1.本發(fā)明涉及集合單元貨物整車整體裝車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種托盤集裝單元去托盤及分層并疊層方法、系統(tǒng)。背景技術(shù)：2.根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，單元貨物的定義是：通過一種或多種手段將一組貨物或包裝件拼裝在一起，使其形成一個(gè)整體單元，以利于裝卸、運(yùn)輸、堆碼和貯存。托盤集裝單元的定義是：單元貨物與托盤組成的整體。將包裝件組合碼放在托盤上，加上適當(dāng)?shù)墓潭ǎ员阌跈C(jī)械裝卸和運(yùn)輸。根據(jù)上述定義，單元貨物就是托盤上的、不帶托盤的整體貨垛單元。3.目前在國內(nèi)外的物流作業(yè)中，托盤集裝單元的單元化物流技術(shù)已獲得廣泛的應(yīng)用，如在工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)及倉儲系統(tǒng)，依托標(biāo)準(zhǔn)托盤進(jìn)行的單元化物流自動(dòng)化作業(yè)已經(jīng)覆蓋了廠內(nèi)物流的全部流程。4.但是，在產(chǎn)品流通的裝卸運(yùn)輸環(huán)節(jié)，特別是在長途運(yùn)輸、出口運(yùn)輸以及要求車輛、集裝箱高實(shí)載率和低運(yùn)費(fèi)、低能耗、低污染的物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)中，如采用托盤集裝單元的單元化物流技術(shù)模式進(jìn)行裝卸運(yùn)輸作業(yè)，將存在車輛實(shí)載率降低、托盤費(fèi)用高或難于回收等問題，并導(dǎo)致大幅增加運(yùn)輸費(fèi)用和托盤費(fèi)用以及增加能耗、增加污染等后果。所以至目前為止，為了節(jié)約物流費(fèi)用，絕大多數(shù)的大型自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)以及中小企業(yè)在產(chǎn)品出庫發(fā)運(yùn)時(shí)，都會(huì)戛然中斷托盤單元化作業(yè)而采用人工逐一單件地進(jìn)行產(chǎn)品貨物裝卸、不帶托盤運(yùn)輸產(chǎn)品貨物。5.然而采用人工逐一單件地進(jìn)行貨物裝卸作業(yè)存在很多弊端，主要有：人力消耗大、物流系統(tǒng)效率低、作業(yè)質(zhì)量差、貨物破損率高以及影響產(chǎn)品及企業(yè)形象、不能適應(yīng)生產(chǎn)銷售大幅增長的業(yè)務(wù)需求等。6.但是采用人工裝卸是企業(yè)不得已而為之的無奈選擇。因?yàn)闋奚鳂I(yè)效率以及作業(yè)質(zhì)量的人工逐一單件地裝卸作業(yè)，可以提高車輛或集裝箱的實(shí)載率，并免去托盤費(fèi)用或回收難題，節(jié)約大量的運(yùn)輸和托盤費(fèi)用。7.在施行托盤集裝單元的單元化物流技術(shù)模式的物流運(yùn)輸業(yè)務(wù)中，廣泛存在的采用帶托盤運(yùn)輸作業(yè)模式的痛點(diǎn)、缺陷，或采用不帶托盤運(yùn)輸及人工逐一單件裝卸作業(yè)模式存在的瓶頸、弊端，已經(jīng)長期并還將持續(xù)下去地對物流行業(yè)形成困擾，影響和制約著社會(huì)物流活動(dòng)的降耗增效。8.另外，如在托盤集裝單元去托盤及分層并疊層作業(yè)中，采用機(jī)器人技術(shù)對托盤集裝單元進(jìn)行去托盤以及再碼垛作業(yè)，由于產(chǎn)品紙箱結(jié)構(gòu)及產(chǎn)品重量的原因，機(jī)器人不能實(shí)現(xiàn)托盤集裝單元整體去托盤以及按貨層進(jìn)行分層并疊層作業(yè)，只能進(jìn)行單件作業(yè)，這將導(dǎo)致單元化作業(yè)在本工序被迫戛然中斷，其結(jié)果是單件作業(yè)的效率仍然很低、作業(yè)成本仍然很高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：9.本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種托盤集裝單元去托盤及分層并疊層方法、系統(tǒng)，將托盤集裝單元處理為適合裝車要求高度的單元貨物貨垛，以進(jìn)行集合單元貨物的整車整體裝車作業(yè)，獲得高效低耗、綠色環(huán)保的裝卸運(yùn)輸作業(yè)效果。10.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：11.一種托盤集裝單元去托盤及分層并疊層方法，所述托盤集裝單元包括托盤和放置在所述托盤上的單元貨物，包括以下步驟：12.s1、將第一個(gè)所述托盤集裝單元輸送至去托盤工位并進(jìn)行頂升，對第一個(gè)所述單元貨物從四側(cè)垂直面抱夾定位后解除所述頂升，使第一個(gè)所述單元貨物與第一個(gè)所述托盤消除或減少重力聯(lián)系，將第一個(gè)所述托盤從第一個(gè)所述單元貨物的底部通過水平換位移除，將第一個(gè)所述單元貨物移送至疊層工位；13.s2、將第二個(gè)所述托盤集裝單元輸送至分層工位，將第二個(gè)所述托盤集裝單元被分層層貨從推出方向兩側(cè)進(jìn)行抱夾并推出，同時(shí)將推出的所述被分層層貨的底部進(jìn)行承托，將所述被分層層貨移送至疊層工位上方；14.s3、解除對所述被分層層貨的承托和抱夾，使所述被分層層貨疊加在第一個(gè)所述單元貨物的頂面上，將疊層后的單元貨物輸出進(jìn)入下一集合工序。15.進(jìn)一步地，所述步驟s1還包括通過推盤移載車將第一個(gè)所述托盤從第一個(gè)所述單元貨物的底部推出，從而替換第一個(gè)所述托盤的位置，第一個(gè)所述托盤被換位移除后通過入出輸送線進(jìn)行回收。16.進(jìn)一步地，所述步驟s1還包括將第一個(gè)所述托盤集裝單元頂升至所述設(shè)定高度，抱夾住第一個(gè)所述單元貨物并維持夾緊狀態(tài)，在解除第一個(gè)所述托盤集裝單元頂升以及所述推盤移載車對所述托盤進(jìn)行水平換位移除后，再將第一個(gè)所述單元貨物下落至所述去托盤工位的所述推盤移載車上。17.進(jìn)一步地，還包括步驟s4當(dāng)?shù)诙€(gè)所述托盤集裝單元的單元貨物被分層完畢后，第二個(gè)所述托盤集裝單元的空托盤進(jìn)行回收。18.一種托盤集裝單元去托盤及分層并疊層系統(tǒng)，所述托盤集裝單元包括托盤和放置在所述托盤上的單元貨物，包括配合使用的平移去托盤機(jī)組和平移分層疊層機(jī)組；所述平移去托盤機(jī)組包括單元貨物抱夾機(jī)以及推盤移載車，所述單元貨物抱夾機(jī)設(shè)置在去托盤工位的上方，用于從左右和前后的垂直面將位于所述去托盤工位的第一個(gè)所述單元貨物被頂升至設(shè)定高度后進(jìn)行抱夾；所述推盤移載車滑動(dòng)設(shè)置在所述去托盤工位的一側(cè)，用于將第一個(gè)所述托盤從第一個(gè)所述單元貨物的底部推出，從而替換第一個(gè)所述托盤的位置并承接住第一個(gè)所述單元貨物，并將第一個(gè)所述單元貨物移送至疊層工位；所述平移分層疊層機(jī)組包括分層及疊層機(jī)，所述分層及疊層機(jī)包括分疊層機(jī)機(jī)架和分疊層平移升降機(jī)，所述分疊層機(jī)機(jī)架跨越設(shè)置在所述分層工位以及所述移載車滑軌疊層工位的上方，所述分疊層平移升降機(jī)沿縱向滑動(dòng)設(shè)置在所述分疊層機(jī)機(jī)架上。19.進(jìn)一步地，所述平移去托盤機(jī)組還包括抱前頂升裝置，所述抱前頂升裝置設(shè)置在所述去托盤工位，用于將第一個(gè)所述托盤集裝單元向上頂升起一定距離。20.進(jìn)一步地，所述抱前頂升裝置包括抱前頂升基架、托盤升降托架和頂升油缸，頂升油缸固定安裝在所述抱前頂升基架上，其輸出端與所述托盤升降托架固定連接，所述托盤升降托架用于支撐第一個(gè)所述托盤集裝單元。21.進(jìn)一步地，所述單元貨物抱夾機(jī)包括雙門式抱夾機(jī)架和四向抱夾裝置，所述雙門式抱夾機(jī)架設(shè)置在所述去托盤工位，所述雙門式抱夾機(jī)架包括四柱雙門機(jī)架、抱夾上導(dǎo)軌和抱夾下導(dǎo)軌；所述四向抱夾裝置對稱設(shè)置在所述雙門式抱夾機(jī)架內(nèi)，可相對所述雙門式抱夾機(jī)架進(jìn)行兩側(cè)以及前后向中心線方向的夾緊或松開運(yùn)動(dòng)。22.進(jìn)一步地，所述四向抱夾裝置包括對稱設(shè)置在所述抱夾上導(dǎo)軌和抱夾下導(dǎo)軌內(nèi)的一對側(cè)夾板移動(dòng)架、兩個(gè)一體側(cè)夾板、橫向側(cè)夾油缸、四個(gè)開口夾板及臂和開口夾板油缸；其中，所述一體側(cè)夾板、開口夾板及臂、開口夾板油缸、橫向側(cè)夾油缸均固定或安裝在側(cè)夾板移動(dòng)架上；兩個(gè)所述一體側(cè)夾板對稱設(shè)置在所述側(cè)夾板移動(dòng)架朝向中心線的兩內(nèi)側(cè)中部，所述橫向側(cè)夾油缸的伸縮端與所述側(cè)夾板移動(dòng)架固定連接；一對所述開口夾板及臂對稱設(shè)置在所述一體側(cè)夾板的前后，所述開口夾板油缸的伸縮端與所述開口夾板及臂固定連接。23.進(jìn)一步地，所述推盤移載車包括推盤移載車本體、平頂鏈輸送裝置、推盤移載移動(dòng)裝置；其中，平頂鏈輸送裝置包括平頂輸送鏈、輸送動(dòng)力以及輸送套件，推盤移載移動(dòng)裝置包括移動(dòng)動(dòng)力以及移動(dòng)傳動(dòng)套件；所述平頂輸送鏈的雙向輸送方向與推盤移載車本體的往復(fù)移動(dòng)方向相同；所述推盤移載車在所述移載車滑軌上的所述去托盤工位、疊層工位以及單元貨物集合輸出端之間往復(fù)運(yùn)行。24.進(jìn)一步地，還包括用于輸送及調(diào)整第二個(gè)所述托盤集裝單元、第二個(gè)所述托盤高度的貨垛分層提升機(jī)。25.進(jìn)一步地，所述貨垛分層提升機(jī)包括貨垛提升機(jī)機(jī)架、提升機(jī)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置、升降輸送機(jī)，所述提升機(jī)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置固定設(shè)置在所述貨垛提升機(jī)機(jī)架上，其輸出端與所述升降輸送機(jī)固定連接；所述升降輸送機(jī)可升降地設(shè)置在所述貨垛提升機(jī)機(jī)架上。26.進(jìn)一步地，所述升降輸送機(jī)包括輸送機(jī)托臂及座、三條升降鏈條輸送線以及升降輸送機(jī)動(dòng)傳裝置，所述升降鏈條輸送線和升降輸送機(jī)動(dòng)傳裝置均固定安裝在輸送機(jī)托臂及座上，所述升降輸送機(jī)動(dòng)傳裝置的輸出端與所述升降鏈條輸送線連接，帶動(dòng)所述升降鏈條輸送線進(jìn)行雙向輸送運(yùn)動(dòng)。27.進(jìn)一步地，所述平移分層疊層機(jī)組還包括托盤集裝單元輸入線和空托盤輸出線，所述空托盤輸出線設(shè)置在托盤集裝單元輸入線的下方，所述托盤集裝單元輸入線和空托盤輸出線一端與所述貨垛分層提升機(jī)銜接。28.進(jìn)一步地，所述分疊層平移升降機(jī)包括平移及升降機(jī)和平移分疊層機(jī)，所述平移分疊層機(jī)安裝在所述平移及升降機(jī)上，所述平移及升降機(jī)帶動(dòng)平移分疊層機(jī)進(jìn)行升降以及平移運(yùn)動(dòng)。29.進(jìn)一步地，所述平移及升降機(jī)包括上機(jī)架、下機(jī)架，所述下機(jī)架可升降地設(shè)置在上機(jī)架上，所述下機(jī)架上安裝有所述平移分疊層機(jī)；所述平移分疊層機(jī)沿縱向滑動(dòng)設(shè)置在所述下機(jī)架上；在所述下機(jī)架的下部橫向固定設(shè)置有定位下?lián)醢?，所述定位下?lián)醢宓拇怪惫ぷ髅娉戚d車滑軌方向。30.進(jìn)一步地，所述平移及升降機(jī)還包括升降動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)和平移動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)，所述升降動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述上機(jī)架上，其輸出端與所述下機(jī)架固定連接；所述平移動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在所述上機(jī)架上，其輸出端通過分疊層平移升降機(jī)與所述分疊層機(jī)機(jī)架上框齒條連接。31.進(jìn)一步地，所述下機(jī)架包括在豎直方向互相重疊設(shè)置的上階梯直梁和下階梯直梁，所述平移分疊層機(jī)包括分疊層平移機(jī)構(gòu)和平移承托板，所述分疊層平移機(jī)構(gòu)和平移承托板分別可滑動(dòng)設(shè)置在所述上階梯直梁和下階梯直梁上。32.進(jìn)一步地，所述平移分疊層機(jī)還包括分層抱夾機(jī)構(gòu)，所述分層抱夾機(jī)構(gòu)安裝在所述分疊層平移機(jī)構(gòu)上。33.進(jìn)一步地，所述分層抱夾機(jī)構(gòu)包括兩面抱夾板和抱夾氣缸，兩面所述抱夾板分別沿所述平移分疊層機(jī)的縱向?qū)ΨQ中心線兩側(cè)垂直設(shè)置，所述抱夾氣缸的伸縮端和固定端分別與所述抱夾板外側(cè)以及所述分疊層平移機(jī)構(gòu)連接。34.進(jìn)一步地，所述平移承托板包括承托板面板和承托板動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述承托板動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述承托板面板下部以及下機(jī)架上。35.進(jìn)一步地，所述承托板面板一端設(shè)置有垂直向下彎曲的承托板下層擋邊，另一端設(shè)有楔形舌口。36.本發(fā)明的有益效果：37.本發(fā)明提供的一種用于集合單元貨物進(jìn)行整車整體裝車系統(tǒng)的、對托盤上的單元貨物進(jìn)行去托盤及分層并疊層的托盤集裝單元去托盤及分層并疊層方法、系統(tǒng)，可銜接工廠或物流中心的自動(dòng)化生產(chǎn)及倉儲系統(tǒng)的單元化以及單元一貫化物流作業(yè)，實(shí)現(xiàn)將托盤集裝單元按裝車要求高度處理為去托盤及分層并疊層加高的單元貨物，為進(jìn)而將單元貨物集合為整車整體貨垛并進(jìn)行整車整體裝車提供技術(shù)保障。本發(fā)明與現(xiàn)有的廣泛采用的人力裝車、輸送機(jī)裝車以及叉車裝車技術(shù)相比較，采用本發(fā)明的技術(shù)系統(tǒng)和作業(yè)方法，可以獲得高度自動(dòng)化、高效率、高質(zhì)量、低消耗、低成本以及綠色環(huán)保的物流作業(yè)的有益效果。附圖說明38.圖1為本發(fā)明的托盤集裝單元去托盤及分層并疊層系統(tǒng)在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；39.圖2、2.1、2.2為本發(fā)明的平移去托盤機(jī)組的入出輸送線、抱前頂升裝置、移載車滑軌、平行重合段、推盤移載車在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；40.圖3為本發(fā)明的平移去托盤機(jī)組的單元貨物抱夾機(jī)在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；41.圖4為本發(fā)明的平移分層疊層機(jī)組的貨垛分層提升機(jī)在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；42.圖5、5.1、5.2為本發(fā)明的平移分層疊層機(jī)組的分層及疊層機(jī)在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式43.為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。44.需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。45.需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。46.此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。47.實(shí)施例148.由于部分托盤集裝單元貨物在物流流程中不適合采用翻轉(zhuǎn)平躺90°的工序進(jìn)行處理，另外還有些托盤集裝單元貨物的層高尺寸較小不能采用貨垛前躺方法進(jìn)行去托盤及分層并疊層的作業(yè)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為采用單元貨物貨垛平移方法進(jìn)行去托盤以及采用單元貨物層貨平移方法進(jìn)行分層并疊層的技術(shù)方案。49.如圖1所示，為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，本實(shí)施例中托盤集裝單元去托盤及分層并疊層系統(tǒng)包括平移去托盤機(jī)組03和平移分層疊層機(jī)組04。其中，所述托盤集裝單元包括托盤和放置在所述托盤上的單元貨物。為了方便區(qū)分，將位于平移去托盤機(jī)組03處的托盤集裝單元稱作第一個(gè)所述托盤集裝單元，將位于平移去托盤機(jī)組03處的單元貨物稱作第一個(gè)所述單元貨物，將位于平移去托盤機(jī)組03處的托盤稱作第一個(gè)所述托盤。將位于平移分層疊層機(jī)組04處的托盤集裝單元稱作第二個(gè)所述托盤集裝單元，將位于平移分層疊層機(jī)組04處的單元貨物稱作第二個(gè)所述單元貨物，將位于平移分層疊層機(jī)組04處的托盤稱作第二個(gè)所述托盤。以下對上述各個(gè)組成部分分別作進(jìn)一步詳細(xì)介紹。50.圖1是平移去托盤機(jī)組03立體結(jié)構(gòu)示意圖，并參見圖2、圖2.1、圖2.2、圖3，平移去托盤機(jī)組03主要包括入出輸送線60、單元貨物抱夾機(jī)62以及推盤移載車63、移載車滑軌64、平行重合段6064。平移去托盤機(jī)組03的主要作用是，使用平移換位技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)第一個(gè)所述托盤集裝單元去托盤。51.如圖2、圖2.1所示是入出輸送線60的立體結(jié)構(gòu)示意圖。為了正確理解實(shí)施例的敘述，約定將入出輸送線60的輸送移動(dòng)方向設(shè)定為縱向，與該縱向交角為垂直的方向設(shè)定為橫向；入出輸送線60的外端設(shè)定為后方。52.入出輸送線60的外端與托盤集裝單元出庫輸送線以及托盤回收線銜接，入出輸送線60的里端段延伸至單元貨物抱夾機(jī)62的下部。具體地，入出輸送線60采用托盤集裝單元的鏈條輸送線結(jié)構(gòu)。53.入出輸送線60用于將第一個(gè)所述托盤集裝單元輸入至單元貨物抱夾機(jī)62的下部進(jìn)行去托盤作業(yè)，或去托盤后自單元貨物抱夾機(jī)62的下部將第一個(gè)所述托盤返回輸出。54.如圖2、圖2.1并參見圖1，部分移載車滑軌64平行設(shè)置在入出輸送線60內(nèi)。移載車滑軌64的外端段與入出輸送線60的里端段在單元貨物抱夾機(jī)62下部設(shè)置有平行重合段6064，該平行重合段6064的長度尺寸與第一個(gè)所述托盤的平面尺寸相關(guān)。55.移載車滑軌64是推盤移載車63往復(fù)移動(dòng)的軌道，移載車滑軌64的外端段設(shè)置在單元貨物抱夾機(jī)62的下部，移載車滑軌64的里端與單元貨物集合工序相銜接。推盤移載車63通過滑塊與移載車滑軌64滑動(dòng)連接，并通過動(dòng)力及傳動(dòng)裝置進(jìn)行移動(dòng)。所述傳動(dòng)裝置可以為相互配合的移動(dòng)齒輪和移動(dòng)齒條。56.設(shè)置平行重合段6064的作用是，在平行重合段6064處，通過移載車滑軌64上的推盤移載車63替換入出輸送線60上的第一個(gè)所述托盤的位置，從而進(jìn)行第一個(gè)所述單元貨物自第一個(gè)所述托盤上平面換位到推盤移載車63上平面的作業(yè)。57.圖2還給出了推盤移載車63示意圖，推盤移載車63包括推盤移載車本體(圖中未示出)、平頂鏈輸送裝置(圖中未示出)、推盤移載移動(dòng)裝置(圖中未示出)。其中，平頂鏈輸送裝置包括8條平頂輸送鏈以及對應(yīng)的輸送套件及輸送動(dòng)力。輸送套件及輸送動(dòng)力包括動(dòng)力及傳動(dòng)套件。推盤移載移動(dòng)裝置設(shè)置了對應(yīng)的移動(dòng)動(dòng)力及移動(dòng)傳動(dòng)套件。推盤移載車63的平頂輸送鏈的雙向輸送方向與推盤移載車63的往復(fù)移動(dòng)方向相同。在作業(yè)時(shí)，推盤移載車63通過推盤移載移動(dòng)裝置在移載車滑軌64上進(jìn)行縱向往復(fù)移動(dòng)。58.推盤移載車63的平面尺寸與托盤平面尺寸相關(guān)，推盤移載車63的高度尺寸不大于托盤的高度尺寸，優(yōu)選地，推盤移載車63在移載車滑軌64上安裝后的上平面與入出輸送線60的上平面的高差為一個(gè)第一個(gè)所述托盤的高度。59.需要理解的是，在推盤移載車63在平行重合段6064上推出第一個(gè)所述托盤并承載第一個(gè)所述單元貨物的過程中，入出輸送線60、推盤移載車63是以同速同向進(jìn)行輸送移動(dòng)的，而推盤移載車63上的平頂輸送鏈?zhǔn)且酝俜聪蜻M(jìn)行輸送運(yùn)動(dòng)的，這樣進(jìn)行復(fù)合輸送移動(dòng)的目的是減少推出換位過程中設(shè)備對第一個(gè)所述單元貨物底部的影響。60.推盤移載車63的作用主要包括，一是用于水平推出與第一個(gè)所述單元貨物進(jìn)行了重力分離或減少重力聯(lián)系的第一個(gè)所述托盤并換位承接第一個(gè)所述單元貨物；二是將換位承接的第一個(gè)所述單元貨物移動(dòng)到移載車滑軌64上疊層工位暫停，接受平移分層疊層機(jī)組04進(jìn)行的單元貨物疊層作業(yè)；三是在疊層完成后將已去托盤并疊層的單元貨物移動(dòng)輸送至下一集合工序位置。61.為了減少單元貨物底平面與托盤上平面的力的傳遞，該托盤集裝單元去托盤及分層并疊層系統(tǒng)還包括抱前頂升裝置61。由于單元貨物抱夾機(jī)62只能四向有限制夾緊單元貨物，但不能無限制夾緊，以免夾壞了單元貨物，但是有限制夾住單元貨物時(shí)不能確保垛中間貨物也能有效夾緊，安排一個(gè)抱前頂升裝置61可以實(shí)現(xiàn)該功能，對單元貨物有保護(hù)作用。62.圖2.2還給出了抱前頂升裝置61示意圖，抱前頂升裝置61設(shè)置在平行重合段6064內(nèi)，包括抱前頂升基架610、托盤升降托架611和頂升油缸612。頂升油缸612固定安裝在抱前頂升基架610上，其輸出端與托盤升降托架611固定連接。托盤升降托架611用于支撐第一個(gè)所述托盤集裝單元。當(dāng)抱前頂升裝置61處于最低位置時(shí)，抱前頂升裝置61的上平面不高于入出輸送線60的上平面。63.抱前頂升裝置61用于作業(yè)時(shí)將第一個(gè)所述托盤集裝單元在平行重合段6064處進(jìn)行頂升，在單元貨物抱夾機(jī)62對第一個(gè)所述單元貨物進(jìn)行抱夾定位后，抱前頂升裝置61再與第一個(gè)所述托盤一起降下，這樣就能使第一個(gè)所述單元貨物底部與第一個(gè)所述托盤上平面消除或減少重力聯(lián)系，為下一工序的去托盤作業(yè)創(chuàng)造有利條件。64.平移去托盤機(jī)組03作業(yè)時(shí)，通過推盤移載車63在平行重合段6064上的移載車滑軌64的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，推出已與被頂升抱夾的第一個(gè)所述單元貨物的底平面消除或減少了重力聯(lián)系的第一個(gè)所述托盤，并換位承載第一個(gè)所述單元貨物，最后實(shí)現(xiàn)推盤移載車63替換第一個(gè)所述托盤，并通過替換完成單元貨物去托盤作業(yè)。65.圖3是單元貨物抱夾機(jī)62示意圖，單元貨物抱夾機(jī)62的作用是在第一個(gè)所述托盤集裝單元被頂升后，將第一個(gè)所述托盤上的第一個(gè)所述單元貨物進(jìn)行抱夾定位。單元貨物抱夾機(jī)62包括雙門式抱夾機(jī)架620和四向抱夾裝置621。由圖3并參見圖1、圖2.1所示，雙門式抱夾機(jī)架620設(shè)置在平行重合段6064處，是作為單元貨物抱夾機(jī)62安裝以及運(yùn)行四向抱夾裝置621的基礎(chǔ)框架。四向抱夾裝置621對稱設(shè)置在雙門式抱夾機(jī)架620內(nèi)，以及對稱設(shè)置在平行重合段6064中心線的左右兩側(cè)及上方。66.具體地，如圖3所示，雙門式抱夾機(jī)架620包括四柱雙門機(jī)架6200、抱夾上導(dǎo)軌6201和抱夾下導(dǎo)軌6202。其中，四柱雙門機(jī)架6200安裝固定在地面上，包括抱夾前門架6203和抱夾后門架6204。在抱夾前門架6203以及抱夾后門架6204的上水平梁設(shè)置抱夾上導(dǎo)軌6201，在抱夾上導(dǎo)軌6201的垂直投影地面固定設(shè)置有抱夾下導(dǎo)軌6202。67.圖3所示的是四向抱夾裝置621示意圖，并參見圖1，四向抱夾裝置621包括對稱左右設(shè)置的側(cè)夾板移動(dòng)架6214、一體側(cè)夾板6212、橫向側(cè)夾油缸6213、開口夾板及臂6210和開口夾板油缸6211。其中，一體側(cè)夾板6212、開口夾板及臂6210、開口夾板油缸6211、橫向側(cè)夾油缸6213均固定或安裝在側(cè)夾板移動(dòng)架6214上。68.如圖3所示，側(cè)夾板移動(dòng)架6214包括移動(dòng)豎框架6215和水平滾輪框架6216。具體地，在移動(dòng)豎框架6215的上部及下部固定連接水平滾輪框架6216，在水平滾輪框架6216的頂部及底部的四角上設(shè)有上、下導(dǎo)軌滾輪，在水平滾輪框架6216上分別水平設(shè)橫向側(cè)夾油缸6213，橫向側(cè)夾油缸6213的伸縮端與雙門式抱夾機(jī)架620固定連接在一起?？梢岳斫獾氖?，橫向側(cè)夾油缸6213也可以安裝在門式抱夾機(jī)架620上，其伸縮端與水平滾輪框架6216固定連接在一起。側(cè)夾板移動(dòng)架6214在橫向側(cè)夾油缸6213的驅(qū)動(dòng)下，沿抱夾上導(dǎo)軌6201以及抱夾下導(dǎo)軌6202進(jìn)行兩側(cè)向中心線方向的夾緊或松開的運(yùn)動(dòng)。69.如圖3所示，一體側(cè)夾板6212對稱設(shè)置在移動(dòng)豎框架6215朝向中心線的兩內(nèi)側(cè)中部。一體側(cè)夾板6212的平面寬及高尺寸與第一個(gè)所述單元貨物的貨垛尺寸相關(guān)。在移動(dòng)豎框架6215上，對稱固定設(shè)置有水平滑槽(圖中未標(biāo)號)，開口夾板及臂6210的水平臂設(shè)置在該水平滑槽內(nèi)。70.如圖3所示，開口夾板及臂6210包括固定連接在一起的梳狀?yuàn)A板(圖中未標(biāo)號)與水平臂(圖中未標(biāo)號)，梳狀?yuàn)A板與水平臂連接安裝后的水平夾角固定為90°。開口夾板及臂6210的梳狀?yuàn)A板平面寬及高尺寸與第一個(gè)所述單元貨物的貨垛尺寸相關(guān)。71.其中，水平臂安裝在移動(dòng)豎框架6215的水平滑槽內(nèi)，即一對開口夾板及臂6210對稱設(shè)置在一體側(cè)夾板6212的前后，四個(gè)開口夾板及臂6210在移動(dòng)豎框架6215上為前后及左右對稱設(shè)置安裝。開口夾板油缸6211的伸縮端與開口夾板及臂6210固定連接，開口夾板油缸6211的固定端與移動(dòng)豎框架6215固定連接。開口夾板及臂6210在開口夾板油缸6211的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行前后夾緊或松開的運(yùn)動(dòng)。72.當(dāng)對第一個(gè)所述單元貨物進(jìn)行抱夾作業(yè)時(shí)，先由橫向側(cè)夾油缸6213驅(qū)動(dòng)側(cè)夾板移動(dòng)架6214，使一體側(cè)夾板6212在側(cè)夾板移動(dòng)架6214上進(jìn)行從兩側(cè)向中心線的左右夾緊的運(yùn)動(dòng)，再由開口夾板油缸6211驅(qū)動(dòng)開口夾板及臂6210，在側(cè)夾板移動(dòng)架6214上進(jìn)行縱向的前后夾緊運(yùn)動(dòng)；當(dāng)對第一個(gè)所述單元貨物進(jìn)行松開作業(yè)時(shí)，則先由開口夾板油缸6211驅(qū)動(dòng)開口夾板及臂6210，在側(cè)夾板移動(dòng)架6214上進(jìn)行縱向的前后松開運(yùn)動(dòng)，再由橫向側(cè)夾油缸6213驅(qū)動(dòng)側(cè)夾板移動(dòng)架6214，使一體側(cè)夾板6212在側(cè)夾板移動(dòng)架6214上進(jìn)行從中心線向兩側(cè)的左右松開運(yùn)動(dòng)。73.如圖1所示是平移分層疊層機(jī)組04示意圖，平移分層疊層機(jī)組04包括托盤集裝單元輸入線70、空托盤輸出線71、貨垛分層提升機(jī)80、分層及疊層機(jī)90。74.其中，托盤集裝單元輸入線70采用鏈條輸送線形式，它的作用是將第二個(gè)所述托盤集裝單元自機(jī)組入口輸送至貨垛分層提升機(jī)80的處于上輸入位置的升降輸送機(jī)802上?？胀斜P輸出線71采用鏈條輸送線形式，空托盤輸出線71設(shè)置在托盤集裝單元輸入線70的下方，作用是銜接可升降輸送機(jī)802的下輸出位置，將經(jīng)分層騰空后的第二個(gè)所述托盤輸送至回收線。75.如圖4所示是貨垛分層提升機(jī)80示意圖，貨垛分層提升機(jī)80包括貨垛提升機(jī)機(jī)架800、提升機(jī)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置801、升降輸送機(jī)802。貨垛分層提升機(jī)80的作用是：通過升降輸送機(jī)802在上輸入位置接收從托盤集裝單元輸入線70輸入的第二個(gè)所述托盤集裝單元；將升降輸送機(jī)802上被分層的層貨在分層作業(yè)時(shí)提升至對應(yīng)的高度位置；在升降輸送機(jī)802的下輸出位置向空托盤輸出線71銜接輸出第二個(gè)所述托盤。76.如圖4所示，貨垛提升機(jī)機(jī)架800為設(shè)有水平底座的雙門立柱機(jī)架，所述水平底座安裝固定于地面上。貨垛提升機(jī)機(jī)架800包括一對垂直升降立柱8000，升降立柱8000是升降輸送機(jī)802的升降立柱。提升機(jī)動(dòng)力及傳動(dòng)裝置801設(shè)置在貨垛提升機(jī)機(jī)架800的水平底座以及升降立柱8000上，用于升降輸送機(jī)802的升降驅(qū)動(dòng)。77.升降輸送機(jī)802包括上位輸入位置、下位輸出位置和分層位置，其中上位輸入位置與托盤集裝單元輸入線70銜接，下位輸出位置與空托盤輸出線71銜接，分層位置與分層及疊層機(jī)90銜接。78.具體地，如圖4所示，升降輸送機(jī)802包括輸送機(jī)托臂及座8020、三條升降鏈條輸送線8021以及升降輸送機(jī)動(dòng)傳裝置8022，三條升降鏈條輸送線8021和升降輸送機(jī)動(dòng)傳裝置8022均固定安裝在輸送機(jī)托臂及座8020上。具體地，輸送機(jī)托臂及座8020設(shè)置有三條水平臂。升降鏈條輸送線8021和升降輸送機(jī)動(dòng)傳裝置8022通過輸送機(jī)托臂及座8020安裝在升降垂直立柱8000上，并由提升機(jī)動(dòng)傳裝置801帶動(dòng)在升降垂直立柱8000上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。升降鏈條輸送線8021由升降輸送機(jī)動(dòng)傳裝置8022通過水平傳動(dòng)軸進(jìn)行雙向輸送驅(qū)動(dòng)。79.如圖5所示是分層及疊層機(jī)90示意圖，分層及疊層機(jī)90包括分疊層機(jī)機(jī)架900和分疊層平移升降機(jī)901。其中，如圖1、圖5所示，分疊層機(jī)機(jī)架900跨越設(shè)置在升降輸送機(jī)802以及平移去托盤機(jī)組03的移載車滑軌64的上方；分疊層平移升降機(jī)901在分疊層機(jī)機(jī)架900上的移動(dòng)方向與升降輸送機(jī)802的輸送方向以及移載車滑軌64的延伸方向呈相互垂直方向。80.由圖5所示的分疊層機(jī)機(jī)架900可見，分疊層機(jī)機(jī)架900固定安裝在地面上，具體包括6個(gè)立柱以及縱向和橫向桿件結(jié)構(gòu)。在分疊層機(jī)機(jī)架900上部的縱向桿件結(jié)構(gòu)上，設(shè)置有分疊層平移升降機(jī)901的縱向移動(dòng)傳動(dòng)組件。81.分疊層平移升降機(jī)901安裝在分疊層機(jī)機(jī)架900上，以分疊層機(jī)機(jī)架900作為分層并疊層作業(yè)的縱向移動(dòng)以及垂直升降的運(yùn)動(dòng)基架。具體地，如圖5.1所示，下述上機(jī)架的上部為一水平框架結(jié)構(gòu)，在該水平框架結(jié)構(gòu)設(shè)置有分疊層平移升降機(jī)901的移動(dòng)傳動(dòng)組件。分疊層平移升降機(jī)901的移動(dòng)傳動(dòng)組件的具體設(shè)置是：動(dòng)力及傳動(dòng)軸設(shè)在上機(jī)架靠近貨垛分層提升機(jī)80一端的水平框架結(jié)構(gòu)上，傳動(dòng)軸的兩端設(shè)有主動(dòng)齒輪，在水平框架結(jié)構(gòu)兩側(cè)的縱向框架(下平面)上設(shè)置滑塊；在分疊層機(jī)機(jī)架900上平面鋪設(shè)有滑軌，在分疊層機(jī)機(jī)架900上框內(nèi)側(cè)面鋪設(shè)有齒條，動(dòng)力通過傳動(dòng)軸及主動(dòng)齒輪與齒條嚙合使分疊層平移升降機(jī)901在分疊層機(jī)機(jī)架900上進(jìn)行移動(dòng)。82.分疊層平移升降機(jī)901的作用是，將升降輸送機(jī)802上的待分層的第二個(gè)所述托盤集裝單元進(jìn)行一層或數(shù)層的整體抱夾、推出、托接，實(shí)現(xiàn)從第二個(gè)所述托盤集裝單元的貨垛上進(jìn)行分層，并在分疊層機(jī)機(jī)架900上沿縱向移動(dòng)到移載車滑軌64上的推盤移載車63上方，對推盤移載車63上的已去托盤的第一個(gè)所述單元貨物頂面進(jìn)行疊層，完成單元貨物的分層并疊層作業(yè)。83.如圖5.1所示是分疊層平移升降機(jī)901示意圖，分疊層平移升降機(jī)901包括平移及升降機(jī)9010和平移分疊層機(jī)9011，平移分疊層機(jī)9011安裝在平移及升降機(jī)9010上。84.具體地，如圖5.1所示的是平移及升降機(jī)9010示意圖，平移及升降機(jī)9010包括上機(jī)架、下機(jī)架以及升降動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)、平移動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)。其中，上機(jī)架與下機(jī)架部分重疊設(shè)置，平移分疊層機(jī)9011安裝在下機(jī)架上。85.如圖5.1所示，并參見圖5，上機(jī)架的上部為一水平框架結(jié)構(gòu)，升降動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述水平框架結(jié)構(gòu)上，其輸出端與下機(jī)架連接。86.作業(yè)時(shí)，由升降動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)上機(jī)架與下機(jī)架的聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)平移分疊層機(jī)9011進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。具體地，在上機(jī)架的水平框架結(jié)構(gòu)的靠近四角處內(nèi)，設(shè)置有垂直向下伸出的四個(gè)支腿，在四個(gè)支腿上，分別設(shè)置有平移及升降機(jī)9010的升降傳動(dòng)組件。在下機(jī)架水平框架的四角處，分別配合對應(yīng)上機(jī)架垂直向下伸出的支腿設(shè)置有垂直向上伸出的支柱，在四個(gè)支柱上分別設(shè)置有升降傳動(dòng)組件。作業(yè)時(shí)，升降動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)通過上機(jī)架的四個(gè)支腿上的升降傳動(dòng)組件，帶動(dòng)下機(jī)架的四個(gè)支柱上的升降傳動(dòng)組件，使下機(jī)架和平移分疊層機(jī)9011進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。87.如圖5所示，并參見圖5.1，平移動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在上機(jī)架的水平框架靠貨垛分層提升機(jī)80的一端，作業(yè)時(shí)由平移動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)分疊層平移升降機(jī)901在分疊層機(jī)機(jī)架900上進(jìn)行縱向往復(fù)移動(dòng)。88.具體地，如圖5.1所示，下機(jī)架的下部為一水平框架結(jié)構(gòu)，在該框架兩側(cè)的縱向框架上分別設(shè)置兩層階梯直梁，即上階梯直梁(圖中未標(biāo)號)和下階梯直梁(圖中未標(biāo)號)。上階梯直梁上設(shè)置有分疊層平移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)滑軌以及傳動(dòng)組件，下階梯直梁上設(shè)置平移承托板的移動(dòng)滑軌以及傳動(dòng)組件。作業(yè)中，分疊層平移機(jī)構(gòu)在上階梯直梁上、平移承托板在下階梯直梁上進(jìn)行互不干涉的縱向往復(fù)移動(dòng)。89.如圖5.1、圖5.2所示，平移分疊層機(jī)9011包括分疊層平移機(jī)構(gòu)、分層抱夾機(jī)構(gòu)和平移承托板。90.具體地，如圖5.1、圖5.2所示，分疊層平移機(jī)構(gòu)包括垂直推出板、機(jī)構(gòu)框架、平移動(dòng)力及傳動(dòng)裝置。分疊層平移機(jī)構(gòu)設(shè)置在下機(jī)架的上階梯直梁上，作業(yè)時(shí)在下機(jī)架上進(jìn)行縱向往復(fù)移動(dòng)，完成貨垛分層以及疊層作業(yè)。91.如圖5.1、圖5.2所示，分層抱夾機(jī)構(gòu)設(shè)置在分疊層平移機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)框架上。分層抱夾機(jī)構(gòu)包括抱夾板(圖中未標(biāo)號)和抱夾氣缸。具體地，沿平移分疊層機(jī)9011的縱向?qū)ΨQ中心線兩側(cè)各分別垂直設(shè)置有一面抱夾板，抱夾氣缸的伸縮端和固定端分別與抱夾板外側(cè)以及分疊層平移機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)框架連接。作業(yè)時(shí)，分層抱夾機(jī)構(gòu)在抱夾氣缸的作用下，對被分層層貨進(jìn)行分層時(shí)夾持以及疊層后松開的運(yùn)動(dòng)。92.如圖5.1、圖5.2所示，平移承托板設(shè)置在下機(jī)架的下階梯直梁上。作業(yè)時(shí)，平移承托板與分疊層平移機(jī)構(gòu)進(jìn)行對應(yīng)配合在下機(jī)架上進(jìn)行縱向往復(fù)移動(dòng)。93.具體地，平移承托板包括承托板面板、承托板動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，承托板動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪及齒條，其中電機(jī)、傳動(dòng)軸、齒輪安裝在承托板面板下部，齒條安裝在下機(jī)架的下階梯直梁上。承托板面板朝向貨垛分層提升機(jī)80的一端設(shè)置有垂直向下彎曲的承托板下層擋邊，承托板面板朝向移載車滑軌64的一端設(shè)計(jì)為楔形舌口，楔形舌口在疊層作業(yè)時(shí)方便吐出被分層并疊層層貨。94.如圖5.1所示，下機(jī)架的下部橫向固定設(shè)置有定位下?lián)醢?，定位下?lián)醢宓拇怪惫ぷ髅娉戚d車滑軌64方向。定位下?lián)醢宓淖饔檬窃谄揭瞥型邪暹M(jìn)行疊層退出時(shí)，對疊層下層的貨物進(jìn)行擋攔定位，防止疊層下層的貨物被帶出。95.分層作業(yè)時(shí)，由承托板下層擋邊在推出方向擋攔并定位被分層層貨的下一層，再由分層抱夾機(jī)構(gòu)對被分層層貨進(jìn)行抱夾后由分疊層平移機(jī)構(gòu)推入平移承托板上；然后通過在下機(jī)架的上階梯直梁、下階梯直梁上進(jìn)行的縱向移動(dòng)，使分疊層平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分層抱夾機(jī)構(gòu)并和平移承托板一起夾托著被分層層貨移動(dòng)到第一個(gè)所述單元貨物上方進(jìn)行疊層。疊層作業(yè)時(shí)，由分層抱夾機(jī)構(gòu)抱夾定位住被疊層層貨在第一個(gè)所述單元貨物頂部上不動(dòng)，通過平移承托板的退出移動(dòng)，使被疊層層貨從平移承托板上的楔形舌口逐步吐出在第一個(gè)所述單元貨物頂部的上平面上；完成疊層后松開分層抱夾機(jī)構(gòu)，將分疊層平移機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)分層抱夾機(jī)構(gòu)和平移承托板移動(dòng)回分層初始位置。96.實(shí)施例297.根據(jù)上述實(shí)施例1的托盤集裝單元去托盤及分層并疊層系統(tǒng)，我們可以得到所述托盤集裝單元去托盤及分層并疊層系統(tǒng)的使用步驟，包括：98.p1、作業(yè)開始時(shí)，使入出輸送線60以及托盤集裝單元輸入線70與托盤集裝單元的出庫輸送線銜接。在作業(yè)時(shí)，優(yōu)選同時(shí)對平移去托盤機(jī)組03和平移分層疊層機(jī)組04進(jìn)行對應(yīng)作業(yè)操作，以節(jié)省操作時(shí)長。99.p2.1、在平移去托盤機(jī)組03側(cè)，單元貨物抱夾機(jī)62的四向抱夾裝置621處在打開位置，通過入出輸送線60將第一個(gè)所述托盤集裝單元輸送至平行重合段6064上的去托盤工位。100.p2.2、在平移分層疊層機(jī)組04側(cè)，通過托盤集裝單元輸入線70，將第二個(gè)所述托盤集裝單元輸送至貨垛分層提升機(jī)80的升降輸送機(jī)802上。101.不限制p2.1與p2.2的先后順序，優(yōu)選地，兩者同時(shí)進(jìn)行。102.p3.1、在平移去托盤機(jī)組03側(cè)，操作平行重合段6064內(nèi)設(shè)置的抱前頂升裝置61將第一個(gè)所述托盤集裝單元頂升至設(shè)定高度，利用四向抱夾裝置621先兩側(cè)、后前后分別抱夾住托盤上的第一個(gè)所述單元貨物的四垂直面，并維持四向抱夾裝置621的夾緊狀態(tài)，再將抱前頂升裝置61下降至設(shè)定原始位置，這時(shí)抱前頂升裝置61上的第一個(gè)所述托盤上平面與第一個(gè)所述單元貨物的底平面將會(huì)消除或減少重力聯(lián)系；接著利用位于所述移載車滑軌64上的推盤移載車63將第一個(gè)所述托盤往入出輸送線60的入出口方向進(jìn)行移動(dòng)及推動(dòng)，這時(shí)需同時(shí)啟動(dòng)入出輸送線60的輸出功能以及推盤移載車63的同向移動(dòng)功能以及同時(shí)啟動(dòng)推盤移載車63的所述平頂輸送鏈的相同速度、相反方向的輸送功能，在入出輸送線60的輸出作用和推盤移載車63的推動(dòng)作用以及推盤移載車63的所述平頂輸送鏈的反向輸送的共同作用下，第一個(gè)所述托盤被逐步至完全推出第一個(gè)所述單元貨物的底平面，同時(shí)第一個(gè)所述單元貨物逐步至完全坐落在推盤移載車63的上平面上；按夾緊過程的逆過程將四向抱夾裝置621的夾緊機(jī)構(gòu)分別完全松開至初始位置；將推盤移載車63由平行重合段6064移動(dòng)至移載車滑軌64上的第一個(gè)所述單元貨物的疊層工位；將被推出的第一個(gè)所述托盤向入出輸送線60的入出口方向進(jìn)行輸送回收。103.p3.2在平移分層疊層機(jī)組04側(cè)，通過托盤集裝單元輸入線70將第二個(gè)所述托盤集裝單元從上位輸入位置上輸送至貨垛分層提升機(jī)80的升降輸送機(jī)802上，并根據(jù)托盤集裝單元貨垛分層高度要求使升降輸送機(jī)802在貨垛分層提升機(jī)80上運(yùn)行至分層位置，同時(shí)將暫處于最高位置的平移分疊層機(jī)9011通過平移及升降機(jī)9010降至分層位置；操作平移分疊層機(jī)9011，使用分層抱夾機(jī)構(gòu)將被分層層貨從推出方向的兩側(cè)進(jìn)行抱夾，并將平移承托板移動(dòng)至靠貼第二個(gè)所述托盤集裝單元，此時(shí)平移承托板的垂直下層擋邊在分層推出側(cè)靠擋住被分層層貨的下一層；再操作平移分疊層機(jī)9011，使被分層層貨通過分疊層平移機(jī)構(gòu)推出至承托板面板上；利用分疊層平移升降機(jī)901使托載著被分層層貨的平移分疊層機(jī)9011以及平移承托板，通過分疊層機(jī)機(jī)架900向暫停于疊層工位的第一個(gè)所述單元貨物上方進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)通過平移及升降機(jī)9010進(jìn)行升降調(diào)整平移分疊層機(jī)9011疊層作業(yè)的對應(yīng)高度，并移至疊層工位的第一個(gè)所述單元貨物上方，同時(shí)使平移及升降機(jī)9010下方的定位下?lián)醢蹇孔”化B層的第一個(gè)所述單元貨物，使被疊層的第一個(gè)所述單元貨物頂層貨物在疊層過程中不產(chǎn)生移動(dòng)；保持平移分疊層機(jī)9011在疊層工位不動(dòng)，并保持平移分疊層機(jī)9011的分層抱夾機(jī)構(gòu)對被分層層貨的夾持動(dòng)作，將平移承托板自分疊層平移機(jī)構(gòu)下方退出，在原位不動(dòng)的分疊層平移機(jī)構(gòu)的作用下，被分層層貨就從平移承托板的楔形舌口上被逐步吐出，疊加在推盤移載車63上的第一個(gè)所述單元貨物的頂面上，完成單元貨物的疊層加高作業(yè)；松開分層抱夾機(jī)構(gòu)的夾持動(dòng)作，將分疊層平移升降機(jī)901和分疊層平移機(jī)構(gòu)以及平移承托板回空移動(dòng)至分層初始位置，同時(shí)將推盤移載車63移動(dòng)至下一工序指定位置并將疊層后的單元貨物輸出進(jìn)入下一集合工序。104.當(dāng)?shù)诙€(gè)所述托盤集裝單元的層貨被分層完畢后，空的第二個(gè)所述托盤通過升降輸送機(jī)802下降至下位輸出位置，輸出給空托盤輸出線71進(jìn)行回收。105.4、重復(fù)p1-p3的作業(yè)流程，直至疊層單元貨物的數(shù)量達(dá)到集合單元貨物整車整體裝車作業(yè)的要求。106.以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上可以作出許多變化，只要這些變化未脫離本發(fā)明的構(gòu)思，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。