四向穿梭車，現(xiàn)在是基于各大企業(yè)所使用的一種自動化存儲機(jī)器人，而對于現(xiàn)代高科技迅速發(fā)展的時代，不管是物業(yè)行業(yè)還是各大企業(yè)都使用了先進(jìn)的現(xiàn)代化物流設(shè)備，這些設(shè)備中不僅含有物流管理系統(tǒng)（WMS）、輸送系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)等，還包含有四向穿梭車系統(tǒng)，而它們已經(jīng)成為一個集信息化、自動化和智能化于一體的綜合型智能倉庫。
四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這既是它的劣勢也是它的優(yōu)勢，同時它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運(yùn)行時，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。不過，針對于四向穿梭車貨架而言，在其參數(shù)方面一定要做詳細(xì)了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說適合自己倉庫的穿梭車貨架。以下是海格里斯四向穿梭車貨架的詳細(xì)參數(shù)供各大企業(yè)進(jìn)行參考！
四向穿梭車占據(jù)優(yōu)勢
在系統(tǒng)整體成本方面，四向穿梭車貨架系統(tǒng)也很有優(yōu)勢。由于普通多層穿梭車成本與巷道數(shù)量息息相關(guān)，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個巷道就會增加相應(yīng)成本，而四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。
四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，它可以隨意變更巷道，可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作，同時還可以通過增減穿梭車的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外，四向穿梭車系統(tǒng)具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問題小車的任務(wù)。四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”，使得多層穿梭車在提升機(jī)上的瓶頸問題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費(fèi)，穿梭車與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個巷道作業(yè)都會被影響，四向穿梭車系統(tǒng)則不會受到這方面的影響。相比傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)，四向穿梭車貨架系統(tǒng)在安全性和穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢，它既適合低流量高密度的存儲，也適合高流量高密度存儲揀選，可以更好的滿足客戶的需求。
海格里斯四向穿梭車貨架的詳細(xì)參數(shù)
四向穿梭車式貨架：四向穿梭車貨架一般均采用標(biāo)準(zhǔn)件或者掛接的方式進(jìn)行連接，它方便安裝、維護(hù)和拆卸，其中的主要構(gòu)件是由貨架片、橫梁、導(dǎo)軌、連接板、貨物導(dǎo)向等組成，各結(jié)構(gòu)部件主要詳解如下：
柱片：
? 要知道柱片是整個貨架系統(tǒng)的主要支撐結(jié)構(gòu)，它的主要結(jié)構(gòu)是由立柱片和支撐構(gòu)成的；
? 柱片中的立柱和支撐主要采用的是軋機(jī)軋制，其中立柱材料選用的是國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)鋼材國標(biāo)為Q235B；
? 四向穿梭車中的立柱主要采用的是M100*68的立柱，其厚度范圍大概為2.0mm，這樣可以使立柱擁有更強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度；
? 一般來說柱片的柱面孔距大概范圍為75mm，它可以大大提升空間的利用率；其中柱孔為自鎖式，插接牢靠，且可以避免小車工具誤操作帶來的不安全因素存在；
? 柱片的表面一般為鍍白鋅，其鍍鋅層光滑且美觀；
? 這里要提醒一點(diǎn)：立柱及平斜撐截面要以方案設(shè)計為準(zhǔn)；
? 貨架與地面的連接均采用“化學(xué)螺栓(膨脹螺栓)+可調(diào)螺桿”的模式進(jìn)行；
? 針對以上的連接方式，在其制作、安裝方便以及地面不平的情況下，一定要確保貨架安裝的精準(zhǔn)度。
連桿：
? 連桿在四向穿梭車中的作用便是將兩組貨架片之間的進(jìn)行連接作用；
? 連接桿一般采用的是C型折彎件，其厚度一般為1.5mm；
? 連桿所用的材質(zhì)一般均采用優(yōu)質(zhì)鋼材Q235B，且表面也會采用靜電環(huán)氧樹脂粉末噴涂等工藝工序進(jìn)行材質(zhì)的處理。
橫梁：
? 橫梁在四向穿梭車系統(tǒng)中起到了承載與固定導(dǎo)軌的作用；
? 四向穿梭車系統(tǒng)中的橫梁會通過掛片和立柱進(jìn)行相聯(lián)接，然后掛片掛銷則采用承載性非常好的柱形銷；
? 橫梁與立柱連接后，在每個掛片上都會加上一個保險銷，以保證系統(tǒng)的安全性；
? 穿梭車式貨架中的橫梁一般采用的是矩形管制作，其厚度范圍為2mm。
主導(dǎo)軌：
? 四向穿梭車行走的主要構(gòu)件是主導(dǎo)軌，它是通過螺栓再固定在立柱上；
? 在主導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌一般是都為C型梁結(jié)構(gòu)。
子導(dǎo)軌：
? 子導(dǎo)軌是海格里斯（HEGERLS）四向穿梭車取貨行走的主要構(gòu)件，它會通過螺栓部件固定在橫梁的連接板上；
? 在子導(dǎo)軌中，導(dǎo)軌一般為δ結(jié)構(gòu)，所以厚度范圍大概為3.0mm。
水平拉桿和垂直拉桿裝置：
? 要知道水平拉桿和垂直拉桿兩個裝置是保證貨架整體穩(wěn)定性的的重要組成構(gòu)件；
? 其水平拉桿裝置和垂直拉桿裝置一起組成了一個牢固穩(wěn)定的塔狀鋼結(jié)構(gòu)；
? 水平拉桿都是在高度方向進(jìn)行布置，再通過拉板固定；
? 垂直拉桿裝置一般都是在貨架的背部；
? 其中水平拉桿一般采用尺寸規(guī)格為Φ28*厚1.5mm的圓管，然后通過拉板固定于導(dǎo)軌支撐梁上；
? 在垂直拉桿中，其中的橫桿均采用Φ40*厚2.0mm的圓管。
相對來說，海格里斯（HEGERLS）四向穿梭車系統(tǒng)在控制調(diào)度、訂單管理、路線優(yōu)化算法等等各方面還是較為復(fù)雜的，對此項目實(shí)施起來確實(shí)有一定的難度，所以說對四向穿梭車貨架的要求更為嚴(yán)格一些，同時對于現(xiàn)階段能提供四向穿梭車貨架的供應(yīng)商相對較少，而海格里斯（HEGERLS）便是為數(shù)不多的供應(yīng)商之一。
