梁上沿所述第二方向設(shè)置有第一溝槽，所述第一導(dǎo)向輪和所述第二導(dǎo)向輪通過(guò)所述第一溝槽固定于所述第一橫梁和所述第二橫梁的上端。13.在一些實(shí)施例中，所述第一導(dǎo)向輪懸掛設(shè)置于所述第一橫梁和所述第二橫梁的外端。14.在一些實(shí)施例中，所述架體還包括第三橫梁，所述第三橫梁與所述第一橫梁和所述第二橫梁垂直，所述第三橫梁沿所述第一方向設(shè)置有第二溝槽；所述第一橫梁和所述第二橫梁的通過(guò)所述第二溝槽與所述第三橫梁連接，且所述第一橫梁與所述第二橫梁通過(guò)所述第二溝槽，調(diào)整所述第一橫梁和所述第二橫梁之間在所述第一方向的距離。15.在一些實(shí)施例中，所述架體由金屬材料制成。16.根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種貨物放置裝置，包括：托盤和第一方面所述的貨架，所述貨架的上方用于放置所述托盤。17.根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種貨物放置系統(tǒng)，包括托盤、搬運(yùn)機(jī)器人和如第一方面所述的貨架；所述搬運(yùn)機(jī)器人將所述托盤搬運(yùn)至所述貨架的架體上。18.本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本公開(kāi)通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，可以從x方向和y方向兩個(gè)方向調(diào)整位于貨架上的托盤的位置，使托盤在貨架上的位置更加精準(zhǔn)，消除了因搬運(yùn)機(jī)器人的定位誤差而導(dǎo)致的托盤擺放位置不準(zhǔn)確的情況，進(jìn)一步地避免因托盤擺放位置不準(zhǔn)確，而導(dǎo)致托盤底部受力不均衡，出現(xiàn)托盤傾翻、貨物損壞的情況發(fā)生。19.應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。附圖說(shuō)明20.此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開(kāi)的原理。21.圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種貨架與搬運(yùn)機(jī)器人組合的主視圖。22.圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種貨架與搬運(yùn)機(jī)器人組合的俯視圖。23.圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種貨架與搬運(yùn)機(jī)器人組合的左視圖。具體實(shí)施方式24.這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。25.相關(guān)技術(shù)中，搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)托盤至貨架，搬運(yùn)機(jī)器人的定位精度在+/-3mm的范圍內(nèi)，搬運(yùn)機(jī)器人多次搬運(yùn)和取放后，誤差積累越來(lái)越大，由于搬運(yùn)機(jī)器人在運(yùn)行定位時(shí)的誤差積累，托盤在搬運(yùn)機(jī)器人上的相對(duì)位置偏移太大，對(duì)后續(xù)流程造成較大的影響。例如搬運(yùn)機(jī)器人頂舉機(jī)械臂碼箱相對(duì)托盤位置偏移，對(duì)接輸送機(jī)時(shí)，托盤卡在輸送機(jī)上。26.為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本公開(kāi)根據(jù)一示例性實(shí)施例，提供一種貨架100。圖1、圖2和圖3分別是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種貨架100與搬運(yùn)機(jī)器人200組合的主視圖、俯視圖和左視圖。27.如圖1至圖3所示，貨架100包括：架體10和調(diào)整輪組。其中調(diào)整輪組設(shè)置在架體10的兩個(gè)平行側(cè)邊處，且調(diào)整輪組包括第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30。第一導(dǎo)向輪20，設(shè)置于架體10的兩端并朝架體10的第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于對(duì)放置在貨架100上的托盤在第一方向的位置進(jìn)行調(diào)整；第二導(dǎo)向輪30，設(shè)置于架體10的兩端并朝架體10的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)向輪對(duì)放置在貨架100上的托盤300在第二方向的位置進(jìn)行調(diào)整，其中，第一方向和第二方向垂直。28.進(jìn)一步地，架體10為框架式結(jié)構(gòu)，在一些實(shí)施例中，架體10由金屬材料制成。金屬材料制成的架體10結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且穩(wěn)定。在本實(shí)施例中，架體10由鋁合金型材制成，鋁合金型材制成的架體10，在保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的同時(shí)，質(zhì)量輕便、便于組裝、搬運(yùn)及運(yùn)輸，可以應(yīng)用于不同的倉(cāng)庫(kù)，應(yīng)用范圍廣。第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30均固定于架體10的上端，第一導(dǎo)向輪20沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)向輪30沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。將托盤放置在貨架上，在托盤300的重力的作用下，第一導(dǎo)向輪20沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整托盤300在第一方向上的位置；第二導(dǎo)向輪30沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整托盤300在第二方向上的位置。29.其中，第一方向可以是架體10的寬度方向，第二方向可以是架體10的長(zhǎng)度方向，因此，第一方向和第二方向垂直。換而言之，第一導(dǎo)向輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二方向平行，第二導(dǎo)向輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一方向平行。30.再如圖1和圖2所示，第一導(dǎo)向輪20可以在第一方向上左右調(diào)整位于貨架100上的托盤300；第二導(dǎo)向輪30可以在第二方向上前后調(diào)整位于貨架100上的托盤300。31.通過(guò)垂直的第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30，可以在同一平面內(nèi)對(duì)托盤300的四個(gè)方向進(jìn)行調(diào)整，使托盤300在貨架100上的位置更加精準(zhǔn)，消除了因搬運(yùn)機(jī)器人200的定位誤差而導(dǎo)致的托盤300擺放位置不準(zhǔn)確的情況，進(jìn)一步地避免因托盤300擺放位置不準(zhǔn)確，而導(dǎo)致托盤300底部受力不均衡，出現(xiàn)托盤300傾翻、貨物損壞的情況發(fā)生。32.需要說(shuō)明的是，第一方向和第二方向只是在本實(shí)施例中的圖1至圖3中，用于示意相對(duì)位置方向，根據(jù)貨架100不同的使用狀態(tài)，第一方向和第二方向并不限于圖中所示。33.在一些實(shí)施例中，架體10包括橫梁。橫梁包括側(cè)橫梁和后橫梁13。其中，側(cè)橫梁包括平行設(shè)置的第一橫梁11和第二橫梁12；后橫梁13的兩端分別垂直連接第一橫梁11和第二橫梁12。34.在本實(shí)施例中，側(cè)橫梁包括第一橫梁11和第二橫梁12。如圖1和圖2所示，第一橫梁11位于圖1和圖2中的左側(cè)，第二橫梁12位于圖1和圖2中的右側(cè)，第一橫梁11和第二橫梁12上端分別設(shè)置有至少兩組調(diào)整組件，即第一橫梁11和第二橫梁12上分別設(shè)置有至少兩個(gè)第一導(dǎo)向輪20和至少兩個(gè)第二導(dǎo)向輪30。在一些實(shí)施例中，側(cè)橫梁的上端設(shè)置有第一溝槽，第一溝槽沿第二方向延伸；其中，第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30通過(guò)第一溝槽固定于側(cè)橫梁的上端。在一個(gè)實(shí)施例中，第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30與側(cè)橫梁可以沿第一溝槽滑動(dòng)，通過(guò)在第一溝槽上滑動(dòng)以調(diào)整相鄰調(diào)整輪組之間的間距，從而適用不同尺寸的托盤300。35.進(jìn)一步地，后橫梁13設(shè)置在第一橫梁11和第二橫梁12之間，且與第一橫梁11和第二橫梁12垂直連接。后橫梁13設(shè)置在架體10的后側(cè)，可以起到加強(qiáng)穩(wěn)固整體架體10的作用。后橫梁13與第一橫梁11和第二橫梁12形成前端具有避讓口15的架體10，避讓口15用于供搬運(yùn)機(jī)器人200進(jìn)入。36.進(jìn)一步地，在架體10的下端還設(shè)置有支撐腿14，支撐腿14可以設(shè)置在側(cè)橫梁的下端，也可以在側(cè)橫梁的下端和后橫梁1 3的下端同時(shí)設(shè)置支撐腿14，支撐腿14的設(shè)置可以使側(cè)橫梁和后橫梁13架空于地面。37.在本實(shí)施例中，第一橫梁11和第二橫梁12的下端分別設(shè)置有三個(gè)支撐腿14。如圖3所示，第一橫梁11設(shè)置有三個(gè)支撐腿14，第二橫梁12設(shè)置有三個(gè)支撐腿14。38.支撐腿14的上端與第一橫梁11或第二橫梁12固定連接。當(dāng)?shù)谝粰M梁11和第二橫梁12沿第一方向移動(dòng)時(shí)，第一橫梁11和第二橫梁12分別帶動(dòng)下端的支撐腿14運(yùn)動(dòng)。39.此外，三個(gè)支撐腿14的上端與第一橫梁11或第二橫梁12可拆卸的固定連接，例如在第一橫梁11和第二橫梁12的下端也設(shè)置溝槽，支撐腿14的上端插入溝槽中，并可以相對(duì)溝槽移動(dòng)，調(diào)整支撐腿14移動(dòng)至預(yù)定位置后，再用標(biāo)準(zhǔn)連接件固定。通過(guò)調(diào)節(jié)三個(gè)支撐腿14之間的距離，可以承托在第二方向不同尺寸的托盤300，適用范圍更廣。40.在本實(shí)施例中，位于第一橫梁11上的三條支撐腿14可以等間隔設(shè)置，或位于第二橫梁12上的三條支撐腿14可以等間隔設(shè)置。需要說(shuō)明的是，支撐腿14的數(shù)量以及間距只是示例性，并非用以保護(hù)本公開(kāi)的保護(hù)，例如支撐腿14的位置與托盤300的支腿的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)，只要支撐腿14起到相應(yīng)的作用，都落入本公開(kāi)的保護(hù)范圍內(nèi)。41.搬運(yùn)機(jī)器人200具有底盤，底盤上方可以承載托盤300，搬運(yùn)機(jī)器人200由避讓口15進(jìn)入架體10內(nèi)，支撐腿14的高度與底盤的高度相近，搬運(yùn)機(jī)器人200由避讓口15進(jìn)入架體10內(nèi)后，搬運(yùn)機(jī)器人200的底盤向下移動(dòng)，將托盤300轉(zhuǎn)移至架體10的第一橫梁11和第二橫梁12的上端，再由避讓口15退出，從而完成托盤300的轉(zhuǎn)移和緩存。42.在一些實(shí)施例中，后橫梁13即本公開(kāi)中的第三橫梁，后橫梁13的前端設(shè)置有第二溝槽，第二溝槽的延伸方向與第一方向相同；第一橫梁11的后端和第二橫梁12的后端通過(guò)第二溝槽與后橫梁13連接；其中，在沿第一方向上，第一橫梁11與第二橫梁12通過(guò)第二溝槽，調(diào)整第一橫梁11和第二橫梁12之間的距離。43.第二溝槽的延伸方向與第一方向相同，即第二溝槽與架體10的寬度方向相同。第一橫梁11的后端以及第二橫梁12的后端，可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)連接件與后橫梁13垂直連接，標(biāo)準(zhǔn)連接件可以將第一橫梁11的后端以及第二橫梁12的后端快速固定在后橫梁13上。44.另外，通過(guò)設(shè)置第二溝槽，可以在拆卸標(biāo)準(zhǔn)連接件后，使第一橫梁11和第二橫梁12的后端沿第二溝槽的方向滑動(dòng)，調(diào)整第一橫梁11和第二橫梁12之間的間距，以適應(yīng)不同尺寸大小的托盤300。當(dāng)將第一橫梁11和第二橫梁12調(diào)整至預(yù)設(shè)位置后，再次通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)連接件將第一橫梁11的后端和第二橫梁12的后端固定在后橫梁13上。45.由此可見(jiàn)，通過(guò)設(shè)置第二溝槽，可以使第一橫梁11與第二橫梁12與后橫梁13之間的連接、拆卸以及相對(duì)移動(dòng)更加方便。46.在一些實(shí)施例中，第一橫梁11包括多條平行設(shè)置的梁架；和/或第二橫梁12包括多條平行設(shè)置的梁架。如圖1和圖2所示，第一橫梁11包括兩排平行的梁架，第二橫梁12也包括兩排平行的梁架。多排梁架并排設(shè)置，可以增加架體10單側(cè)的強(qiáng)度及承重力，避免長(zhǎng)期使用的過(guò)程中，第一橫梁11和第二橫梁12的變形。47.在一個(gè)實(shí)施例中，可以只在第一橫梁11設(shè)置多排梁架，也可以只在第二橫梁12設(shè)置多排梁架，也可以同時(shí)在第一橫梁11和第二橫梁12對(duì)稱的設(shè)置多排梁架。梁架的數(shù)量在此不作限定，圖中只是示例性的，可以根據(jù)實(shí)際托盤300承載貨物的重量設(shè)置梁架的數(shù)量。48.此外，組成第一橫梁11和第二橫梁12的多排梁架，可以是鄰接設(shè)置(如圖1和圖2所示)，也可以是間隔設(shè)置。若第一橫梁11設(shè)置有兩排梁架且兩排梁架間隔設(shè)置。第二橫梁12設(shè)置有兩排梁架且兩排梁架間隔設(shè)置。間隔設(shè)置的梁架，可以對(duì)托盤300的支撐力更加均勻。49.在一些實(shí)施例中，調(diào)整輪組設(shè)置于架體10的兩平行側(cè)邊的目標(biāo)位置處；其中，目標(biāo)位置為托盤300的支腿與架體10的接觸位置。50.目標(biāo)位置可以為托盤300支腿的位置。調(diào)整輪組的數(shù)量與托盤300的支腿的數(shù)量可以相同，也可以調(diào)整輪組的數(shù)量小于托盤300支腿的數(shù)量。在一些實(shí)施例中，托盤300的支腿包括四個(gè)側(cè)邊支腿，四個(gè)側(cè)邊支腿分別設(shè)置在托盤300的四個(gè)角。對(duì)應(yīng)地，調(diào)整輪組的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)調(diào)整輪組分別設(shè)置在托盤300的四個(gè)側(cè)邊支撐腿與架體10的接觸位置處。51.在一些實(shí)施例中，托盤300的側(cè)邊支腿還可以為長(zhǎng)條形，分別設(shè)置在托盤的兩平行側(cè)邊的下部位置，且每個(gè)側(cè)邊支腿與架體存在兩個(gè)接觸點(diǎn)，也即，每個(gè)側(cè)邊支腿與架體的第一側(cè)邊存在一個(gè)接觸點(diǎn)，與架體的第二側(cè)邊存在一個(gè)接觸點(diǎn)，這樣，雖然托盤300的側(cè)邊支腿的數(shù)量為兩個(gè)，但是與架體的接觸位置依然四個(gè)；52.因此，在本技術(shù)實(shí)施例中，托盤300的支腿包括兩個(gè)側(cè)邊支腿，該側(cè)邊支腿分別設(shè)置在托盤的兩平行側(cè)邊，兩個(gè)側(cè)邊支腿與架體的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊存在四個(gè)接觸位置，相應(yīng)的，在該種情況下，調(diào)整輪組的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)調(diào)整輪組分別設(shè)置在四個(gè)接觸位置處。53.在一些實(shí)施例中，托盤300的支腿還包括非側(cè)邊支腿，非側(cè)邊支腿設(shè)置于兩個(gè)側(cè)邊支腿之間；在托盤300的非側(cè)邊支腿與架體10的接觸位置處，架體10設(shè)置有兩個(gè)第二導(dǎo)向輪30，兩個(gè)第二導(dǎo)向輪30分別設(shè)置在非側(cè)邊支腿上靠近側(cè)邊支腿的兩側(cè)邊處。54.在托盤300與架體10上的調(diào)整輪組對(duì)應(yīng)時(shí)，調(diào)整輪組的第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30可以調(diào)整托盤300的左右方向或前后方向的位置。此時(shí)，托盤300的非側(cè)邊支腿處的兩個(gè)第二導(dǎo)向輪30，也可以輔助調(diào)整托盤300在架體10上的前后位置。55.第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30分別在第一橫梁11和第二橫梁12上的數(shù)量和排布，可以包括以下幾種情形。56.在一些實(shí)施例中，第一橫梁11上設(shè)置有兩個(gè)第一導(dǎo)向輪20，并分別位于第一橫梁11的前端和后端；和/或第二橫梁12上設(shè)置有兩個(gè)第一導(dǎo)向輪20，并分別位于第二橫梁12的前端和后端。57.具體地，在一個(gè)實(shí)施例中，第一橫梁11的前端和后端可以分別設(shè)置有一個(gè)第一導(dǎo)向輪20，第二橫梁12上也可以在前端和后端也各設(shè)置一個(gè)第一導(dǎo)向輪20，此時(shí)第一橫梁11和第二橫梁12上各設(shè)置有兩個(gè)第一導(dǎo)向輪20，且第一橫梁11和第二橫梁12上的第一導(dǎo)向輪20對(duì)稱分布。58.在另一個(gè)實(shí)施例中，第一橫梁11和第二橫梁12上可以分別設(shè)置兩個(gè)第一導(dǎo)向輪20，但第一橫梁11和第二橫梁12上的第一導(dǎo)向輪20并不是對(duì)稱設(shè)置。59.在另一個(gè)實(shí)施例中，第一橫梁11的前端和后端可以分別設(shè)置一個(gè)第一導(dǎo)向輪20，在第二橫梁12的中部設(shè)置一個(gè)第一導(dǎo)向輪20，或者在第一橫梁11的中部設(shè)置一個(gè)第一導(dǎo)向輪20，在第二橫梁12的前端和后端分別設(shè)置一個(gè)第一導(dǎo)向輪20。即第一橫梁11上的第一導(dǎo)向輪20與第二橫梁12上的第一導(dǎo)向輪20之間呈三角形，從而可以調(diào)整托盤300在第一方向的位置。60.由上可知，第一橫梁11以及第二橫梁12上第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30的數(shù)量只是示例性的，第一橫梁11和第二橫梁12上設(shè)置有第一導(dǎo)向輪20后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤300在第一方向上的調(diào)整，即落入本公開(kāi)的保護(hù)范圍內(nèi)。61.進(jìn)一步地，第一橫梁11上的第一導(dǎo)向輪20可以穿插設(shè)置在兩個(gè)第二導(dǎo)向輪30之間，也可以第二導(dǎo)向輪30穿插設(shè)置在兩個(gè)第一導(dǎo)向輪20之間。第二橫梁12上的第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30同理，在此不作具體限定。在本實(shí)施例中，在第一橫梁11上，第二導(dǎo)向輪30沿第二方向設(shè)置于兩個(gè)第一導(dǎo)向輪20之間；和/或在第二橫梁12上，第二導(dǎo)向輪30沿第二方向設(shè)置于兩個(gè)第一導(dǎo)向輪20之間。62.在一些實(shí)施例中，第一橫梁11設(shè)置有多個(gè)第二導(dǎo)向輪30，且沿第二方向間隔設(shè)置；和/或第二橫梁12設(shè)置有多個(gè)第二導(dǎo)向輪30，且沿第二方向間隔設(shè)置。63.在本實(shí)施例中，第一橫梁11可以設(shè)置多個(gè)間隔設(shè)置的第二導(dǎo)向輪30，在第二橫梁12上可以設(shè)置一個(gè)第二導(dǎo)向輪30。也可以在第二橫梁12上設(shè)置有多個(gè)間隔設(shè)置的第二導(dǎo)向輪30，在第一橫梁11上設(shè)置有一個(gè)第二導(dǎo)向輪30。即，第一橫梁11和第二橫梁12上的第二導(dǎo)向輪30的數(shù)量并不是固定的，都可以根據(jù)托盤300的尺寸大小和要求，設(shè)置第一橫梁11和第二橫梁12上第二導(dǎo)向輪30的數(shù)量。64.再由圖1和圖2可知，在一些實(shí)施例中，第一導(dǎo)向輪20懸掛設(shè)置于第一橫梁11和第二橫梁12的外端。第一橫梁11上第一導(dǎo)向輪20的內(nèi)側(cè)與第二橫梁12上第一導(dǎo)向輪20的內(nèi)側(cè)，在第一方向上的距離，決定了容納托盤300在第一方向上尺寸。65.當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人200將載有貨物的托盤300放置在架體10時(shí)，若托盤300的兩側(cè)并未相對(duì)側(cè)橫梁平行或托盤300的往右偏移或往左偏移的情況下，托盤300與第一橫梁11或第二橫梁12上的第一導(dǎo)向輪20接觸，由于第一導(dǎo)向輪20可以在第一方向上滾動(dòng)，因此托盤300在自身重力的作用下，促使第一橫梁11或第二橫梁12上的第一導(dǎo)向輪20向內(nèi)滾動(dòng)，最終使托盤300滑入第一橫梁11和第二橫梁12之間的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)在第一方向上的位置調(diào)整。66.當(dāng)對(duì)托盤300進(jìn)行第二方向的位置調(diào)整時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)推動(dòng)托盤300在第二方向上調(diào)整位置，也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第二導(dǎo)向輪30的轉(zhuǎn)動(dòng)，在此不作具體限定。67.通過(guò)以上結(jié)構(gòu)，本公開(kāi)具有的有益效果為：通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)向輪20和第二導(dǎo)向輪30，可以從x方向和y方向兩個(gè)方向調(diào)整位于貨架100上的托盤300的位置，使托盤300在貨架100上的位置更加精準(zhǔn)，消除了因搬運(yùn)機(jī)器人200的定位誤差而導(dǎo)致的托盤300擺放位置不準(zhǔn)確的情況，進(jìn)一步地避免因托盤300擺放位置不準(zhǔn)確，而導(dǎo)致托盤300底部受力不均衡，出現(xiàn)托盤300傾翻、貨物損壞的情況發(fā)生。68.基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本公開(kāi)還提供一種貨物放置裝置，包括托盤300和貨架100，貨架100的上方用于放置托盤300。69.基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本公開(kāi)還提供一種貨物放置系統(tǒng)，包括：托盤300、搬運(yùn)機(jī)器人以及如上述的貨架100；搬運(yùn)機(jī)器人200將托盤300搬運(yùn)至貨架100的架體10上。70.可以理解的是，本公開(kāi)實(shí)施例提供的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)上述功能，其包含了執(zhí)行各個(gè)功能相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)和/或軟件模塊。結(jié)合本公開(kāi)實(shí)施例中所公開(kāi)的各示例的單元及算法步驟，本公開(kāi)實(shí)施例能夠以硬件或硬件和計(jì)算機(jī)軟件的結(jié)合形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。某個(gè)功能究竟以硬件還是計(jì)算機(jī)軟件驅(qū)動(dòng)硬件的方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本公開(kāi)實(shí)施例的技術(shù)方案的范圍。71.關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該貨架100的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說(shuō)明。72.可以理解的是，本公開(kāi)中“多個(gè)”是指兩個(gè)或兩個(gè)以上，其它量詞與之類似。“和/或”，描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。字符“/”一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。73.進(jìn)一步可以理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等用于描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類型的信息彼此區(qū)分開(kāi)，并不表示特定的順序或者重要程度。實(shí)際上，“第一”、“第二”等表述完全可以互換使用。例如，在不脫離本公開(kāi)范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。74.進(jìn)一步可以理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)施例和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作。75.進(jìn)一步可以理解的是，除非有特殊說(shuō)明，“連接”包括兩者之間不存在其他構(gòu)件的直接連接，也包括兩者之間存在其他元件的間接連接。76.進(jìn)一步可以理解的是，本公開(kāi)實(shí)施例中盡管在附圖中以特定的順序描述操作，但是不應(yīng)將其理解為要求按照所示的特定順序或是串行順序來(lái)執(zhí)行這些操作，或是要求執(zhí)行全部所示的操作以得到期望的結(jié)果。在特定環(huán)境中，多任務(wù)和并行處理可能是有利的。77.本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開(kāi)的實(shí)用新型后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本技術(shù)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由下面的權(quán)利范圍指出。78.應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開(kāi)并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開(kāi)的范圍僅由所附的權(quán)利范圍來(lái)限制。