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自動化堆垛機立體倉庫貨架系統(tǒng)（簡稱AS/RS貨架）是自動化貨架的主要類型。與配備人工駕駛叉車的貨架相比，AS/RS貨架無論是規(guī)劃、設計，還是制造、安裝，難度系數(shù)均明顯提升。
AS/RS貨架的垂直度標準到底是多少，是設計者、安裝公司與使用客戶等各方都關心的問題。
安裝標準
1. JB∕T -2011《立體倉庫組合式鋼結構貨架 技術條件》：
2. CECS23:90《鋼貨架結構設計規(guī)范》：
3. AS 4084-2012 《Steel storage racking》:1/1000
4. EN :2008《Steel static storage systems-Adjustable pallet racking-Tolerances,deformations and clearances》（與FEM 9.831-1同）：
沒有直接給出垂直度限值，而是規(guī)定垂直度C為立柱偏差K的一部分（立柱偏差由立柱垂直度、立柱彎曲以及柱腳偏差等組成），K的限值為±15mm，那么垂直度C的限值必然小于±15mm。
從以上數(shù)據(jù)可以看出，AS/RS貨架的垂直度安裝標準大概在1/1000左右且不超過10~15毫米。這個標準對于安裝公司來說有些嚴格，但是，努努力應該還是可以達到的。
使用標準
1. GB∕T -2012《工業(yè)貨架設計計算》：
2. EN :2008《Steel static storage systems-Adjustable pallet racking-Tolerances,deformations and clearances》（與FEM 9.831-1同）：
從以上數(shù)據(jù)可以看出，AS/RS貨架的垂直度使用后放貨標準也是大概在1/1000左右，甚至更為嚴格。這就有些吊詭了。
我們知道，貨架安裝存在初始傾斜，放貨后初始傾斜會進一步加大，并且卸貨后傾斜無法全部恢復初始狀態(tài)。使用標準與安裝標準差不多，豈不是說貨架安裝好后傾斜就不允許再增加或者增加量很有限？
首先，安裝標準與使用標準的對比，應該是建立在同一本標準的基礎上，就此看來，以上只有EN :2008滿足既給出了安裝標準又給出了使用標準。
對于高度較大（20~40米）的貨架，EN :2008規(guī)定的Z向垂直度使用標準是大于垂直度安裝標準的。但是對于X向某些情況下，垂直度使用標準相對于垂直度安裝標準確實是差不多的。
其次，我們認為GB∕T -2012與EN :2008給出的限值，是指在對貨架結構進行正常使用極限狀態(tài)計算時貨架變形所對應的限值。
而標準規(guī)定，對于貨架初始安裝傾斜，結構計算模型中無需將貨架建成傾斜的，而是采用等效假想水平荷載，由此計算得到的側移是不包括初始傾斜的。
因此GB∕T -2012與EN :2008給出的限值也應理解為不包括安裝初始傾斜，而是在安裝初始傾斜基礎上額外增加的側移的限值。
垂直度標準如何合理確定
即使按照以上的理解進行操作，實際中還是會發(fā)現(xiàn)，貨架投入使用后的實際垂直度，超過了（安裝標準限值+使用標準限值）之和（原因可能在于計算值與實際值永遠存在一定偏差），這對貨架的影響要從兩方面來看。
1. 使用
如果貨架可以正常使用，沒有任何諸如卡軌、定位不準等問題，說明之前定的標準過嚴了。實際上貨架的使用垂直度標準應該由貨架供應商與堆垛機供應商共同溝通確定，以保證堆垛機的正常運行為準。
如果不能正常使用，就需要確定原因，進行調(diào)整。
2.安全
只要原來貨架將安裝垂直度偏差作為初始缺陷的一部分，嚴格按照結構設計標準進行了結構計算，貨架就是安全的。如果原來沒有進行結構計算，那么應進行結構計算確定貨架是否安全。
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