隨著科技的發(fā)展，工廠的智能化頁越來越普及，許多大型的工廠使用立體倉庫來存儲(chǔ)產(chǎn)品，不僅方便快捷，還大大節(jié)省了人力和物力，提高了生產(chǎn)效率。貨架自動(dòng)化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

　　自動(dòng)化立體倉庫，也叫自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)，物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化：自動(dòng)化立體倉庫，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

　　立體倉庫的特點(diǎn)：1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，最高達(dá)到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。2、立體倉庫必然是機(jī)械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉庫中的自動(dòng)化立體倉庫，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。

　　立體倉庫的分類：1、按貨架高度分類，根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。 由于高層立體倉庫造價(jià)過高，對機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。2、按貨架構(gòu)造分類：分為單元貨格式立體倉庫、貫通式立體倉庫、自動(dòng)化柜式立體倉庫、條型貨架立體倉庫。3、按建筑物構(gòu)造分類：分為一體型立體倉庫、分離型立體倉庫。4、按立體倉庫裝取貨物機(jī)械種類分類：分為貨架叉車立體庫、巷道堆垛機(jī)立體庫。

　　按操作方式分類：1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車上的貨物裝入貨架。2）自動(dòng)尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動(dòng)停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。3）自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫、入庫的指令進(jìn)行自動(dòng)操作。 以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉車，另兩種適用于中、高層立體倉庫。

　　按功能分類：1）儲(chǔ)存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數(shù)量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適于做儲(chǔ)存式倉庫。2）揀選式立體倉庫，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉庫。這類倉庫要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉庫較多用于配送中心。