1.本發(fā)明涉及取送貨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能倉儲貨架用取送貨裝置。背景技術(shù)：2.隨著網(wǎng)購的不斷發(fā)展，物流行業(yè)也在不斷的發(fā)展，而倉儲作為物流行業(yè)的重要一環(huán)，也需要我們投入大量的精力。智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準確性，確保企業(yè)及時準確地掌握庫存的真實數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質(zhì)期等進行管理。利用系統(tǒng)的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。而在智能倉儲的取貨過程過程中，傳統(tǒng)的人工取貨不僅耗費大量精力，并且在搬運貨物的情況下可能出現(xiàn)失誤砸傷貨物，造成不可逆轉(zhuǎn)的損失。技術(shù)實現(xiàn)要素：3.針對現(xiàn)有的技術(shù)方案存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能倉儲貨架用取送貨裝置。4.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種智能倉儲貨架用取送貨裝置，包括：圓盤輸送機構(gòu)包括支撐柱、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動圓盤、第一電機；旋轉(zhuǎn)軸穿過轉(zhuǎn)動圓盤將轉(zhuǎn)動圓盤連接在支撐柱上，旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動圓盤固定連接，旋轉(zhuǎn)軸與支撐柱轉(zhuǎn)動連接；第一電機安裝在旋轉(zhuǎn)軸的一端，第一電機的輸出端對應連接在旋轉(zhuǎn)軸上。5.連接機構(gòu)包括連接鈕、支撐桿、第一連接桿；支撐桿的一端通過連接鈕轉(zhuǎn)動固定在轉(zhuǎn)動圓盤外圈；第一連接桿的一端連接在支撐桿的另一端上。6.夾取機構(gòu)包括夾取機構(gòu)固定桿、夾取爪機構(gòu)；夾取機構(gòu)固定桿的一端固定在第一連接桿的另一端上；夾取爪機構(gòu)包括第二連接桿、軸承、絲桿、滾珠螺母、蝸輪、蝸桿、夾持板、第二電機；所述第二連接桿的一端與夾取機構(gòu)固定桿固定相連，第二連接桿的另一端連接有軸承；絲桿穿過軸承，絲桿與軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動連接；第二電機輸出端連接在蝸桿上，蝸桿穿過夾取機構(gòu)固定桿，蝸桿與夾取機構(gòu)固定桿內(nèi)部轉(zhuǎn)動相連；蝸輪與蝸桿相嚙合，蝸輪與滾珠螺母的外圈過盈配合；滾珠螺母套設(shè)在絲桿上；夾持板固定連接在絲桿遠離軸承的一端。7.緩沖機構(gòu)包括放貨板、滑動桿、彈簧、連接塊、底座；緩沖機構(gòu)放置在轉(zhuǎn)動圓盤最低點的下方；滑動桿一端與底座固定連接，滑動桿另一端伸入連接塊內(nèi)，滑動桿與連接塊滑動連接；彈簧套設(shè)在滑動桿外，彈簧上端與連接塊固定連接，彈簧下端與底座固定連接；所述放貨板固定連接在連接塊上方。8.作為本方案的進一步改進，連接機構(gòu)和連接機構(gòu)固定的夾取機構(gòu)有多個。9.作為本方案的進一步改進，滑動桿、套設(shè)在滑動桿的彈簧、滑動桿連接的連接塊有多個。10.作為本方案的進一步改進，在每個夾取機構(gòu)中所述夾取爪機構(gòu)有兩個，分別對稱分布固定于夾取機構(gòu)固定桿的兩端。11.作為本方案的進一步改進，兩個夾取爪機構(gòu)中的兩個絲桿螺紋方向相反。12.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1、本智能倉儲貨架用取送貨裝置包括了夾取機構(gòu)，打開第一電機帶動轉(zhuǎn)動圓盤轉(zhuǎn)動，當將夾取機構(gòu)轉(zhuǎn)動到貨物位置時，打開第二電機，帶動蝸桿順時針轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠螺母逆時針轉(zhuǎn)動，帶動兩個絲桿朝夾持板方向運動，夾持板將貨物夾緊，能夠適應各種不同大小的貨物，并且能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的取送。13.2、本智能倉儲貨架用取送貨裝置包括了緩沖機構(gòu),當貨物運送到轉(zhuǎn)動圓盤最低點時，控制第二電機反轉(zhuǎn)，控制夾持板將貨物松開，使貨物放置到放貨板上，放貨板受到?jīng)_擊力擠壓滑動桿與彈簧，使得滑動桿在連接塊內(nèi)滑動，彈簧收縮，減緩了貨物放置時受到的沖擊力，保護貨物免受傷害。附圖說明14.下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。15.圖1是本發(fā)明實施例1結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例1側(cè)視圖；圖3是圖1中a處結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實施例2結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實施例2側(cè)視圖；圖6是本發(fā)明中夾取機構(gòu)示意圖；圖中標注，1-圓盤輸送機構(gòu)，11-支撐柱，12-旋轉(zhuǎn)軸，13-轉(zhuǎn)動圓盤，14-第一電機，2-連接鈕，3-支撐桿，4-第一連接桿，5-夾取機構(gòu)，51-夾取機構(gòu)固定桿，52-夾取爪機構(gòu)，521-第二連接桿，522-軸承，523-絲桿，524-滾珠螺母，525-蝸輪，526-蝸桿，527-夾持板，528-第二電機，6-緩沖機構(gòu)，61-放貨板，62-滑動桿，63-彈簧，64-連接塊，65-底座。具體實施方式16.下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式及附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。17.實施例1：如圖1-3、6所示，本實施例的一種智能倉儲貨架用取送貨裝置，包括：圓盤輸送機構(gòu)1、連接機構(gòu)、夾取機構(gòu)5、緩沖機構(gòu)6。18.圓盤輸送機構(gòu)1包括支撐柱11、旋轉(zhuǎn)軸12、轉(zhuǎn)動圓盤13、第一電機14；旋轉(zhuǎn)軸12穿過轉(zhuǎn)動圓盤13將轉(zhuǎn)動圓盤13連接在支撐柱11上，旋轉(zhuǎn)軸12與轉(zhuǎn)動圓盤13固定連接，旋轉(zhuǎn)軸12與支撐柱11轉(zhuǎn)動連接；第一電機14安裝在旋轉(zhuǎn)軸12的一端，第一電機14的輸出端對應連接在旋轉(zhuǎn)軸12上。19.連接機構(gòu)包括連接鈕2、支撐桿3、第一連接桿4；支撐桿3的一端通過連接鈕2轉(zhuǎn)動固定在轉(zhuǎn)動圓盤13外圈；第一連接桿4的一端連接在支撐桿3的另一端上。20.夾取機構(gòu)5包括夾取機構(gòu)固定桿51、夾取爪機構(gòu)52；夾取機構(gòu)固定桿51的一端固定在第一連接桿4的另一端上；夾取爪機構(gòu)52包括第二連接桿521、軸承522、絲桿523、滾珠螺母524、蝸輪525、蝸桿526、夾持板527、第二電機528；第二連接桿521的一端與夾取機構(gòu)固定桿51固定相連，第二連接桿521的另一端連接有軸承522；絲桿523穿過軸承522，絲桿523與軸承522內(nèi)圈轉(zhuǎn)動連接；第二電機528輸出端連接在蝸桿526上，蝸桿526穿過夾取機構(gòu)固定桿51，蝸桿526與夾取機構(gòu)固定桿51內(nèi)部轉(zhuǎn)動相連；蝸輪525與蝸桿526相嚙合，蝸輪525與滾珠螺母524的外圈過盈配合；滾珠螺母524套設(shè)在絲桿523上；夾持板527固定連接在絲桿523遠離軸承522的一端；連接機構(gòu)和連接機構(gòu)固定的夾取機構(gòu)5有多個；在每個夾取機構(gòu)5中所述夾取爪機構(gòu)52有兩個，分別對稱分布固定于夾取機構(gòu)固定桿51的兩端；兩個夾取爪機構(gòu)52中的兩個絲桿523螺紋方向相反；兩個夾取爪機構(gòu)52中的兩個絲桿523螺紋方向相反。打開第一電機14帶動轉(zhuǎn)動圓盤13轉(zhuǎn)動，當將夾取機構(gòu)5轉(zhuǎn)動到貨物位置時，打開第二電機528，帶動蝸桿526順時針轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪525逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠螺母524逆時針轉(zhuǎn)動，帶動兩個絲桿523朝夾持板527方向運動，夾持板527將貨物夾緊，能夠適應各種不同大小的貨物，并且能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的取送。21.緩沖機構(gòu)6包括放貨板61、滑動桿62、彈簧63、連接塊64、底座65；緩沖機構(gòu)6放置在轉(zhuǎn)動圓盤13最低點的下方；滑動桿62一端與底座65固定連接，滑動桿62另一端伸入連接塊64內(nèi)，滑動桿62與連接塊64滑動連接；彈簧63套設(shè)在滑動桿62外，彈簧63上端與連接塊64固定連接，彈簧63下端與底座65固定連接；放貨板61固定連接在連接塊64上方?；瑒訔U62、套設(shè)在滑動桿62的彈簧、滑動桿62連接的連接塊64有多個。當貨物運送到轉(zhuǎn)動圓盤13最低點時，控制第二電機528反轉(zhuǎn)，控制夾持板527將貨物松開，使貨物放置到放貨板61上，放貨板61受到?jīng)_擊力擠壓滑動桿62與彈簧63，使得滑動桿62在連接塊64內(nèi)滑動，彈簧63收縮，減緩了貨物放置時受到的沖擊力，保護貨物免受傷害。22.具體的使用原理為：打開第一電機14，第一電機14帶動轉(zhuǎn)動圓盤13轉(zhuǎn)動，當夾取機構(gòu)5轉(zhuǎn)動到智能倉儲貨架需要夾取的貨物旁時，打開第二電機528帶動蝸桿526順時針轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪525逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠螺母524逆時針轉(zhuǎn)動，帶動兩個絲桿523朝夾持板527方向運動，使得夾持板527將貨物夾緊，隨后關(guān)閉第二電機，夾緊后的夾取機構(gòu)5繼續(xù)跟隨轉(zhuǎn)動圓盤13繼續(xù)運動，當運動到轉(zhuǎn)動圓盤13最低點時，控制第二電機528反轉(zhuǎn)，松開夾持板527，將貨物放下。使貨物放置到放貨板61上，放貨板61受到?jīng)_擊力擠壓滑動桿62與彈簧63，使得滑動桿62在連接塊64內(nèi)滑動，彈簧63收縮，減緩了貨物放置時受到的沖擊力，保護貨物免受傷害。23.實施例2：如圖4-6所示，本實施例的一種智能倉儲貨架用取送貨裝置，包括：圓盤輸送機構(gòu)1、連接機構(gòu)、夾取機構(gòu)5。24.圓盤輸送機構(gòu)1包括支撐柱11、旋轉(zhuǎn)軸12、轉(zhuǎn)動圓盤13、第一電機14；旋轉(zhuǎn)軸12穿過轉(zhuǎn)動圓盤13將轉(zhuǎn)動圓盤13連接在支撐柱11上，旋轉(zhuǎn)軸12與轉(zhuǎn)動圓盤13固定連接，旋轉(zhuǎn)軸12與支撐柱11轉(zhuǎn)動連接；第一電機14安裝在旋轉(zhuǎn)軸12的一端，第一電機14的輸出端對應連接在旋轉(zhuǎn)軸12上。25.連接機構(gòu)包括連接鈕2、支撐桿3、第一連接桿4；支撐桿3的一端通過連接鈕2轉(zhuǎn)動固定在轉(zhuǎn)動圓盤13外圈；第一連接桿4的一端連接在支撐桿3的另一端上。26.夾取機構(gòu)5包括夾取機構(gòu)固定桿51、夾取爪機構(gòu)52；夾取機構(gòu)固定桿51的一端固定在第一連接桿4的另一端上；夾取爪機構(gòu)52包括第二連接桿521、軸承522、絲桿523、滾珠螺母524、蝸輪525、蝸桿526、夾持板527、第二電機528；第二連接桿521的一端與夾取機構(gòu)固定桿51固定相連，第二連接桿521的另一端連接有軸承522；絲桿523穿過軸承522，絲桿523與軸承522內(nèi)圈轉(zhuǎn)動連接；第二電機528輸出端連接在蝸桿526上，蝸桿526穿過夾取機構(gòu)固定桿51，蝸桿526與夾取機構(gòu)固定桿51內(nèi)部轉(zhuǎn)動相連；蝸輪525與蝸桿526相嚙合，蝸輪525與滾珠螺母524的外圈過盈配合；滾珠螺母524套設(shè)在絲桿523上；夾持板527固定連接在絲桿523遠離軸承522的一端；連接機構(gòu)和連接機構(gòu)固定的夾取機構(gòu)5有多個；在每個夾取機構(gòu)5中所述夾取爪機構(gòu)52有兩個，分別對稱分布固定于夾取機構(gòu)固定桿51的兩端；兩個夾取爪機構(gòu)52中的兩個絲桿523螺紋方向相反；兩個夾取爪機構(gòu)52中的兩個絲桿523螺紋方向相反。打開第一電機14帶動轉(zhuǎn)動圓盤13轉(zhuǎn)動，當將夾取機構(gòu)5轉(zhuǎn)動到貨物位置時，打開第二電機528，帶動蝸桿526順時針轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪525逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠螺母524逆時針轉(zhuǎn)動，帶動兩個絲桿523朝夾持板527方向運動，夾持板527將貨物夾緊，能夠適應各種不同大小的貨物，并且能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的取送。27.具體的使用原理為：打開第一電機14，第一電機14帶動轉(zhuǎn)動圓盤13轉(zhuǎn)動，當夾取機構(gòu)5轉(zhuǎn)動到智能倉儲貨架需要夾取的貨物旁時，打開第二電機528帶動蝸桿526順時針轉(zhuǎn)動，帶動蝸輪525逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動滾珠螺母524逆時針轉(zhuǎn)動，帶動兩個絲桿523朝夾持板527方向運動，使得夾持板527將貨物夾緊，隨后關(guān)閉第二電機，夾緊后的夾取機構(gòu)5繼續(xù)跟隨轉(zhuǎn)動圓盤13繼續(xù)運動，當運動到轉(zhuǎn)動圓盤13最低點時，控制第二電機528反轉(zhuǎn)，松開夾持板527，將貨物放下。28.以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。