原標題：自動化立體倉庫貨架(配巷道堆垛機)安裝公差
貨架的生產、組裝/安裝的公差、變形和凈距，對貨架功能實現(xiàn)、搬運設備的運行具有重要作用，對于確定貨架的可靠性以確保搬運設備撞擊、托盤撞擊或系統(tǒng)崩潰的幾率在可接受的范圍內也是很重要的。貨架公差、變形和凈距是貨架結構設計安全的基礎。
規(guī)劃者有責任與用戶協(xié)作，確保使用的公差、變形和凈距對整體系統(tǒng)的安全操作是可接受的。在達到同等安全操作的情況下，規(guī)劃者可以進行適當?shù)脑O計/計算來改變某些參數(shù)。
考慮搬運設備的一般要求，貨架公差、變形與凈距分為不同組別，每個組別對應貨架進行安全操作需要不同的公差、變形與最小凈距。
本文講述與配備堆垛機的橫梁式貨架相關的安裝公差。
一、堆垛機控制系統(tǒng)分類
堆垛機可配備不同種類的定位控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)：
——X向與Y向的坐標定位
——X向與或Y向的局部精準定位
控制系統(tǒng)分為以下幾類：
A類 手動控制；
B類 部分或完全自動控制的坐標定位；
C類 部分或完全自動控制的坐標定位以及僅Y向的貨格精準定位；
D類 部分或完全自動控制的坐標定位以及X向與Y向的貨格精準定位。
注：B類與C類控制系統(tǒng)的自學習過程有助于降低堆垛機操作凈距。
二、貨架分類
自動化立庫貨架的巷道非常窄，巷道寬度僅能容下堆垛機和存儲單元寬度加操作凈距，如下圖所示。
貨架的公差與變形影響操作安全。某種程度上，容許限值取決于控制系統(tǒng)、搬運設備與存儲單元（進叉孔尺寸）的類型。為了簡化起見，僅定義兩類與貨架設計相關的公差范圍。
2.1 Class 100：（低標準公差限值）
以配備B類控制系統(tǒng)、無精準定位輔助的堆垛機為主。一般應用于輕型、低到中等高度（約18m以下）的貨架。之所以是18m，是因為對于更高的貨架，立柱軸向壓縮變形要求必須設置Y向精準定位系統(tǒng)。
2.2 Class 200：（高標準公差限值）
以配備A、C、D類控制系統(tǒng)、有精準定位輔助或手動控制的堆垛機為主。
對于自動化系統(tǒng)，集成商應進行“公差-變形-凈距”評估并確定所需凈距，借此可以確定控制系統(tǒng)的類型。
三、安裝公差
如下列圖所示。
1 天軌（導向軌）底面
2 地軌（運行軌）頂面
3 基準點（固定標識）
4 X-Z基準面
5 X基準軸（固定標識）
6 Z基準軸（固定標識）
7 局部圖
1 巷道
2 立柱半寬加15mm（1/2 T30）
3 立柱寬度加容差范圍30mm（T30）
4 立柱網(wǎng)格軸線
1 堆垛機豎向軸
2 局部圖
3 巷道
3.1 X向公差
相對的立柱因柱腳錯位、立柱傾斜與初始彎曲導致的在立柱全高范圍內的公差（T30）：±15mm
相鄰立柱中心線距離公差（T53）：±3mm
首根立柱中心線距離水平橫向基準線距離公差（T52）：±10mm
貨架整體長度（L）偏離名義長度公差（T54）：40m以下，±20mm；40m以上，±0.5‰L
對于D類控制系統(tǒng)，立柱組兩立柱位置偏離公差（T45）：4mm
3.2 Z向公差
巷道兩側立柱或橫梁最外緣（含配件，如螺栓等）相對于豎直基準面（XY平面）公差（T36）：±15mm
3.3 Y向公差
巷道兩側所有橫梁每層層高偏離名義尺寸公差（T31）：
Class 100，±5mm；Class 200，±10mm
相鄰層間距（h）偏離名義尺寸公差（T33）：±5mm
首層與頂層間距（H1）偏離名義尺寸公差（T51）：±0.5‰H1
首層橫梁相對于固定基準面的水平公差（T50）：±5mm
背部橫梁相對于前部橫梁（巷道內）水平公差（T32）：+2mm/-4mm（+表示背部高）
需要注意的是，貨架立柱X向安裝傾斜公差V20與Y向安裝傾斜公差V58是由堆垛機供應商與貨架供應商溝通確定。由于V20屬于T30的一部分（V58也屬于T36的一部分），因此V20必須小于T30。
3.4 雙深位貨架公差
1 巷道
2 第一深位橫梁（靠近巷道側）
3 第二深位橫梁
1 橫梁上表面
2 叉齒墊塊
3 帽形跨梁
4 跨梁
對于上圖所示的雙深位橫梁式貨架，除了滿足以上公差，還應額外考慮：
叉齒墊塊/跨梁內側距相鄰立柱側邊的距離公差（T37）：±2mm。
支承同一存儲單元的相鄰叉齒墊塊/跨梁的距離公差（T38）：±2mm。
叉齒墊塊/跨梁最大寬度公差（T39）：±2mm。
第一深位靠近巷道的橫梁與第二深位靠近巷道的橫梁豎向公差（T40）：+4/-6mm。
叉齒墊塊/跨梁上表面距橫梁上表面的距離公差（T42）：±2mm。
帽型跨梁固定螺栓上表面距橫梁上表面的距離公差（T43）：±2mm。
同一貨格立柱組位置偏離公差（T45）：單立柱組，4mm；雙立柱組，8mm。
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