各位朋友，新年好，京東物流模式研究了很久，也一直想找機(jī)會(huì)和大家分享，由于年底事情較多，一直沒(méi)來(lái)得及更新，昨天看到一則有關(guān)京東物流獲得中國(guó)物流行業(yè)最大單筆融資（25億美元）的新聞，才想起來(lái)還有些事情沒(méi)做完，猶豫了一下還是決定在大年三十這天將今年的任務(wù)畫(huà)個(gè)句號(hào)吧，順便和大家拜個(gè)早年。
京東物流發(fā)展這么多年，從最早的上海亞一到最近的無(wú)人倉(cāng)，可以看出京東具有非常深厚的技術(shù)積累，從最早的滿(mǎn)足內(nèi)部使用需求到現(xiàn)在向外飛速擴(kuò)張合作建設(shè)，京東已經(jīng)不滿(mǎn)足電商物流，借助京東物流的品牌效應(yīng)，打破常規(guī)，開(kāi)始涉足壁壘性較強(qiáng)的傳統(tǒng)物流，例如醫(yī)藥，冷鏈，軍工等。物流行業(yè)的洗牌期即將到來(lái)。
今天我將從“亞洲一號(hào)”“無(wú)人倉(cāng)”兩個(gè)典型案例中來(lái)進(jìn)行分析，主要從運(yùn)行模式和硬件層面來(lái)分析。
上海亞洲一號(hào)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：
位于上海嘉定的京東的“亞洲一號(hào)”上海物流中心，作為亞洲范圍內(nèi)B2C行業(yè)內(nèi)建筑規(guī)模最大、自動(dòng)化程度最高的現(xiàn)代化物流中心之一，完美調(diào)度了AS/RS、輸送線(xiàn)、分揀機(jī)、提升機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，極大支撐和推動(dòng)了京東大平臺(tái)的物流運(yùn)營(yíng)。亞洲一號(hào)分為兩期，規(guī)劃的建筑面積20萬(wàn)平方米，其中投入運(yùn)行的一期定位為中件商品倉(cāng)庫(kù)，總建筑面積約為10萬(wàn)平方米。運(yùn)營(yíng)支撐能力：普通客戶(hù)訂單處理能力為每日均值10萬(wàn)單；庫(kù)容量方面，最大可支持10萬(wàn)中件SKU，可支持約430萬(wàn)件商品存儲(chǔ)需求。分為4個(gè)區(qū)域：立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)、多層閣樓揀貨區(qū)、人工作業(yè)區(qū)和出貨分揀區(qū)。上海亞一廠(chǎng)區(qū)布局
上海亞洲一號(hào)廠(chǎng)區(qū)內(nèi)部整體布局：共分為3棟建筑，A1為立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)域，立庫(kù)區(qū)通高24米，貨物以托盤(pán)形式存放，立庫(kù)區(qū)又分為存儲(chǔ)區(qū)和揀貨區(qū)，存儲(chǔ)區(qū)為14個(gè)巷道，12層，貨位，托盤(pán)尺寸為L(zhǎng)1200*W1000*H1350 (含托盤(pán))，揀貨區(qū)為8個(gè)巷道，其中存儲(chǔ)一側(cè)為12層，揀選一側(cè)為8層，共貨位，A2棟為人工作業(yè)及閣樓貨架區(qū)，一層為人工作業(yè)車(chē)間，二層為閣樓貨架存儲(chǔ)區(qū)，閣樓貨架為4層，分托盤(pán)貨架存儲(chǔ)區(qū)和隔板貨架存儲(chǔ)區(qū)，由提升機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行補(bǔ)貨；A3棟為分揀車(chē)間，共三層，第一層為分揀發(fā)貨車(chē)間，二層為復(fù)核打包區(qū)，三層為促銷(xiāo)品臨時(shí)存放區(qū)，以輸送分揀設(shè)備相連接；
我將按照“收貨-存儲(chǔ)-補(bǔ)貨-揀貨-包裝-分揀-發(fā)貨”等流程來(lái)詳細(xì)介紹一下上海亞一的運(yùn)行方式及使用設(shè)備。
收貨流程：
TMS系統(tǒng)根據(jù)供貨商提前預(yù)約進(jìn)行收貨月臺(tái)動(dòng)態(tài)分配，收貨后人工碼盤(pán)，由全自動(dòng)纏膜流水線(xiàn)（1條）對(duì)托盤(pán)貨物進(jìn)行裹膜；入庫(kù)驗(yàn)收完成后通過(guò)提升機(jī)補(bǔ)貨至閣樓貨架，還可以通過(guò)入庫(kù)輸送線(xiàn)等設(shè)備輸送至立庫(kù)區(qū)存儲(chǔ)，合理使用空間及自動(dòng)化設(shè)備，減少了人工搬運(yùn)操作，提高了入庫(kù)效率。收貨流程
存儲(chǔ)流程：
上海亞一具備閣樓貨架及立體倉(cāng)庫(kù)兩種存儲(chǔ)方式，促銷(xiāo)品還有指定的超A品存放區(qū)，閣樓貨架入庫(kù)可以采用提升機(jī)及高位叉車(chē)進(jìn)行補(bǔ)貨，立體倉(cāng)庫(kù)通過(guò)環(huán)形輸送線(xiàn)及堆垛機(jī)進(jìn)行入庫(kù)存儲(chǔ)。閣樓貨架存放區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)存放區(qū)
揀選、補(bǔ)貨流程：
上海亞一有兩種揀選方式，一種為傳統(tǒng)的閣樓貨架揀選，另一種為很少見(jiàn)的托盤(pán)立體倉(cāng)庫(kù)揀選。閣樓貨架揀選比較常見(jiàn)，就不過(guò)多闡述了，無(wú)非是通過(guò)叉車(chē)、提升機(jī)及立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行補(bǔ)貨。托盤(pán)立體倉(cāng)庫(kù)揀選并不是嚴(yán)格意義上的“貨到人”揀選，巷道一側(cè)為12層標(biāo)準(zhǔn)貨架，另一側(cè)為8層揀選貨架，每層貨架搭一層鋼平臺(tái)，人員收到揀貨信息后，通過(guò)信息提示到指定貨位進(jìn)行揀選，揀選完畢通過(guò)輸送線(xiàn)輸送至復(fù)合包裝區(qū)域，當(dāng)揀選一側(cè)的托盤(pán)為空時(shí)，堆垛機(jī)自動(dòng)從存儲(chǔ)一側(cè)取貨補(bǔ)貨，這種揀選方式很新穎，將存儲(chǔ)揀選功能自動(dòng)化結(jié)合在一起，并且不過(guò)多占用自動(dòng)設(shè)備的效率，據(jù)使用方反饋，立體倉(cāng)庫(kù)揀選方式很實(shí)用，使用過(guò)一段時(shí)間后多數(shù)產(chǎn)品都在此區(qū)域進(jìn)行揀選，閣樓貨架區(qū)使用頻率大大降低。采用波次提總揀選方式來(lái)提升批量揀選效率。立體倉(cāng)庫(kù)揀選方式閣樓貨架揀貨區(qū)
復(fù)核包裝流程：
揀選完畢的貨物通過(guò)自動(dòng)化輸送設(shè)備輸送至包裝區(qū)，人員進(jìn)行出庫(kù)貨物信息復(fù)核及打包貼標(biāo)，包裝區(qū)分6個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域單獨(dú)一條輸送線(xiàn)進(jìn)行供貨，在供貨之前先進(jìn)行一次分揀，將每個(gè)區(qū)域的貨物流量平均，復(fù)核包裝完畢通過(guò)下坡皮帶機(jī)輸送至分揀區(qū)進(jìn)行分揀發(fā)貨。全長(zhǎng)6.5km、最高速度達(dá)2m/s輸送線(xiàn)遍布全場(chǎng)，分區(qū)分合流、動(dòng)態(tài)平均分配確保流量均衡、輸送能力包/小時(shí)。復(fù)核包裝區(qū)
分揀發(fā)貨流程：
復(fù)核包裝完畢輸送至一樓分揀區(qū)進(jìn)行分揀，通過(guò)交叉帶分揀機(jī)進(jìn)行分揀動(dòng)作，共6個(gè)供包臺(tái)，對(duì)應(yīng)樓上6個(gè)包裝區(qū)，135個(gè)分揀口，對(duì)應(yīng)上海地區(qū)及周邊區(qū)域發(fā)貨口。
采用全球最精準(zhǔn)、高效、節(jié)能環(huán)保的交叉皮帶分揀系統(tǒng)，分揀速度高達(dá)2.2m/s、約件/小時(shí)的中件包裹的處理能力、分揀準(zhǔn)確率99.99%、135個(gè)滑道直接完成站點(diǎn)細(xì)分、動(dòng)力滾筒滑槽降低破損提升客戶(hù)體驗(yàn)。發(fā)貨車(chē)輛有兩種，一種為小型車(chē)配送上海市內(nèi)區(qū)域，另一種為板車(chē)配送周邊區(qū)域，故發(fā)貨月臺(tái)也設(shè)置兩種形式進(jìn)行兼容。交叉帶分揀機(jī)整理發(fā)貨區(qū)
以上就是整個(gè)亞洲一號(hào)的運(yùn)行流程，亞洲一號(hào)上海物流中心，僅僅是京東大物流戰(zhàn)略一個(gè)起點(diǎn)。京東已在7大城市（上海、北京、廣州、西安、沈陽(yáng)、武漢、成都）建立亞洲一號(hào)，將上海的運(yùn)營(yíng)模式復(fù)制到全國(guó)，最終成就京東大物流平臺(tái)。下附上海和昆山亞洲一號(hào)視頻，兩者模式略微不同，與存儲(chǔ)產(chǎn)品的性質(zhì)有關(guān)。
上海亞洲一號(hào)視頻：
昆山亞洲一號(hào)視頻：
“無(wú)人倉(cāng)”概念由京于2016年提出，并且已經(jīng)建成投入使用，下面我們就以京東無(wú)人倉(cāng)案例從“收貨，倉(cāng)儲(chǔ)，補(bǔ)貨，揀選，包裝，分揀，發(fā)貨”流程來(lái)進(jìn)行分析。京東無(wú)人倉(cāng)概念圖
定位：針對(duì)中小件商品全流程無(wú)人倉(cāng)
京東無(wú)人倉(cāng)采用中小件分離存儲(chǔ)的理念，主要針對(duì)中件商品及小件商品兩個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行存儲(chǔ)與揀選。
1 中件商品存儲(chǔ)揀選流程
根據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)高密度存儲(chǔ)，揀選區(qū)域保證靈活來(lái)回作業(yè)的特性，中件商品主要使用到無(wú)人叉車(chē)、堆垛機(jī)，kiva機(jī)器人、六軸揀選碼垛機(jī)器人，交叉帶分揀設(shè)備等自動(dòng)化物流設(shè)備。
物流流程：收貨過(guò)程采用無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行自動(dòng)收貨，托盤(pán)上設(shè)有rfid芯片，無(wú)人叉車(chē)經(jīng)過(guò)射頻門(mén)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)到托盤(pán)信息進(jìn)行車(chē)貨綁定，無(wú)人叉車(chē)送至立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)域，由堆垛機(jī)自動(dòng)取放貨進(jìn)行存儲(chǔ)，收到出庫(kù)揀選信息后，由kiva機(jī)器人從立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)域向揀選區(qū)補(bǔ)貨，由六軸揀選機(jī)器人完成揀選，統(tǒng)一揀選完畢，通過(guò)交叉帶分揀設(shè)備輸送至各發(fā)貨口，由六軸碼垛機(jī)器人自動(dòng)碼垛至料架上，無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)將料架送至發(fā)貨車(chē)輛，發(fā)貨完成。
2 小件商品存儲(chǔ)揀選流程
小件商品主要指高度小于30cm，重量在5kg以下的商品。與中件商品采用托盤(pán)存儲(chǔ)方式不同，小件商品均使用周轉(zhuǎn)箱，存放于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，由shuttle穿梭車(chē)負(fù)責(zé)存取，DELTA揀選機(jī)器人負(fù)責(zé)揀選。
小件商品貨到機(jī)器人揀選系統(tǒng)流程：周轉(zhuǎn)箱收貨后自動(dòng)輸送至立體倉(cāng)庫(kù)區(qū)域，由多層穿梭車(chē)自動(dòng)取放貨進(jìn)行存儲(chǔ)，用戶(hù)下單后，系統(tǒng)定位出貨周轉(zhuǎn)箱，由穿梭車(chē)根據(jù)訂單進(jìn)行排序，取出送至輸送線(xiàn)，通過(guò)周轉(zhuǎn)系統(tǒng)流轉(zhuǎn)至并聯(lián)揀選機(jī)器人工作站，并聯(lián)揀選機(jī)器人自動(dòng)揀選，貨物揀選完畢自動(dòng)打包貼標(biāo)，由翻板agv系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化落袋分揀，打包完畢由agv搬運(yùn)至發(fā)貨車(chē)輛處準(zhǔn)備發(fā)貨。
無(wú)人倉(cāng)難點(diǎn)剖析：
1 碼垛算法：
對(duì)于碼垛機(jī)器人來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)貨物的抓取并非難事，京東六軸機(jī)器人的特點(diǎn)在于通過(guò)對(duì)所有托盤(pán)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和碼垛算法，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)上貨物的精確合理擺放；無(wú)人叉車(chē)同樣基于碼垛算法，通過(guò)分析商品長(zhǎng)、寬、高，擺放方向（向上/下）等件型及重量信息生成碼垛垛型，即擺放姿態(tài)，進(jìn)行合理碼放。
2 任務(wù)調(diào)度：
AGV搬運(yùn)機(jī)器人的任務(wù)分配（哪個(gè)AGV去哪個(gè)工作站搬運(yùn)哪個(gè)托盤(pán)貨物），以及其最短工作路徑的規(guī)劃，避免碰撞等都需要在海量數(shù)據(jù)上依靠整體優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)。目前，京東主要與斯坦福等合作研究獨(dú)特算法，最大化利用機(jī)器人的作業(yè)效率。
3 存放算法：
貨品擺放：通過(guò)大量算法實(shí)現(xiàn)暢銷(xiāo)商品的合理擺放，用數(shù)據(jù)知道立體倉(cāng)庫(kù)的存放策略。
多輛shuttle作業(yè)次序：通過(guò)算法保證shuttle盡快出貨，同一訂單商品盡量保證在短時(shí)間窗口內(nèi)集齊。
無(wú)人倉(cāng)視頻：
以上就是我對(duì)京東自動(dòng)化物流模式簡(jiǎn)單分析，如有不當(dāng)之處請(qǐng)大家指教，通過(guò)最近對(duì)京東物流模式的學(xué)習(xí)，顛覆了我對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)化物流的理解，感嘆設(shè)計(jì)者的別出心裁，受益良多。
最后再祝愿大家新年快樂(lè)！我們明年見(jiàn)！
