一、什么是自動(dòng)化立體倉庫？

　　自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)的新慨念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)庫房空間均衡生產(chǎn)，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉庫，是目前技術(shù)創(chuàng)新能力較高的行式。

　　自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨賀，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨賀是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨賀內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨賀之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

　　二、自動(dòng)化立體倉庫組成部份

　　1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

　　2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

　　3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)配。按結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包含單立柱和雙立柱倆種基本結(jié)構(gòu)；按服務(wù)性方式包含直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本結(jié)構(gòu)。

　　4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

　　5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

　　6、WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

　　7、WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

　　三、自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)

　　立體倉庫設(shè)計(jì)步驟，一般分為以下幾步：

　　（1）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：

　?、倜鞔_自動(dòng)化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；

　?、谖锪饕螅荷嫌芜M(jìn)入倉庫的最大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量；

　　③物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

　?、芰Ⅲw倉庫的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求；

　　⑤用戶對(duì)倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

　?、奁渌嚓P(guān)的資料及特殊要求。

　　（2）確定自動(dòng)化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

　　所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

　?、賹?duì)整個(gè)庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；

　?、谪浳飭卧耐庑纬叽缂捌渲亓浚?/p>

　?、蹅}庫儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；

　?、芙Y(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

　?。?）合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖

　　一般來說，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

　?。?）選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

　　貨架：貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

　?、儇浖苄问剑贺浖艿男问接泻芏?，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

　?、谪浉竦某叽纾贺浉竦某叽缛Q于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

　?。?）堆垛機(jī)：

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　　①堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

　?、诙讯鈾C(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　　③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

　?。?）輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　?。?）其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

　?。?）設(shè)計(jì)WCS控制系統(tǒng)及WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

　?。?）自動(dòng)倉模擬整套系統(tǒng)

　　在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行**模擬，可以對(duì)立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。

　　（10）進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

　　以上所述為自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)的一般過程，在具體設(shè)計(jì)中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。

　　四、智能化自動(dòng)化倉庫投資收益

　　智能化自動(dòng)化倉庫其優(yōu)勢(shì)是多方面的，針對(duì)企業(yè)主來講,可從下述幾條領(lǐng)域取得表現(xiàn)：

　　1 、提升空間應(yīng)用率

　　早前自動(dòng)化倉庫的理念，其基礎(chǔ)著眼點(diǎn)就是說提升空間應(yīng)用率，多方面節(jié)省有限且珍貴的土地。在西方國(guó)家很多比較發(fā)達(dá)技術(shù)設(shè)備，提升空間應(yīng)用率的觀點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節(jié)省土地，已與節(jié)省能源、生態(tài)環(huán)境等大量的領(lǐng)域聯(lián)系起來。很多甚至把空間的應(yīng)用率做為系統(tǒng)合理化和先進(jìn)性考核的首要技術(shù)指標(biāo)來看待。

　　立體庫的空間應(yīng)用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，智能化高架倉儲(chǔ)其空間應(yīng)用率為普通平庫的2-5倍，這是相當(dāng)可觀的。

　　2、 便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提升企業(yè)生產(chǎn)管理水平

　　傳統(tǒng)意義倉儲(chǔ)就是貨品存儲(chǔ)的場(chǎng)合，存放貨品是其真正的功能，是某種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。智能化自動(dòng)化倉庫采用先進(jìn)的智能化物料設(shè)備搬運(yùn)，不僅能使貨品在倉儲(chǔ)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉儲(chǔ)以外的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)開展有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和智能化物料設(shè)備搬運(yùn)使倉儲(chǔ)成為企業(yè)主生產(chǎn)制造物流中的另一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。企業(yè)主外購件和自制生產(chǎn)制造件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫存儲(chǔ)是整個(gè)生產(chǎn)制造的另一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)間存儲(chǔ)是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下這道工藝流程開展生產(chǎn)制造，從而形成另一個(gè)智能化的物流系統(tǒng)，這是某種“動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的另一個(gè)非常明顯的技術(shù)設(shè)備趨勢(shì)。

　　總結(jié)：

　　智能化是倉庫管理未來發(fā)展的新趨勢(shì)，智能化自動(dòng)化倉庫的作業(yè)高效率及智能化的技術(shù)水平能夠隨著企業(yè)物流高效率明顯提高，立體庫的基本技術(shù)也日益成熟，現(xiàn)在很多的大型企業(yè)現(xiàn)在開始使用智能化自動(dòng)化倉庫。大型企業(yè)能夠依據(jù)具體情況建設(shè)規(guī)劃大中型的立體庫，也依據(jù)需要建設(shè)規(guī)劃中小型智能化立體庫。