堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，是智能立體倉庫中非常重要的起重運輸設(shè)備，是代表智能立體倉庫特征的標(biāo)志，其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　　堆垛機立體倉庫技術(shù)規(guī)格

　　按速度分為：常規(guī)堆垛機、高速堆垛機按機械結(jié)構(gòu)分為：單立柱、雙立柱按軌道走向分為：直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。

　　堆垛機立體倉庫常規(guī)技術(shù)參數(shù)

　　1.地軌：鋼軌、鋁軌2.設(shè)備高度：Max=42m3.貨叉形式：單深、雙深4.行走：速度（4-300m/min變頻控制）、行走加速度（≤2.5m/s2）5.升降：速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）6.貨叉：速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）

　　堆垛機立體倉庫產(chǎn)品說明

　　堆垛機一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，采用國際先進的伺服控制系統(tǒng)和認址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現(xiàn)堆垛機高精度運行，堆垛機載重最大可達8噸左右，行走速度可高達400m/min。堆垛機是由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動；行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，以及通訊號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，亦可通過機上控制盤實現(xiàn)自動、半自動和手動控制。

　　堆垛機結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動器和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)。

　　堆垛機作為智能立體倉庫中重要的運輸設(shè)備，其各項技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整個智能立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益，合理的選擇各項參數(shù)，將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益，所以堆垛機水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度，這三項參數(shù)的高低，直接關(guān)系到整個智能立體倉庫的出入庫效率。