一、自動化立體倉庫概述

　　自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

　　自動化倉庫系統(tǒng)(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的多樣的系統(tǒng)。

　　自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。

　　二、自動化立體倉庫系統(tǒng)組成

　　自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。

　　自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進(jìn)行自動管理，完全實現(xiàn)自動化作業(yè)

　　三、自動化立體倉庫系統(tǒng)的功能

　?。?）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。

　?。?）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運作業(yè)全部實現(xiàn)由計算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。

　?。?）可以擴(kuò)展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。

　　四、自動化立體倉庫的分類

　　1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

　　低層立體倉庫高度在5米以下，

　　中層立體倉庫的高度在5～15米之間，

　　高層立體倉庫的高度在15米以上。

　　立體倉庫的建筑高度可達(dá)40米，常用的立體倉庫高度在7～24米之間。

　　2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型包括

　　托盤式自動倉庫

　　料箱式自動倉庫

　　密集式穿梭庫（穿梭板）

　　自動化立體貨柜

　　其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較多地采用。

　　3．按照儲存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

　　4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。

　　5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。