大家好，我是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)研習(xí)社的社長(zhǎng)，你的老朋友，老K。

　　密集化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)近年在國(guó)內(nèi)受到了比較多的關(guān)注，一方面是用戶越來越注重土地資源的利用率，另一方面是國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了一些新興的密集化倉(cāng)儲(chǔ)形式。

　　所謂密集化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，一般是指利用特殊的存取方式或貨架結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)貨架深度上貨物的連續(xù)存儲(chǔ)，達(dá)到存儲(chǔ)密度最大化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，但密集化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)同時(shí)也伴隨著作業(yè)通道少而帶來的作業(yè)效率低等固有特點(diǎn)。因此密集化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)更多的被應(yīng)用在食品、飲料、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對(duì)單一的行業(yè)。

　　在密集化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，貨架是最重要的組成主體。在此，我們結(jié)合從事貨架行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn)以及各種貨架特點(diǎn)，來談一下貨架在密集化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的應(yīng)用與創(chuàng)新。

　　密集化倉(cāng)儲(chǔ)貨架的分類

　　目前常見的密集化倉(cāng)儲(chǔ)貨架主要有以下幾種：

　　1、駛?cè)胧截浖?/p>

　　駛?cè)胧截浖苡址Q為貫通式貨架或通廊式貨架，顧名思義，駛?cè)胧截浖苁且环N叉車進(jìn)入貨架內(nèi)部進(jìn)行存取貨作業(yè)的貨架，叉車的運(yùn)行通道即貨物的存儲(chǔ)空間，托盤按深度方向連續(xù)存放于支撐導(dǎo)軌之上，為先進(jìn)后出型貨架。

　　優(yōu)點(diǎn)：駛?cè)胧截浖苁悄壳笆褂米顝V泛的密集化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，其成本最為低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，且能實(shí)現(xiàn)很高的存儲(chǔ)率，廣泛應(yīng)用于飲料、煙草等行業(yè)。

　　案例：中國(guó)乳業(yè)領(lǐng)軍品牌蒙牛、伊利、光明等在中國(guó)各地倉(cāng)庫(kù)建造了大量的駛?cè)胧截浖埽葘?shí)現(xiàn)了大密度的倉(cāng)儲(chǔ)，又節(jié)約了大量的成本，且自1999年使用至今從未更換貨架類型，充分證明了其實(shí)用性；在煙草行業(yè)，常德卷煙廠醇化庫(kù)、湖南長(zhǎng)沙吉首醇化庫(kù)、上海卷煙廠醇化庫(kù)也使用了大量的駛?cè)胧截浖埽瑯雍芎玫貙?shí)現(xiàn)了預(yù)定設(shè)計(jì)目標(biāo)。

　　技術(shù)難點(diǎn)及缺點(diǎn)：駛?cè)胧截浖苡捎诮Y(jié)構(gòu)上缺少橫梁構(gòu)件，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較難控制，一般高度不宜超過10米，否則要么貨架制作成本大幅度上升，要么無法滿足日常安全使用要求。該類型貨架需要精確的計(jì)算和合理的選材，才能確保貨架的安全性。

　　2、壓入式貨架

　　壓入式貨架又稱為后推式貨架，其儲(chǔ)存的貨物存放于專門制造的托盤小車之上，托盤小車通過前低后高有一定斜度的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)自滑功能。存放貨物時(shí)利用叉車將貨物從導(dǎo)軌較低的一端存放于托盤小車之上，接著叉車再用下一個(gè)托盤推著前一個(gè)托盤進(jìn)入一個(gè)深位，以此類推；貨物拿取時(shí)也是從導(dǎo)軌較低的一端進(jìn)行，每取走一個(gè)貨物，剩余的貨物會(huì)在重力的作用下自動(dòng)滑到導(dǎo)軌較低的一端，方便繼續(xù)取貨，為先進(jìn)后出型貨架。

　　優(yōu)點(diǎn)：壓入式貨架存取貨物時(shí)叉車只在導(dǎo)軌較低的一端作業(yè)，無需進(jìn)入貨架貨物存儲(chǔ)通道，使其存取速度高于駛?cè)胧截浖?。這一特性使其適合用來作為倉(cāng)庫(kù)中的中轉(zhuǎn)暫存區(qū)域，也非常適用于倉(cāng)庫(kù)空間有限，但又想在小面積內(nèi)實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)的客戶，其典型布置為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)靠墻排布，制作 3至4個(gè)深位。壓入式貨架結(jié)構(gòu)較穩(wěn)定，且對(duì)叉車操作人員的要求較低，能降低誤操作撞擊貨架的概率。

　　案例：世界最大的飲料公司之一可口可樂從2007年開始使用壓入式貨架，至今一直將其作為首選；此外，寶潔集團(tuán)公司也大規(guī)模使用了壓入式貨架。

　　技術(shù)難點(diǎn)及缺點(diǎn)：壓入式貨架需要用托盤小車來承載貨物，其中涉及不同層次小車之間、小車與導(dǎo)軌之間以及導(dǎo)軌與貨架之間的配合問題，存儲(chǔ)深度越大，設(shè)計(jì)難度越大，對(duì)貨架制作精度要求很高，成本較高，且受貨架結(jié)構(gòu)特點(diǎn)所限，貨位深度一般不超過5個(gè)，存儲(chǔ)率在密集化倉(cāng)儲(chǔ)貨架中屬較低之列。

　　3、重力式貨架

　　重力式貨架又稱為輥道式貨架，其與壓入式貨架結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于用輥道取代了導(dǎo)軌和托盤小車，在貨架深度方向設(shè)置具有一定傾斜角度無動(dòng)力的重力輥道。貨物存放時(shí)，從輥道高處放入，依靠重力自動(dòng)滑動(dòng)到輥道低處，輥道中需加設(shè)阻尼裝置對(duì)貨物進(jìn)行速度控制?？蓪?shí)現(xiàn)先進(jìn)先出功能。

　　優(yōu)點(diǎn)：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用于規(guī)格統(tǒng)一、批量大的貨物。由于進(jìn)、出貨分別位于貨架兩側(cè)，故可作為車間內(nèi)生產(chǎn)線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機(jī)的補(bǔ)貨系統(tǒng)。

　　案例：中國(guó)最大的糖煙酒批發(fā)中心上海海煙物流公司、寶潔集團(tuán)公司以及國(guó)藥系統(tǒng)的配送中心均采用了很多這類貨架。

　　技術(shù)難點(diǎn)及缺點(diǎn)：重力式貨架利用輥道運(yùn)輸托盤，對(duì)輥?zhàn)佑休^高的同心度要求，且對(duì)托盤質(zhì)量要求較高，最好選用硬木材質(zhì)托盤，其次是塑料托盤，否則容易發(fā)生托盤卡住難以滑動(dòng)的局面；且為保證托盤受控滑動(dòng)，需要安裝阻尼裝置、緩沖裝置以及出貨分離裝置，因此造價(jià)較高，后期維護(hù)成本也比較高。

　　4、穿梭式貨架

　　穿梭式貨架通過在貨架深度方向設(shè)置穿梭小車導(dǎo)軌，存貨時(shí)只需將貨物放在導(dǎo)軌的最前端，導(dǎo)軌上的無線遙控穿梭車會(huì)自動(dòng)承載托盤在導(dǎo)軌上運(yùn)行，將其放置于導(dǎo)軌最深的貨物處；取貨時(shí)穿梭車會(huì)將托盤放置于導(dǎo)軌最前端，叉車取走即可。穿梭車貨架既可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，也可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)后出。

　　優(yōu)點(diǎn)：穿梭式貨架集合了多種密集化倉(cāng)儲(chǔ)貨架的優(yōu)點(diǎn)，比駛?cè)胧截浖艿牟孳嚥僮饕蟮?，比壓入式、重力式貨架的存?chǔ)率高，比移動(dòng)式貨架的效率高。適用范圍廣泛，沒有明顯的缺點(diǎn)就是其最大優(yōu)點(diǎn)。又可以實(shí)現(xiàn)貨物在貨架內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)輸，適應(yīng)性良好，多數(shù)密集倉(cāng)儲(chǔ)問題都可以解決，且可根據(jù)實(shí)際情況靈活地選擇先進(jìn)先出或先進(jìn)后出功能；并且由于其運(yùn)輸貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，非常適用于冷庫(kù)等極端條件倉(cāng)庫(kù)，以減少人員活動(dòng)，提高人員工作效率及作業(yè)安全性。

　　案例：天津大洋冷庫(kù)大量使用了穿梭式貨架，實(shí)現(xiàn)了功能性與經(jīng)濟(jì)性的良好結(jié)合；廣州中遠(yuǎn)物流公司同樣使用了這種新興的貨架。上述客戶在與貨架配合的穿梭車選擇上，均采用了國(guó)外進(jìn)口的品質(zhì)上乘的永恒力穿梭車。此外，嘉里物流集團(tuán)也配備了此種貨架，同樣獲得了良好的使用效果。

　　技術(shù)難點(diǎn)及缺點(diǎn)：為保證穿梭車穩(wěn)定地運(yùn)行，對(duì)貨架、導(dǎo)軌的精度及地坪均有較高的要求。穿梭車是該系統(tǒng)的核心構(gòu)件，其品質(zhì)直接關(guān)系到未來用戶售后費(fèi)用的高低。該系統(tǒng)投資成本及后續(xù)維護(hù)成本比較高，需要有專業(yè)可靠的服務(wù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)維修維護(hù)。

　　5、重型移動(dòng)式貨架

　　重型移動(dòng)式貨架的特點(diǎn)在于每排貨架底部有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由裝置于貨架下的滾輪沿鋪設(shè)于地面上的軌道移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)貨架連續(xù)排布，一組貨架只需要一個(gè)通道空間，實(shí)現(xiàn)了高密度存儲(chǔ)。在需要存取貨物時(shí)，移動(dòng)貨架，現(xiàn)出一條作業(yè)通道空間，實(shí)現(xiàn)作業(yè)功能。移動(dòng)式貨架可以實(shí)現(xiàn)任意順序存取。

　　優(yōu)點(diǎn)：在能實(shí)現(xiàn)連續(xù)存放貨物的密集倉(cāng)儲(chǔ)貨架中，移動(dòng)式貨架是唯一能實(shí)現(xiàn)任意貨位存取的貨架類型，故十分適合出入庫(kù)頻率低、存儲(chǔ)密度高但庫(kù)存品種繁多的客戶使用。

　　案例：森松集團(tuán)、住友機(jī)械、佑康食品等知名企業(yè)，均選取了移動(dòng)式貨架，并達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)要求。

　　技術(shù)難點(diǎn)及缺點(diǎn)：移動(dòng)式貨架建造時(shí)需要配備導(dǎo)軌、電力系統(tǒng)及電機(jī)，成本非常高，且存取貨物時(shí)需要移動(dòng)貨架方可執(zhí)行，存取效率比較低，耗能較高，后續(xù)使用及維護(hù)成本也較高，目前國(guó)內(nèi)客戶選用比較少。

　　6、多深位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架

　　多深位的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架是一種多類型的貨架結(jié)合體，其可以將堆垛機(jī)和重力式貨架結(jié)合，也可以將堆垛機(jī)和穿梭式貨架相結(jié)合。通俗來講，該類型貨架相當(dāng)于以堆垛機(jī)取代傳統(tǒng)叉車，以計(jì)算機(jī)控制取代人工操作的自動(dòng)化密集式倉(cāng)儲(chǔ)貨架。

　　優(yōu)點(diǎn)：貨物存、取全部由計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)從入庫(kù)到出庫(kù)的全自動(dòng)作業(yè)，效率高，且能最大程度地利用倉(cāng)庫(kù)高度，增加存儲(chǔ)率；庫(kù)區(qū)內(nèi)無人工操作，提高工人和產(chǎn)品安全性，并能達(dá)到最高的訂單精確性。該貨架最大的特點(diǎn)在于其復(fù)合性，能結(jié)合多種密集存儲(chǔ)方式，實(shí)現(xiàn)多樣化的存儲(chǔ)可能。隨著未來人力成本的持續(xù)增加以及對(duì)高效、精確物流的不斷追求，多深位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架必然成為未來高科技貨架的發(fā)展方向。

　　技術(shù)難點(diǎn)及缺點(diǎn)：該貨架形式對(duì)制造精度、制造工藝以及系統(tǒng)集成的能力提出了很高的要求，受這些技術(shù)條件制約，該貨架制造成本很高，在國(guó)內(nèi)極少應(yīng)用。