巷道堆垛起重機(jī)（見圖10-42 ）沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，使得作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛起重機(jī)一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動調(diào)速要求高，且要求起制動平衡，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置、措施齊全。
1—載貨臺2—上橫梁3—立柱4—起升機(jī)構(gòu)5—運行機(jī)構(gòu)6—下橫梁
圖10-42單立柱巷道堆垛起重機(jī)
巷道堆垛起重機(jī)適用于各種高度的高層貨架倉庫，可以實現(xiàn)半自動、自動和遠(yuǎn)距離集中控制。
叉車又稱鏟車、叉式裝卸車，是裝卸搬運機(jī)械中最常用的具有裝卸、搬運雙重功能的機(jī)械。它以貨叉作為主要的取貨裝置，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實現(xiàn)貨物的水平搬運。叉車除了使用貨叉以外，還可以更換各類的取物裝置以適應(yīng)多種貨物的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)。
叉車作為短距離運送、堆垛裝卸貨物的一種常用車輛，其獨特的優(yōu)點，使其在物流裝卸作業(yè)中具有非常重要的作用。
叉車按其動力裝置的不同，可分為：
（1）內(nèi)燃式叉車。采用的動力裝置是內(nèi)燃機(jī)，根據(jù)動力不同又可分為汽油機(jī)式叉車、柴油機(jī)式叉車和液化石油氣式叉車。其特點是機(jī)動性好，功率大，獨立性強(qiáng)，應(yīng)用范圍非常廣泛，一般情況下，重、大噸位的叉車采用內(nèi)燃機(jī)作為動力。
?。?）電動式叉車。又稱電瓶式叉車，以蓄電池為動力，用直流電機(jī)驅(qū)動。它和內(nèi)燃叉車相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，動作靈活，無廢氣污染，噪音低，燃費低（約為內(nèi)燃叉車的1/3—1/4），維修費少等優(yōu)點，但電動式叉車的動力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，它的行駛速度較低，對路面要求較高，因而，電動式叉車的應(yīng)用受到一定的限制，主要適合在室內(nèi)作業(yè)。
按照性能和功用進(jìn)行分類，可分為：平衡重式叉車、插腿式叉車、側(cè)面式叉車、前移式叉車、集裝箱式叉車、高貨位揀選式叉車等。
平衡重式叉車是叉車中應(yīng)用最廣泛的一種，約占叉車總數(shù)的80%以上。它分為電瓶式叉車和內(nèi)燃式叉車。平衡重式叉車不僅可通過司機(jī)單獨操作完成貨物的裝卸、搬運和堆垛作業(yè)，并且還可通過變換屬具擴(kuò)大叉車的使用范圍和作業(yè)效率。如圖10-24 所示。
圖10-24 平衡重式叉車
叉車的工作裝置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，貨物重心落在車輪輪廓之外，為了平衡前端貨物的重量，保持叉車的縱向穩(wěn)定性，需要在叉車的后部裝有平衡重。平衡重式叉車的前輪為驅(qū)動輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪，依靠叉車前后移動插卸貨物。
平衡重式叉車由于沒有支撐臂，需要較長的軸距和平衡重來平衡載荷，這樣叉車的重量和尺寸都較大，需要較大的作業(yè)空間。同時，貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對叉取貨物的體積一般沒有要求；動力較大，底盤較高，具有較強(qiáng)的地面適應(yīng)能力和爬坡能力，適用于室外作業(yè)。
前移式叉車具有兩條前伸的支腿，支腿較高，支腿前端有兩個輪子。支腿的作用是確保叉車在負(fù)載時的穩(wěn)定性。從結(jié)構(gòu)形式上看，前移式叉車分為叉架前移式和門架前移式兩種，見圖10-25 、10-26 所示。圖10-25圖10-26
圖10-25叉架前移式叉車 圖10-26門架前移式叉車
前移式叉車具有車身小，重量輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動性好，操作靈活等優(yōu)點，但行駛速度較低，主要適合于通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。
側(cè)面式叉車的門架、起升機(jī)構(gòu)和貨叉位于叉車的中部，不僅可以上下運動，還可前后伸縮。叉貨時，先將千斤頂頂著地，門架向外推出，叉取貨物后，貨叉起升，門架退后，然后下降貨叉，貨物放在平臺上。將千斤頂收起后，叉車即可行駛。
貨叉位于叉車的側(cè)面，側(cè)面還有一貨物平臺。當(dāng)貨叉叉取貨物，貨叉沿門架上升到大于貨物平臺的高度后，門架沿著導(dǎo)軌縮回，降下貨叉，貨物便放在叉車的貨物平臺上。見圖10-27 。
圖10-27 側(cè)面式叉車
側(cè)面式叉車適合于窄通道作業(yè)，主要用于搬運長大件貨物。
插腿式叉車的特點是叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物，如圖10-28所示。一般由電動機(jī)驅(qū)動，蓄電池供電。它的優(yōu)點是起重量小、車速低、結(jié)構(gòu)簡單、外形小巧。適用于通道狹窄的倉庫內(nèi)作業(yè)。
圖10-28 插腿式叉車
