立庫，全稱自動(dòng)化立體倉庫，是智能物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用自動(dòng)化立體倉庫設(shè)施可以實(shí)現(xiàn)倉庫高層空間存儲(chǔ)合理化、存取自動(dòng)化、操作簡單化等。由于自動(dòng)化立體倉庫具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的出入庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理、有利于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，成為現(xiàn)代企業(yè)物流和生產(chǎn)管理中不可缺少的智能倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到現(xiàn)代企業(yè)的重視。

　　1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫最多的國家之一。

　　立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。隨著科學(xué)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)及商品化經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展, 生產(chǎn)中所需原材料、半成品、成品及流通環(huán)節(jié)中的各種物料的搬運(yùn)、儲(chǔ)存、配送及相應(yīng)的信息已經(jīng)不是一個(gè)孤立的事物。

　　聯(lián)想公司物流系統(tǒng)集成了當(dāng)前國際上最新的立體倉庫技術(shù), 全系統(tǒng)采用了約30余項(xiàng)新技術(shù)。巷道堆垛機(jī)是立體倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一, 其中的運(yùn)行調(diào)速技術(shù)、激光測距技術(shù)、貨叉調(diào)速技術(shù)、起升機(jī)構(gòu)的認(rèn)址技術(shù), 變截面立柱技術(shù)等10余種新技術(shù)均為我國的最新研究應(yīng)用成果或國際先進(jìn)技術(shù)。

　　自動(dòng)化倉儲(chǔ)、物流及信息流已成為組織生產(chǎn)、連接生產(chǎn)、銷售、管理各網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn), 并且作為降低物流費(fèi)用的重要手段在國民經(jīng)濟(jì)中起著越來越重要的作用。我國第一座全自動(dòng)化立體倉庫──北京汽車制造廠自動(dòng)化立體庫, 是北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制生產(chǎn)的。20世紀(jì)80年代, 自動(dòng)化立體庫在我國得到應(yīng)用后, 在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。

　　主要有以下幾個(gè)方面的區(qū)別：

　　1、結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜

　　立體倉庫的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，由于其功能較多，配套設(shè)備也非常多，所以建造一座立體倉庫需要投入大量的資金，其建造技術(shù)的要求也非常嚴(yán)格。而傳統(tǒng)倉庫建造相比于立體倉庫則減少了許多，沒有過多的要求和多樣的功能設(shè)置。

　　2、貨架按照精度高

　　由于立體倉庫多數(shù)采用了高層貨架，但是高貨架架與傳統(tǒng)貨架相比按照精度有了極大程度的提高，因?yàn)楦邔迂浖艿呢浳锎鎯?chǔ)采用了機(jī)械臂進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)，會(huì)按照操作人員事先設(shè)定的程序進(jìn)行作業(yè)。所以高層貨架的安裝精度需求非常高，不能出現(xiàn)絲毫的誤差，否則容易導(dǎo)致貨物存儲(chǔ)貨架位置不恰當(dāng)?shù)葐栴}。

　　3、人員要求高

　　立體倉庫因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，所提供的功能也更多，所以對(duì)相關(guān)操作人員的技術(shù)要求也更高。只有經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)的人員才能夠勝任倉庫操作崗位。相比之下傳統(tǒng)型倉庫對(duì)人員的技術(shù)素質(zhì)則沒有要求這么高，大多數(shù)情況下都只是簡單的貨物搬運(yùn)和安放。

　　4、彈性較大，適時(shí)調(diào)整

　　立體倉庫相比于傳統(tǒng)型倉庫，其貨物存儲(chǔ)彈性更大，能夠根據(jù)實(shí)際情況來進(jìn)行適時(shí)調(diào)整。例如在某個(gè)物流高峰期，倉庫需要大量的貨物流通和轉(zhuǎn)運(yùn)，傳統(tǒng)型倉庫由于其作業(yè)流程不嚴(yán)謹(jǐn)，較為繁復(fù)，難以適應(yīng)大貨物量流通。

　　但是立體倉庫卻很好的解決了這個(gè)問題，不僅高層貨架能夠存儲(chǔ)更大量的貨物，其機(jī)械化的作業(yè)方式能夠長時(shí)間的進(jìn)行貨物存取和搬運(yùn)作業(yè)，確保在一定的時(shí)間限制內(nèi)能夠消化大量的貨物流通需求。

　　總結(jié)一下，立體倉庫比普通倉庫的空間利用率更高，效率自然也就更高。

　　隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫將會(huì)向智能化方向發(fā)展，屆時(shí)將由計(jì)算機(jī)代替人類實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制訂存儲(chǔ)計(jì)劃，自動(dòng)進(jìn)行存取操作。目前，自動(dòng)化立體倉庫呈現(xiàn)出以下的趨勢(shì)：

　　1、更智能

　　智能技術(shù)的應(yīng)用不斷增多，自動(dòng)化程度和管理水平不斷提高，倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)速度加快，出入庫能力增強(qiáng)，貨物周轉(zhuǎn)率提高。近年來，采用可編程序控制器和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉庫及采用計(jì)算機(jī)管理的全自動(dòng)化立體倉庫，在全部自動(dòng)化立體倉庫中的比重不斷增加。除管理因素外，物料搬運(yùn)設(shè)備的工作速度不斷提高，如巷道堆垛起重機(jī)的起升速度已達(dá)90m/min，運(yùn)行速度達(dá)240m/min，貨叉伸縮速度達(dá)30m/min，隨著這些設(shè)備技術(shù)水平的提高，貨物出入庫周轉(zhuǎn)率也不斷提高。

　　2、更柔性

　　自動(dòng)化立體倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展，儲(chǔ)存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣。自動(dòng)化立體倉庫存儲(chǔ)貨物品種類日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，大到長數(shù)米以上重達(dá)數(shù)噸的鋼板、鋼管等長大件，小到電子原器件等都能存儲(chǔ)；自動(dòng)化立體倉庫適用范圍越來越廣，從制造工廠、商場、機(jī)場、港口、軍需部門到地下室、冷庫等各行各業(yè)均有采用，如今還出現(xiàn)了專門用做汽車存儲(chǔ)的自動(dòng)化立體倉庫。

　　3、更安全

　　自動(dòng)化立體倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性不斷提高。自動(dòng)化立體倉庫在自動(dòng)控制與信息傳輸中采用高可靠性的軟硬件，增強(qiáng)抗干擾能力；采用自動(dòng)消防系統(tǒng)，貨架涂刷耐火涂層；開發(fā)新的更可靠的檢測與認(rèn)址器件；采用低噪聲車輪和傳動(dòng)元器件等，使得自動(dòng)化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫更加的安全可靠。

　　4、更緊密

　　自動(dòng)化立體倉庫與企業(yè)的工藝流程結(jié)合更為緊密，成為企業(yè)生產(chǎn)物流、銷售物流的一個(gè)重要組成部分，推動(dòng)企業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展。如在配送中心中，自動(dòng)化立體倉庫與物品的揀選、配送相結(jié)合，成為配送中心的重要組成部分；在企業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化立體倉庫作為全廠計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的一部分與全廠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用也日漸增多，這也成為今后企業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展的趨勢(shì)。

　　自動(dòng)化立體倉庫在未來不僅可能會(huì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)倉庫、物流倉儲(chǔ)以及相關(guān)貨物儲(chǔ)存場所，更加可能的是會(huì)帶給大家一種全新的自動(dòng)化、智能化物流模式。