叉車是工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的機(jī)械設(shè)備之一，無論是倉庫、廠內(nèi)還是建筑工地，大量的貨物搬運(yùn)工作都需要應(yīng)用叉車。然而，叉車分類繁多，不同種類、載重量的叉車各有千秋，在購買或者項(xiàng)目租用前需要對叉車有一個(gè)相對的了解。

　　未來機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式不同，列舉了當(dāng)前市面上流行的8種叉車分類，以及每種類型的叉車無人化情況：

　　1)托盤叉車

　　2)堆垛叉車

　　3)平衡重式叉車

　　4)前移式叉車

　　5)揀選叉車

　　6)越野叉車

　　7)重載叉車

　　8)伸縮臂式叉車

　　1）托盤叉車

　　托盤叉車分為電動托盤叉車和手動托盤叉車，一般負(fù)載在2T左右，主要應(yīng)用在產(chǎn)線、倉庫內(nèi)外貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)，由于沒有設(shè)置起升門架，所以托盤式叉車僅應(yīng)用于平面搬運(yùn)場景。盡管托盤叉車無法舉升貨物，但是購置和租賃成本卻要低得多。

　　2）堆垛叉車

　　堆垛叉車又稱碼垛叉車，指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的輪式搬運(yùn)車輛。堆垛車擁有門架，但是不像其他舉升式叉車一樣擁有駕駛室，主要是為了靈活的搬運(yùn)和堆高作業(yè)。

　　3）平衡重式叉車

　　平衡重式叉車式當(dāng)前應(yīng)用最廣的叉車分類之一，平衡重叉車的貨叉在前輪中心線以外，主要特點(diǎn)在于為了克服貨物產(chǎn)生的傾覆力矩，在叉車的尾部裝有平衡重。裝有充氣輪胎的平衡重叉車，運(yùn)行速度比較快，而且有較好的爬坡能力。作業(yè)范圍廣泛適用于港口、車站和企業(yè)內(nèi)部裝卸、堆垛和搬運(yùn)成件物品。3噸以下的叉車還可在船艙、火車車廂和集裝箱內(nèi)作業(yè)。一般舉升高度2-4米。

　　4）前移式叉車

　　前移式叉車的門架或貨叉可以前后移動，最大提升高度已達(dá)到11.5米，載重范圍從1—2.5噸，并且發(fā)展出用于存取長、寬件貨物的多方向前移式叉車、雙深度前移叉車、室內(nèi)外通用性前移式叉車等特殊用途產(chǎn)品，目前已逐漸成為的主要工具。

　　5）揀選叉車

　　揀選叉車又稱揀貨叉車，貨叉和人站立腳踏板安裝于內(nèi)滑架上，隨裝卸裝置一同進(jìn)行上下運(yùn)動，而且操作者能夠作用于其兩側(cè)，揀選儲存在兩側(cè)貨架的物品。揀貨叉車升高度是為4到6米，揀貨叉車轉(zhuǎn)彎半徑小，適合狹小通道、高層貨架庫房。

　　6）越野叉車

　　越野叉車是主要的戶外作業(yè)叉車分類，與工業(yè)用平衡重式叉車相比，越野叉車使用充氣輪胎，適用于室外建筑、表面不平坦的地方作業(yè)，如礫石，沙子，泥濘甚至是冰雪覆蓋的地面。越野叉車具有強(qiáng)大的發(fā)動機(jī)，因此速度更快，且更靈活和耐用性。越野叉車的負(fù)載一般為3-5T。

　　7）重載叉車

　　重載叉車（也稱為大容量叉車）將倉庫叉車的功能與伸縮叉車的功能相結(jié)合，具有較高的負(fù)載能力，起重量為13T-25T，常見的重載叉車包括重載叉車以及集裝箱正面吊叉車、集裝箱堆高機(jī)，一般應(yīng)用的范圍比較窄，集中在重工業(yè)及集裝箱碼頭等場景。

　　8）伸縮臂式叉車

　　伸縮臂叉車也稱為伸縮叉車，具有吊臂和可伸縮臂。連接到伸縮臂上的貨叉，將2.5的物料移離地面，從6-19米高的空中吊起。伸縮臂叉車非常適合伸入狹窄的空間，廣泛應(yīng)用于工廠，車站，碼頭，貨場，郵電，森林，建材，倉庫等場所。

　　要從所有不同的叉車類型中選擇適合的款型，您需要考量一些標(biāo)準(zhǔn)，以下是未來機(jī)器人整理的一般參考標(biāo)準(zhǔn)，以確保所選設(shè)備的運(yùn)行效率和安全性：

　　1）確定貨物重量、長寬高；

　　2）確定叉車的舉升能力（失載情況）和舉升高度；

　　3）確定工作現(xiàn)場情況：地面承重、坡度、平滑度，場地限寬、限高；

　　4）其他因素：極限作業(yè)溫度

　　若您的預(yù)算充足，出于自動化、安全、科學(xué)管理等方面的考慮，建議您增加投放無人叉車，替代高危環(huán)境下的人工作業(yè)，提升作業(yè)效率。