高架立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化物流系統(tǒng)的重要組成部分。在高架立體倉(cāng)庫(kù)中，如何才能在空間不變的情況下儲(chǔ)存更多的物料，提高儲(chǔ)存能力，達(dá)到節(jié)省土地、增大儲(chǔ)存量、減少投資的目標(biāo)?其中，巷道堆垛機(jī)貨叉的選型(存取貨物方式)對(duì)于高架立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力起著至關(guān)重要的作用。

　　在高架立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)和貨架構(gòu)成了密不可分的系統(tǒng)，選用什么樣的堆垛機(jī)貨叉，就應(yīng)選用與之相匹配的貨架。在堆垛機(jī)和貨架確定后，儲(chǔ)存貨物的方式也就確定了，因而高架立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力或密度也就確定了。所以堆垛機(jī)貨叉的類型決定了立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存能力(儲(chǔ)存密度)。下文分析了堆垛機(jī)不同貨叉類型的應(yīng)用特點(diǎn)。

　　1　普通貨叉

　　傳統(tǒng)的巷道堆垛機(jī)通常采用三級(jí)貨叉來(lái)對(duì)貨物單元進(jìn)行存取。這種普通貨叉的結(jié)構(gòu)形式要求在貨物單元下面留出足夠空間(150～200mm)供貨叉(100～120ram)伸縮。伸叉占用的空間，貨物單元不能進(jìn)入，同時(shí)貨物單元上面與貨架橫梁之間也應(yīng)留出貨叉微升微降的空間，而貨叉的撓度也占用一定的空間，這樣就降低了立體倉(cāng)庫(kù)在高度方向的貨物儲(chǔ)存密度（見(jiàn)圖1，圖2）。

　　2　推拉式貨叉

　　為了實(shí)現(xiàn)貨物高度方向上密集排布，充分利用空間，需要對(duì)高架庫(kù)堆垛機(jī)的貨又及貨格托盤的存取方式進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。為了利用好貨叉伸縮占用的空間，一種無(wú)伸縮貨叉的推拉式巷道堆垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，由于沒(méi)有貨叉的微升、微降，每一層貨物可在高度上減少近150mm，使空間得到了很好的利用，提高了立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存密度。

　　推拉式巷道堆垛機(jī)的取貨方法是：在貨叉上設(shè)有鏈?zhǔn)綕L輪推拉裝置，左右微伸、微縮，滾輪接觸到貨箱后，鏈?zhǔn)綕L輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪通過(guò)拉動(dòng)貨物單元貨箱上的溝槽或拉環(huán)，在鏈條的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了貨箱的推拉運(yùn)動(dòng)，即存取作業(yè)。其原理見(jiàn)圖3，實(shí)物照片見(jiàn)圖4。

　　3　雙深式貨叉

　　通常，一臺(tái)堆垛機(jī)負(fù)責(zé)左右兩排貨架貨物的存取。而對(duì)于立體庫(kù)物料流量不大，存儲(chǔ)的品種不多，但要求儲(chǔ)存量較大的情況，巷道堆垛機(jī)可采取五級(jí)雙深式貨叉方案。該方案可用一臺(tái)堆垛機(jī)負(fù)責(zé)左有各兩排貨架(即共四排貨架)，堆垛機(jī)巷道寬度不變。這比常規(guī)方案節(jié)省一臺(tái)堆垛機(jī)和一個(gè)巷道空間，提高了立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存密度(見(jiàn)圖5)。

　　雙深位伸縮貨叉具有獨(dú)特的構(gòu)造，可以裝卸四排貨架(左右各兩排)上的貨物，提高立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用效率。換句話說(shuō)，雙深位伸縮貨叉可以達(dá)到很大的叉程，最大叉程／叉長(zhǎng)比大于2.0，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)單深位伸縮貨叉。

　　四級(jí)或五級(jí)雙深式貨叉的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，要求制造精度高、貨叉的整體剛性和強(qiáng)度好，比三級(jí)貨叉的制造費(fèi)用相對(duì)高一些。同時(shí)，為了躲避貨叉，靠近巷道兩側(cè)貨架牛腿與牛腿之間留的空間要大一些，但南于節(jié)省了一臺(tái)堆垛機(jī)和一個(gè)巷道，整個(gè)立體庫(kù)的總造價(jià)還是降低了很多(見(jiàn)圖6、圖7)。

　　4　三深式貨叉

　　這是一款為客戶定制的伸縮貨叉，有四個(gè)可移動(dòng)叉，比雙深位貨叉還要多一個(gè)。

　　三深式貨叉結(jié)構(gòu)特殊，叉程／叉長(zhǎng)比非常大，最大叉程很長(zhǎng)。此款貨叉用于三深位存儲(chǔ)或者需要撓度偏差小的雙深位存儲(chǔ)?？梢苿?dòng)叉的寬度為175mm，可移動(dòng)叉的總高度為235mm，合理義程內(nèi)的載重為1000kg(見(jiàn)圖8)。

　　無(wú)論是雙深還是三深貨叉結(jié)構(gòu)，適用于儲(chǔ)存的物料品種不多，但在庫(kù)存量要求較大的情況下，常用于藥品、飲料、牛奶、礦泉水、油漆等成品倉(cāng)庫(kù)。

　　5　單皮帶式、艤皮帶貨義

　　皮帶式系統(tǒng)和貨叉的驅(qū)動(dòng)部分相互獨(dú)立，皮帶式系統(tǒng)可以不通過(guò)貨叉動(dòng)作來(lái)搬運(yùn)貨物。皮帶和伸叉是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，節(jié)省空間和時(shí)間，出入庫(kù)頻率相當(dāng)快(見(jiàn)圖9、圖10)。

　　皮帶式系統(tǒng)通常和迷你載重貨叉配合使用，不適合重型貨義。主要適用于小于50kg的貨箱。

　　除了單皮帶系統(tǒng)，還有雙皮帶系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)單元相互獨(dú)立，可以同時(shí)裝卸兩組貨物單元(見(jiàn)圖11、圖12)。

　　6　單深?yuàn)A持式貨義

　　對(duì)于重量比較輕、體積比較小的周轉(zhuǎn)箱，在牛腿式貨架上排列比較密，要求貨叉的伸縮速度快、定位準(zhǔn)確。此結(jié)構(gòu)貨叉的主體是可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳送帶，兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)可伸縮的三級(jí)普通貨又。取貨物時(shí)，夾持貨叉首先伸入貨架，夾持住貨箱的兩側(cè)，在收回貨叉的同時(shí)，主體貨叉的輸送帶啟動(dòng)，將貨箱帶回。送貨物動(dòng)作相反。此結(jié)構(gòu)貨叉沒(méi)有微升微降的動(dòng)作，減少了貨架與貨箱之間的空間(見(jiàn)圖13)。

　　該系統(tǒng)用于箱式存儲(chǔ)的單深位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，與箱子的尺寸和重量密切關(guān)聯(lián)。如果采用兩叉間距可變的移動(dòng)系統(tǒng)，可以同時(shí)叉取從200-700mm寬度不同的箱子，最大重量為50kg／箱，這款設(shè)備的一個(gè)動(dòng)作周期可以小于5秒(見(jiàn)圖14)。

　　7　雙深?yuàn)A持式貨叉

　　該系統(tǒng)用于雙深位箱式存儲(chǔ)的自動(dòng)化立體庫(kù)。貨叉中部和端部分別有定位溝，同時(shí)隔開(kāi)兩個(gè)箱體。系統(tǒng)與箱子的尺寸、重量和材料密切關(guān)聯(lián)：采用兩叉間距可變的移動(dòng)系統(tǒng)，可以在一個(gè)巷道內(nèi)叉取從200～700mm寬度不同的箱子，最大載重為50kg+50kg。這款設(shè)備的一個(gè)伸縮周期可以小于6秒。

　　8　兩叉間距可變貨叉

　　兩叉間距可變系統(tǒng)即兩個(gè)叉體之間的間隙是伸縮可調(diào)的，兩個(gè)叉中間的距離可以根據(jù)不同列、不同層高，而根據(jù)托盤尺寸的大小調(diào)整。該設(shè)備特別適用于在同巷道內(nèi)有多種尺寸托盤的立體倉(cāng)庫(kù)(見(jiàn)圖16)。

　　9　自提升貨叉

　　自提升貨叉一般用于當(dāng)伸縮貨叉固定在貨臺(tái)、AGV或者其他相似的不帶提升裝置的搬運(yùn)設(shè)備上。

　　自提升系統(tǒng)有多種類型，不同的重量對(duì)應(yīng)于不同的提升高度，所以基本上所有的伸縮貨叉都可以配置一套自提升系統(tǒng)。最大的垂直提升距離相對(duì)于不同的設(shè)備而不同，也和貨物的重量密切關(guān)聯(lián)，適當(dāng)?shù)木嚯x為120mm(見(jiàn)圖17)。

　　10　卷狀物貨叉

　　卷狀物貨又是在普通貨叉的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)得到的，是可以叉取卷狀貨物的伸縮貨又。因?yàn)樨浳锖苤?，需要設(shè)計(jì)增強(qiáng)型的卷狀物貨叉。如造紙行業(yè)、布料行業(yè)、地毯、地板革等卷裝物品可以用此類貨又(見(jiàn)圖18、圖19)。

　　確定立體倉(cāng)庫(kù)的模式，主要取決于貨物單元、儲(chǔ)存密度和物流流量三者的關(guān)系。上文中主要描述了堆垛機(jī)類型與立庫(kù)存儲(chǔ)密度的關(guān)系，說(shuō)明了立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力與巷道堆垛機(jī)的存取貨物形式密切相關(guān)。不同種類的物料涉及到的貨物單元形式以及流量均有不同，這些變化導(dǎo)致巷道堆垛機(jī)類型的不同，因此立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)也就不同。在進(jìn)行立體庫(kù)的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足出入庫(kù)能力的情況下，要盡量提高儲(chǔ)存量，減少巷道堆垛機(jī)的數(shù)量，以減少投資，提高經(jīng)濟(jì)效益。

　　整體方案 | 設(shè)備配置 | 布局規(guī)劃 | 項(xiàng)目實(shí)施

　　便利店 | 大中型商超 | 企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ) | 物流倉(cāng)儲(chǔ)

　　物流園區(qū)規(guī)劃,倉(cāng)庫(kù),庫(kù)區(qū)規(guī)劃

　　超市（商場(chǎng)，賣場(chǎng)）規(guī)劃（優(yōu)化,整改）

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