25米、30米、40米……你能想象的倉庫貨架有多高？這么高的碼垛又是怎樣做到穩(wěn)如泰山的呢？這全靠一臺機(jī)器——智能超高型堆垛機(jī)。而生產(chǎn)這臺機(jī)器的就是位于廊坊市固安縣的廊坊科德智能倉儲裝備股份有限公司。

　　壯觀的超高型堆垛機(jī)。長城網(wǎng)·冀云客戶端通訊員 付冬生 供圖

　　以前的堆垛機(jī)一般都在25米以下，當(dāng)高度超過這個數(shù)值，就會遇到很多問題。比如立柱的整體鋼性變差了，在加減速運(yùn)動時，頂部就會晃動得非常嚴(yán)重。如今，通過自主研發(fā)的“防搖方案”，科德公司將堆垛高度提升到了40米。他們創(chuàng)新研發(fā)出的智能超高型堆垛機(jī)在全國都處于領(lǐng)先地位?！?0米的堆垛機(jī)已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行，以后咱們還要攻克45米、50米甚至更高的難題?！痹诩夹g(shù)討論會上，公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官汪勝志向團(tuán)隊(duì)提出更高的目標(biāo)。

　　公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)召開技術(shù)討論會。長城網(wǎng)·冀云客戶端記者 祝雪娟 攝

　　來到公司的十幾年里，公司機(jī)械部部長劉銅川一直主攻超高型堆垛機(jī)的技術(shù)難題，經(jīng)常通宵達(dá)旦畫圖紙，不眠不休測試機(jī)器性能?！白鳛榛ヂ?lián)網(wǎng)智能時代的新興產(chǎn)物，自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，堆垛機(jī)作為倉儲物流行業(yè)的核心搬運(yùn)設(shè)備，是自動化立體倉庫特征的標(biāo)志?！眲~川說，“以前，國外企業(yè)在這方面的技術(shù)最牛，隨著超高型堆垛機(jī)的需求越來越大，中國的物流技術(shù)服務(wù)商也在不斷推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新。未來，他們將會遇到更多的挑戰(zhàn)，然而，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，只要有一顆永不服輸?shù)男模鸵欢芄タ艘粋€又一個的技術(shù)難題。”

　　自動化立體倉庫。長城網(wǎng)·冀云客戶端通訊員 付冬生 供圖

　　自動化堆垛機(jī)讓“無人化作業(yè)”成為現(xiàn)實(shí)。它可以在巷道內(nèi)自動進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列動作。由于堆垛機(jī)立柱本身細(xì)高的機(jī)械結(jié)構(gòu)特性，效率的提高會使堆垛機(jī)立柱的搖擺振幅加劇，進(jìn)而直接影響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。所以，提高堆垛機(jī)的效率技術(shù)指標(biāo)，同時實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)防搖擺功能，成為解決問題的關(guān)鍵。

　　科德智能生產(chǎn)的超高型堆垛機(jī)。長城網(wǎng)·冀云客戶端通訊員 付冬生 供圖

　　該公司自動化部部長李勝利表示，他們多年來一直在精準(zhǔn)定位、防搖擺等方面攻堅(jiān)克難，融入了多項(xiàng)國家技術(shù)專利。自主研發(fā)了底部雙驅(qū)動電機(jī)和頂部單驅(qū)動電機(jī)，再配合多個驅(qū)動的同步算法，就可以實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)同時啟動和停止，完美解決了晃動問題。貨物存放的位置依靠堆垛機(jī)底部的條碼定位器，貨架變高之后，底部和頂部放貨的位置可能不是同一數(shù)值。于是，他們在堆垛機(jī)上增加了靶標(biāo)定位系統(tǒng)，通過視頻采集設(shè)備配合算法糾偏這個差值，這樣就實(shí)現(xiàn)了貨叉與貨位的絕對定位，解決了這個難題。機(jī)器行走效率提高了15％以上，定位時間可以縮短至0.4秒以內(nèi)。

　　自動化立體倉庫。長城網(wǎng)·冀云客戶端通訊員 付冬生 供圖

　　科德智能是國內(nèi)最早開發(fā)研制智能物流倉儲裝備系統(tǒng)集成與生產(chǎn)供應(yīng)商之一，目前已為國內(nèi)各行業(yè)建設(shè)300多座自動化立體倉庫系統(tǒng)。他們成立了智能物流裝備創(chuàng)新工作室，研發(fā)的“雙立柱雙臺堆垛機(jī)高效立體庫系統(tǒng)”和“同巷道多堆垛機(jī)系統(tǒng)”技術(shù)，可以大大提升貨物的周轉(zhuǎn)效率。

　　科德智能生產(chǎn)車間堆垛機(jī)測試線。長城網(wǎng)·冀云客戶端記者 祝雪娟 攝

　　如今，廊坊正加速邁入物流時代，努力打造“世界現(xiàn)代商貿(mào)物流中心”，全國現(xiàn)代商貿(mào)物流頭部企業(yè)齊聚廊坊。在物流體系中倉儲是唯一的靜態(tài)環(huán)節(jié)，而且還是物流體系中的中心要素。廊坊市把大力發(fā)展現(xiàn)代商貿(mào)物流產(chǎn)業(yè)作為全市“一號工程”，這也帶動了當(dāng)?shù)厣舷掠萎a(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，如雨后春筍般生機(jī)勃勃。

　　現(xiàn)代化智能倉儲車間。長城網(wǎng)·冀云客戶端通訊員 付冬生 供圖

　　劉銅川說，這些年不只是科德智能，整個智能物流行業(yè)都在快速發(fā)展。在政府部門的推動下，廊坊的現(xiàn)代商貿(mào)物流和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，很多同行都在堅(jiān)持不懈地做創(chuàng)新，很多部門也都在全力服務(wù)創(chuàng)新、推動創(chuàng)新。

　　堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志。長城網(wǎng)·冀云客戶端通訊員 付冬生 供圖

　　創(chuàng)新是推動行業(yè)發(fā)展的重要力量，然而，創(chuàng)新并非一蹴而就，需要不斷地學(xué)習(xí)、思考、嘗試。從25米到40米再到50米，科德智能倉儲突破的不僅是高度，更是對創(chuàng)新的熱愛和對未來的執(zhí)著追求。

　　原標(biāo)題：《河北篇章 奮斗故事丨超高碼垛40米！智慧倉儲神器固安造》

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