立體倉(cāng)庫(kù)（Stereoscopic Warehouse）

　　立體倉(cāng)庫(kù)是指采用高層貨架以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起來(lái)重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。在立體倉(cāng)庫(kù)中，貨架的高度一般大于單層庫(kù)房高度，其主要的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。

　　立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要物流節(jié)點(diǎn)，在物流中心中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)50米。立體倉(cāng)庫(kù)單位面積的儲(chǔ)存量可達(dá)，是普通倉(cāng)庫(kù)的5～10倍。由于使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，充分利用倉(cāng)庫(kù)地面和空間，因此，節(jié)省了庫(kù)存占地面積，提高了空間利用率。使用機(jī)械和自動(dòng)化設(shè)備，運(yùn)行和處理速度快，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。而自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)代貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)發(fā)展的最高階段，它與自動(dòng)分揀系統(tǒng)和自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)并稱(chēng)為物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)志。

　　1、立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。其高度一般在5米以上，最高達(dá)到40米，常見(jiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)在7～25米之間。

　　2、立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

　　3、立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱(chēng)為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

　　1、按貨架高度分

　　并可根據(jù)貨架高度不同，還可細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。

　　由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過(guò)高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；底層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；目前較多的是中層立體倉(cāng)庫(kù)。

　　2、按貨架構(gòu)造分類(lèi)

　　1）單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)

　　單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)，其特點(diǎn)是每層貨柴都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開(kāi)口面向貨架之間的通道，裝取貨機(jī)械在通道中行駛并能對(duì)左、右兩邊的貨架進(jìn)行裝、取作業(yè)。每個(gè)貨格中存放一個(gè)貨物單元或組合貨物單元。

　　貨架以?xún)膳艦橐唤M，組間留有通道。所以這種倉(cāng)庫(kù)需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60％），空間利用率較高。

　　單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)，可用多種起重裝卸機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機(jī)，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，低層立體倉(cāng)庫(kù)和中層立體倉(cāng)庫(kù)中高度較低者，也采用一般叉車(chē)或高架叉車(chē)進(jìn)行作業(yè)，為減少叉車(chē)轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車(chē)不從正面進(jìn)行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車(chē)作業(yè)。

　　2）貫通式立體倉(cāng)庫(kù)

　　貫通式立體倉(cāng)庫(kù)又稱(chēng)流動(dòng)型貨架倉(cāng)庫(kù)，貫通式立體倉(cāng)庫(kù)是—種密集型的倉(cāng)庫(kù)，這種倉(cāng)庫(kù)貨架之間沒(méi)有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實(shí)際上成了一個(gè)貨架組合整體。這種貨架獨(dú)特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤(pán)）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)。如果單元貨物容器有自行運(yùn)行機(jī)構(gòu)，或貨架中安裝相應(yīng)機(jī)構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。

　　這種貨架運(yùn)行方式是從貨架高端送人單元貨物（進(jìn)貨），單元貨物自動(dòng)向低端運(yùn)動(dòng)，從低端出庫(kù)?；蛞欢怂腿?，在行走機(jī)構(gòu)推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到另一端。這種立體倉(cāng)庫(kù)主要優(yōu)點(diǎn)是：

這種貨架全部緊密排列，因而倉(cāng)庫(kù)平面利用率和容積利用率可大幅度提高，可達(dá)90％。

只在高低兩端進(jìn)行作業(yè),也大大節(jié)省子設(shè)備和機(jī)械運(yùn)行消耗。

這種倉(cāng)庫(kù)嚴(yán)格實(shí)行貨物的先進(jìn)先出，有效防止呆滯貨存在。

這種倉(cāng)庫(kù)的貨架兩端是獨(dú)立的進(jìn)庫(kù)和出庫(kù)操作區(qū)域，有利于規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)作業(yè)區(qū)，防止進(jìn)出庫(kù)作業(yè)互相干擾及管理混亂的問(wèn)題有利于文明管理和提高工作效率。

這種貨架儲(chǔ)存單元貨物，每單元貨物又有各自的托盤(pán)或貨箱保護(hù)，又不需堆碼，所以可減少貨物的損失。

各條貨格通道中分別存放不同物資，所以不會(huì)發(fā)生一般倉(cāng)庫(kù)不同貨格混存時(shí)常見(jiàn)的混雜、混亂等差錯(cuò)事故。

有利于多品種、多規(guī)格、小批量、多批次商品儲(chǔ)存和規(guī)劃有利于有秩序地進(jìn)貨和出貨。

規(guī)劃整齊，有利于無(wú)人自動(dòng)操作和電子計(jì)算機(jī)管理。

　　這種貨架主要缺點(diǎn)是：

每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類(lèi)有限，也很難靈括進(jìn)行存儲(chǔ)。

由于通道大小、長(zhǎng)度一樣，每一種貨物存儲(chǔ)容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會(huì)降低利用率。

這種倉(cāng)庫(kù)技術(shù)要求較高，設(shè)備制造及倉(cāng)庫(kù)建筑的精密度要求較高，對(duì)托盤(pán)、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動(dòng)中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。

這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價(jià)較高也是其缺點(diǎn)。

　　這種倉(cāng)庫(kù)的適用領(lǐng)域：

在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)備庫(kù)，主要用于減少占地面積而提高儲(chǔ)存量。

用做配送中心的揀選倉(cāng)庫(kù)，尤其是成單元件的自動(dòng)揀選。

用于站臺(tái)發(fā)貨倉(cāng)庫(kù)，發(fā)貨端于站臺(tái)之上，有利于提高裝車(chē)速度，減少裝車(chē)距離。

　　3）自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)

　　自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)是小型可移動(dòng)的封閉式立體倉(cāng)庫(kù)，由柜外殼、控制裝置、操作盤(pán)、貯物箱及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其主要特點(diǎn)是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強(qiáng)，有很強(qiáng)的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻(xiàn)、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲(chǔ)存。

　　4）條型貨架立體倉(cāng)庫(kù)

　　貨架每層都伸出支臂，專(zhuān)門(mén)利用側(cè)式叉車(chē)進(jìn)出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉(cāng)庫(kù)。

　　3、按建筑物構(gòu)造分類(lèi)

　　1）一體型立體倉(cāng)庫(kù)

　　高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨(dú)拆裝。這種倉(cāng)庫(kù)，高層貨架兼?zhèn)}庫(kù)的支撐結(jié)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)不再單設(shè)柱、梁。貨架頂部鋪設(shè)屋面，貨架也起屋架作用，是一種永久性設(shè)施，這種倉(cāng)庫(kù)造價(jià)可獲一定程度的節(jié)約。

　　2）分離型立體倉(cāng)庫(kù)

　　建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造。一般是在建筑物完成之后，按設(shè)計(jì)及規(guī)劃在建筑物內(nèi)部安裝高層貨架及相關(guān)的機(jī)械裝備。

　　分離型立體倉(cāng)庫(kù)可以不形成永久性設(shè)施，可按需要進(jìn)行重新安裝和技術(shù)改造，因此比較機(jī)動(dòng)。一般說(shuō)來(lái)，由于是分別建造，造價(jià)較高。分離型立庫(kù)倉(cāng)庫(kù)也適合舊庫(kù)改造時(shí)采用。

　　一體型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較高，采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，而分離型立體倉(cāng)庫(kù)一般層數(shù)較低，主要是鋼結(jié)構(gòu)，可裝配，也可拆移，有一定機(jī)動(dòng)性。

　　現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，儲(chǔ)存型的物流中心，吞吐量及儲(chǔ)存量較大的倉(cāng)庫(kù)，配送中心的存貨庫(kù)等多采用一體型立體倉(cāng)庫(kù)，而車(chē)間倉(cāng)庫(kù)、配送中心的配貨部、轉(zhuǎn)運(yùn)中心等多采用分離型立體倉(cāng)庫(kù)。

　　4、按立體倉(cāng)庫(kù)裝取貨物機(jī)械種類(lèi)分類(lèi)

　　1）貨架叉車(chē)立體庫(kù)

　　立體倉(cāng)庫(kù)中所用的叉車(chē)有三種，一種是高起升高度（高揚(yáng)程）叉車(chē)，一種是前移式叉車(chē)，一種是側(cè)式叉車(chē)。后兩種叉車(chē)也需要有一定的起升高度。叉車(chē)由地面承重，不是固定設(shè)施，因而較機(jī)動(dòng)。但叉車(chē)運(yùn)行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過(guò)6米，因此，只適用于中、低層立體倉(cāng)庫(kù)使用。

　　2）巷道堆垛機(jī)立體庫(kù)

　　立體庫(kù)的貨架間通道采用巷道堆垛機(jī)，所用的巷道堆垛機(jī)主要是上部承重的下垂式和上部導(dǎo)軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。

　　5、按操作方式分類(lèi)

　　1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機(jī)械運(yùn)行并在高層貨架上認(rèn)址，然后由人工將貨物由貨架取出或?qū)徇\(yùn)車(chē)上的貨物裝入貨架。

　　2、自動(dòng)尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機(jī)械自動(dòng)運(yùn)行尋址認(rèn)址，運(yùn)行到預(yù)定貨位后，自動(dòng)停住，然后由人工裝貨或從貨架中取貨。

　　3）自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝取方式，是無(wú)人操作方式。按控制者的指令或按計(jì)算機(jī)出庫(kù)、入庫(kù)的指令進(jìn)行自動(dòng)操作。

　　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用于中、低層立體倉(cāng)車(chē)，另兩種適用于中、高層立體倉(cāng)庫(kù)。

　　6、按功能分類(lèi)

　　1）儲(chǔ)存式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類(lèi)不多，但數(shù)量大，存期較長(zhǎng)。各種密集形貨架的立體倉(cāng)庫(kù)都適于做儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)。

　　2）揀選式立體倉(cāng)庫(kù)，以大量進(jìn)貨，多用戶(hù)、多種類(lèi)、小批量發(fā)出為主要功能的立體倉(cāng)庫(kù)。這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)要?jiǎng)?chuàng)造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往采取自動(dòng)尋址認(rèn)址的方式。由于用戶(hù)需求差異較大，難以整進(jìn)整出，因此，不適合用自動(dòng)化無(wú)人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式立體倉(cāng)庫(kù)較多用于配送中心。