原標(biāo)題：?jiǎn)卧浉袷阶詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)AR/RS貨架 高效的貨位管理及空間利用率的使用
近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和對(duì)外聯(lián)的日益緊密，物流研究受到了多界的高度重視。先進(jìn)的生產(chǎn)制造模式、市場(chǎng)多元化的需求、產(chǎn)品生命周期的縮短以及供應(yīng)鏈的快速反應(yīng)、生產(chǎn)制造的全球化等特點(diǎn)使得物流活動(dòng)在時(shí)間和空間上更加廣泛和頻繁。同時(shí)物流服務(wù)業(yè)也在蓬勃發(fā)展之中，各地專業(yè)化的物流中心、物流企業(yè)大量誕生。電子商務(wù)對(duì)傳統(tǒng)物流業(yè)務(wù)產(chǎn)生了巨大的沖擊和影響，在此環(huán)境下，要求包括貨物中轉(zhuǎn)和配送在內(nèi)的物流活動(dòng)反應(yīng)速度越來越快，前置時(shí)間越來越短，周轉(zhuǎn)次數(shù)越來越多。
隨之，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也逐漸出現(xiàn)，且自動(dòng)化立體庫(kù)已成為一種集信息、儲(chǔ)存、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化的倉(cāng)儲(chǔ)，且涉及的領(lǐng)域也相當(dāng)?shù)膹V泛。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理和控制，涉及諸多因素和方面，其中執(zhí)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)時(shí)，運(yùn)輸機(jī)具的調(diào)度即倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)調(diào)度關(guān)系著倉(cāng)庫(kù)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的高低。
不但如此，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也是社會(huì)物流系統(tǒng)中的重要組成部分，也是一個(gè)復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。倉(cāng)儲(chǔ)作為物流的主要功能之一，它將實(shí)現(xiàn)貨物在時(shí)間上的轉(zhuǎn)移，創(chuàng)造時(shí)間效益，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在此方面較傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)有著無比比擬的優(yōu)勢(shì)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自誕生以來就受到了極大的關(guān)注，其相關(guān)技術(shù)和管理的研究從未停止過。在現(xiàn)代社會(huì)中，隨著生產(chǎn)方式和技術(shù)革命性的變革，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)成為支持企業(yè)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的重要因素，其經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益逐漸被人接受，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也成為了企業(yè)和社會(huì)資金及技術(shù)投向的重點(diǎn)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)（AS/RS，Automated Storage and Retrieval System）是在不進(jìn)行人工處理的情況下自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。這個(gè)概念覆蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛多樣的系統(tǒng)。系統(tǒng)AS/RS是指這樣一個(gè)系統(tǒng)，它使用了幾層、十幾層甚至幾十層的高層貨架、能在巷道內(nèi)的任何貨位存儲(chǔ)和取出貨物的搬運(yùn)車以及計(jì)算機(jī)控制的通信系統(tǒng)，系統(tǒng)還可以直接與其他生產(chǎn)系統(tǒng)相聯(lián)，銜接產(chǎn)需。
隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)與投入使用，其倉(cāng)儲(chǔ)提供商也隨之呈現(xiàn)。在河北諸多倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)領(lǐng)域中，海格里斯HEGERLS倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠家便是其中一家，且在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)服務(wù)至今已有20多年，不但生產(chǎn)有立體庫(kù)貨架，還生產(chǎn)制造有橫梁式貨架（Pallet Racks）、駛?cè)胧截浖埽―rive-in rack）、流動(dòng)式貨架（Flow rack）、重力式貨架（Flow rack）、移動(dòng)式貨架（Mobile Rack）、懸臂式貨架（The cantilever rack）、閣樓式貨架（Attic shelves）、層板式貨架（Laminated shelf）、鋼平臺(tái)（Steel platform）等具有高新管理和效率的倉(cāng)儲(chǔ)貨架；海格里斯HEGERLS倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠家還生產(chǎn)有供倉(cāng)儲(chǔ)貨架配套所使用的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，如：叉車（Forklift）、托盤（Tray）、提升機(jī)（Hoist）、堆垛機(jī)（Stacker）、倉(cāng)儲(chǔ)籠（Storage cage）、集裝箱（Container）、穿梭車（RGV）、四向車（Four way vehicle）、子母車（Child and mother car）、智能輸送分揀設(shè)備（Intelligent conveying and sorting equipment）、庫(kù)寶機(jī)器人等高新科技倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。同時(shí)，這些倉(cāng)儲(chǔ)貨架及倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備已遠(yuǎn)銷于國(guó)內(nèi)外，并已在各大企業(yè)進(jìn)行了長(zhǎng)期投入使用中，以此也得到了各大企業(yè)的良好的評(píng)價(jià)及青睞。
在這里，還要多說一點(diǎn)就是海格里斯HEGERLS新型產(chǎn)品—庫(kù)寶機(jī)器人
庫(kù)寶機(jī)器人是一款具有智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)，可取代重復(fù)、耗時(shí)、繁重的人工存取和搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)高效智能的“貨到人”揀選，大幅度提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度及人工效率的新型高科技倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)品。
海格里斯HEGERLS庫(kù)寶機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
?智能揀選搬運(yùn)
自主揀選、智能搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、自主充電，定位精度高
?存儲(chǔ)范圍超廣覆蓋
存儲(chǔ)范圍覆蓋0.25m到8m立體空間
?高速穩(wěn)定移動(dòng)
滿載空載速度高達(dá)1.8m/s
?多貨箱搬運(yùn)
每臺(tái)機(jī)器人可一次性存取多達(dá)8個(gè)貨箱
?無線網(wǎng)絡(luò)通信
支持5GHz頻段 Wi-Fi漫游，確保無障礙運(yùn)行
?多重安全防護(hù)
具備障礙物檢測(cè)、主動(dòng)避障、防碰撞、報(bào)警急停等多項(xiàng)安全功能
?多款型號(hào)選擇
部分機(jī)型兼容紙箱/料箱、多尺寸貨箱
?產(chǎn)品靈活定制
支持機(jī)身高度、顏色等定制需求
?最優(yōu)解決方案
根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景量身定制最優(yōu)方案
關(guān)于海格里斯HEGERLS單元貨格式立體庫(kù)貨架
單元貨架式立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代化物流、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)采用最多的立體倉(cāng)庫(kù)形式，其貨物是以集裝單元的貨柜形式儲(chǔ)存在立體庫(kù)貨格中。單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特點(diǎn)是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉(cāng)庫(kù)需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60％），空間利用率較高。
海格里斯HEGERLS單元貨格式立體庫(kù)貨架配備設(shè)施
單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉(cāng)庫(kù)和中層立體倉(cāng)庫(kù)中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。
海格里斯HEGERLS單元貨格式立體庫(kù)貨架應(yīng)用范圍
單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，幾乎遍布所有行業(yè)。目前適用的行業(yè)有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、圖書、食品加工、煙草、印刷、醫(yī)用、汽車制造、物流配送、機(jī)場(chǎng)、港口等等。
海格里斯所生產(chǎn)制造的單元貨架立體庫(kù)貨架是有別于其它不同廠家的，最大的不同點(diǎn)，主要在于貨架及貨位管理上，具體如下：
單元貨格立體庫(kù)—貨架
貨架作為一種承重結(jié)構(gòu)，必須要具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，要具有一定的精度和在工作載荷下的有限的彈性變形，一般由鋼材（GB700中的Q235鋼）或混凝土建成。在貨架尺寸的確定上，海格里斯HEGERLS會(huì)派專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，根據(jù)所需的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來確定貨架的總體尺寸。其中貨架高度是整個(gè)倉(cāng)庫(kù)最重要的一環(huán)，其影響因素主要含有：借以確定存儲(chǔ)量（容量）等級(jí)的貨物流量、貨物周轉(zhuǎn)率（儲(chǔ)存期）、訂貨發(fā)送時(shí)的配套方式（此方式主要取決于每一批貨物的品種數(shù)目和單位數(shù)量）其實(shí)，貨架的最佳高度大概在20~21M范圍內(nèi)，或是控制在15~20M之間。
單元貨格立體庫(kù)—貨位管理
貨位管理又稱貨位規(guī)劃或貨位分配，是將貨物合理納入倉(cāng)庫(kù)設(shè)施，以實(shí)現(xiàn)物料調(diào)度最優(yōu)化和提高空間利用率的目標(biāo)。傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的物料搬運(yùn)作業(yè)中，裝卸、儲(chǔ)運(yùn)和分揀作業(yè)占總作業(yè)時(shí)間的40%左右，其余60%的作業(yè)時(shí)間是人員或搬運(yùn)設(shè)備的走行消耗。貨位管理的主要用于處理任意調(diào)度貨物時(shí)，最大限度地縮短行走時(shí)間。
貨位管理主要作用兩個(gè)側(cè)重點(diǎn)，即：待入庫(kù)的貨物分配最佳貨位，即入庫(kù)貨位分配；選擇待出庫(kù)貨物的貨位，即出庫(kù)貨位的確定。
與傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)管理中的貨位管理不同，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在貨位分配原則上需要考慮的因素較多，對(duì)此，海格里斯倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠家技術(shù)人員在對(duì)其實(shí)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，為企業(yè)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)中能更加有效的進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理及最大空間的使用，有考慮到以下原則：
1）貨架受力
貨架受力，即要遵循下重上輕的原則，即重的貨物存放于低層貨位，輕的貨物存放在高層貨位；分散存放原則，即物料分散存放在倉(cāng)庫(kù)的不同位置，避免因集中存放造成貨格受力不均勻。
2）先入先出，加快周轉(zhuǎn)
即同種貨物出庫(kù)時(shí)，先入庫(kù)者，先提取出庫(kù)，避免貨物因長(zhǎng)期積壓造成銹蝕、變質(zhì)、變形及其它損壞。
3）分巷道儲(chǔ)存
即同種貨物分散在不同巷道，這樣可以防止因某巷道發(fā)生堵塞而影響貨物的出庫(kù)。
此外，海格里斯HEGERLS倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠家為了提高單元貨格立體庫(kù)貨架的存取效率，還提供了兩種解決方案，如下：
1）聯(lián)合貨位編號(hào)
進(jìn)行貨位分區(qū)一般先要進(jìn)行貨位編號(hào)。貨位編號(hào)應(yīng)該能夠反映出貨位與出庫(kù)臺(tái)的距離，總的衡量，隨著貨位序號(hào)的上升，貨位離出庫(kù)臺(tái)的距離增加。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)有多個(gè)貨架時(shí)，為平衡各巷道各排貨架的物料存儲(chǔ)及堆垛機(jī)的運(yùn)行，通常采用聯(lián)合貨位編號(hào)的方案。
2）物料按出入庫(kù)頻度分類，分區(qū)存放
通過把出入庫(kù)頻繁的物料存放在便于出庫(kù)的區(qū)域，可以縮短堆垛機(jī)執(zhí)行實(shí)時(shí)性要求高的出庫(kù)作業(yè)的行走路線，從而縮短作業(yè)完成的時(shí)間。
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