自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，是物流倉儲的一種模式，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，貨物自動存取，自動運輸，自動分揀，操作簡便。自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼或RFID技術。

　　立體倉庫發(fā)展歷程

　　第二次世界大戰(zhàn)之后，隨著生產(chǎn)和技術的發(fā)展的產(chǎn)生了立體倉庫。二戰(zhàn)后50年代，美國分別出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機和司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；隨著計算機控制技術的發(fā)展，美國在60年代又建成世界上第一座在倉庫管理中由計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在歐美地區(qū)得到迅速發(fā)展，并逐漸形成了專門的學科。60年代中期，日本經(jīng)濟、逐漸開始繁榮。因此開始興建立體倉庫。隨著日本科技方面的進步。自動化倉庫發(fā)展速度越來越快，規(guī)模也越來越大。成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。而且日本自動化倉儲設備的廠商，由于技術的先進和設備優(yōu)秀的穩(wěn)定性。在世界自動化倉儲設備領域市場上知名度越來越高并占有一席之地。由于能節(jié)約土地資源，建設成本低，加之減少勞動力能有效的降低生產(chǎn)中的物流成本。20世紀末，自動化立體倉庫在全世界發(fā)展迅速，隨著科技的不斷發(fā)展，先進的技術手段在自動化倉庫中及時得以應用：實現(xiàn)了貨物自動存取，自動運輸，自動分揀，高效率采集貨物信息、資源和庫存管理和控制的智能化。由于更多的自動化倉儲物流系統(tǒng)(WMS,WCS)和設備（RGV, AGV, AMR,手持終端）等得到廣泛應用，極大的提高了倉儲物流作業(yè)效率及降低成本。以海爾為例：海爾黃島立體庫（5400平米）建成后：每天進出托盤達到1200個。每年節(jié)省運營費用1200萬（人工工資、外租庫費用、車間到外租庫運費） 降低物料庫存量成本1.4億。

　　我國立體倉庫的發(fā)展， 1974年在鄭州紡織機械廠建成我國第一座自動化立體倉庫以來，至1980年我國已經(jīng)建成和正在施工建設的自動化立體倉庫達到21座。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。

　　倉庫技術的發(fā)展過程

　　按自動化的程度分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化集成自動化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。

　　1) 人工倉儲技術階段

　　倉儲作業(yè)過程各環(huán)節(jié)（包括出入庫、存儲、搬運、管理和控制等）全部主要靠人工作業(yè)來完成。這一階段的優(yōu)點直接面對倉儲作業(yè)的全部流程，設施設備投資少。缺點：效率低下。

　　2)機械化倉儲技術階段

　　作業(yè)人員通過操縱機械設備來進行物品的倉儲作業(yè)（包括出入庫、存儲、搬運、管理和控制等）。如通過叉車、天車、地牛、堆垛機等搬運物料，采用各種貨架、物流容器，托盤存儲物料。由于作業(yè)機械化提高了勞動生產(chǎn)率和工作質(zhì)量，改善了作業(yè)人員的勞動條件，且由于采用了專業(yè)的物流容器（貨架、托盤等）儲存貨物，改善了貨品的儲存保管條件，提高了存儲空間的利用率。

　　3)自動化集成化倉儲技術階段這一階段在將倉儲過程各環(huán)節(jié)的作業(yè)系統(tǒng)集成為一個有機結合的綜合系統(tǒng)，稱為倉儲管理系統(tǒng)WMS，設備中采用了自動導引小車(AGV)，有軌制導小車（RVG)、自動輸送機械、自動分揀系統(tǒng)、貨品自動識別掃描系統(tǒng)、巷道式、移動式堆垛機等。在WMS的統(tǒng)一控制指揮下，各子系統(tǒng)(WCS等)、各種設備密切配合協(xié)作，使整個倉儲系統(tǒng)的總體效益超過了各子系統(tǒng)獨立工作的效益總和。

　　4)智能自動化倉儲技術階段

　　人工智能技術的發(fā)展推動了自動化倉儲技術向智能化方向發(fā)展。在這一階段，系統(tǒng)可以完全自動的運行，根據(jù)實際運營的情況，自動反饋有價值的參考數(shù)據(jù)，如根據(jù)出庫量和頻率對市場前景作出預測；根據(jù)儲存貨品的實際情況（存儲位置、庫存數(shù)量、庫存存放的周期）對倉儲規(guī)劃、貨品的擺放，資源的配比等提出合理化的建議；在這一階段，貨品的倉儲過程幾乎可以不需要人的參與，完全實現(xiàn)倉儲的自動化。

　　未來發(fā)展趨勢

　　1 倉庫的管理水平自動化程度將逐步提高。倉庫作業(yè)向無人化發(fā)展。

　　2 各種智能技術的應用將普遍的利用到自動化倉庫中。

　　3 安全性和實用性將成為自動化倉庫更加注重的方面。

　　隨著計算機技術，人工智能技術的不斷發(fā)展。特別是專業(yè)的管理系統(tǒng)在生產(chǎn)、物流中的應用日益增多。對一些搬運工具，如堆垛機、搬運車、叉車、提升機等有的已采取智能系統(tǒng)。一些傳統(tǒng)的物流工具也進行了自動化的升級，如自動纏膜機，自動打包機，電動地牛，電動堆高機。這些工具和系統(tǒng)的升級，對于倉儲的現(xiàn)場作業(yè)效率有明顯的提升。

　　另外，近年來迅速發(fā)展的多媒體技術，通訊技術也在自動化立體倉庫中得到越來越廣泛的應用。普遍應用于員工培訓，作業(yè)流程管理與控制、現(xiàn)場遠程監(jiān)控，貨物信息自動化采集、遠程故障分析和診斷、消防安全聯(lián)防等方面。

　　現(xiàn)在和未來，自動化立體倉庫的發(fā)展，與最初能節(jié)約土地資源、提高生產(chǎn)效率、降低人員勞動力成本。逐漸要升級為具有控制生產(chǎn)和銷售的能力。從管理型倉庫升級為經(jīng)營型倉庫。

　　供稿人：張建偉