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　　作為自動倉儲系統(tǒng)的核心設備，堆垛機具有穩(wěn)定、可靠的機械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。 堆垛機主要有三個方向的運動： 行走：堆垛機在馬達驅(qū)動下沿巷道前后往返運動 升降：升降臺在馬達驅(qū)動下沿主柱上下往返運動 叉?。贺洸嬖隈R達驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物

　　下圖為典型的堆垛機結(jié)構(gòu)示意。

　　下橫梁 堆垛機的整體支撐座，堆垛機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的動負荷及靜負荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成，以維良好之剛性。

　　行走機構(gòu)

　　（1）為維持堆垛機的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，行走機構(gòu)采用變頻控制交流馬達，經(jīng)減速機驅(qū)動行走輪沿著地面導軌前后行走。

　　(2）每個行走輪均設置側(cè)向?qū)д?，使堆垛機維持穩(wěn)定，行走輪組設有特殊支架，當行走輪或側(cè)向?qū)л喴馔馑擅摃r，此支架應能將底盤扶持在地面導軌上。

　　升降機構(gòu)

　　(1)可變速型，以變頻控制交流馬達，經(jīng)減速機驅(qū)動載荷臺的上升或下降。所選用的升降馬達均附安全電磁剎車器，以將載貨臺穩(wěn)定保持在一定的高度。

　　（2）升降機構(gòu)包括鏈輪、導向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置，或索輪、導向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。

　　(1)堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系高強度重量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心降低，以維持運轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

　　(2)桅柱頂端設置側(cè)向?qū)д?，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩(wěn)定性。

　?。?）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。

　　上橫梁

　　上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道。

　　升降載貨臺

　　載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅(qū)動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。

　　貨叉機構(gòu)裝在載貨臺上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。

　　貨叉電機為4極異步電機附有剎車制動裝置（電磁結(jié)構(gòu)），符合IP54保護標準，馬達由變頻器控制。

　　下軌道

　　又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機運行的巷道中，堆垛機沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運行的平穩(wěn)。

　　上軌道

　　又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導堆垛機運行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機的平穩(wěn)運行。

　　在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。

　　供電導軌

　　位于堆垛機運行巷道中貨架的下部，供給堆垛機運行的動力電源，為安全起見，一般采用管式滑觸線。

　　堆垛機上控制盤

　　安裝于堆垛機上，內(nèi)置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關。控制盤正前方留有站人位置，便于手動調(diào)試堆垛機。