穿梭車貨架系統(tǒng)是目前市場(chǎng)上比較受歡迎的一類倉(cāng)儲(chǔ)貨架，與其他類型的倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比，它既能提升庫(kù)房空間利用率，也能提高倉(cāng)儲(chǔ)效率，大大減少了作業(yè)等待時(shí)間，同時(shí)作業(yè)方式也更加靈活，既可先進(jìn)先出，也可先進(jìn)先出，滿足了不同需求。

　　其實(shí)穿梭式貨架細(xì)分，里面還包含了三種不同類型的穿梭式貨架，包括雙向穿梭式貨架、穿梭子母車貨架以及最新的四向穿梭式貨架。這三種穿梭式貨架其實(shí)也是倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)和企業(yè)在不斷發(fā)展過(guò)程中，為了滿足不同行業(yè)客戶和不同存儲(chǔ)需求而研發(fā)改進(jìn)的。德力穿梭貨架

　　它是最早出現(xiàn)的穿梭式貨架，由貨架、穿梭臺(tái)車、叉車組成，與其他類型的倉(cāng)儲(chǔ)貨架相比，它屬于半自動(dòng)的高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架。雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，穿梭臺(tái)車存取貨大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)效率，減少了作業(yè)等待時(shí)間。雙向穿梭式貨架又被稱為直線穿梭式貨架， 從這個(gè)名稱可以看出雙向穿梭式貨架的缺點(diǎn)：穿梭臺(tái)車只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能自動(dòng)換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點(diǎn)成為制約倉(cāng)儲(chǔ)效率提升的瓶頸。德力兩向穿梭貨架

　　它由貨架、穿梭子車、穿梭母車、母車軌道、提升機(jī)、輸送機(jī)、WMS管理系統(tǒng)、WCS調(diào)度系統(tǒng)八大部分組成，它是雙向穿梭式貨架的自動(dòng)化升級(jí)版本，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，穿梭子車負(fù)責(zé)巷道中的貨物存儲(chǔ)，穿梭母車負(fù)責(zé)將巷道中的貨物水平移動(dòng)至垂直升降設(shè)備中，同時(shí)子車可以通過(guò)母車在同層更換通道作業(yè)，也可以通過(guò)垂直升降設(shè)備換層作業(yè)，最終通過(guò)地面輸送系統(tǒng)完成庫(kù)區(qū)和庫(kù)外的物流對(duì)接。德力字母穿梭車

　　穿梭子母車貨架克服了雙向穿梭車貨架在存儲(chǔ)效率上的瓶頸，穿梭臺(tái)車不再只是直線運(yùn)動(dòng)，可以前后左右四向運(yùn)動(dòng)，還可以自動(dòng)換層和換巷道作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化系統(tǒng)的完美結(jié)合。

　　它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級(jí)版。按道理穿梭子母車貨架已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化存儲(chǔ)的完美結(jié)合，為什么又會(huì)出現(xiàn)四向穿梭車貨架呢？德力四向穿梭車及貨架

　　穿梭子母車貨架雖然在功能上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)和全自動(dòng)化，但結(jié)構(gòu)和組成上卻有點(diǎn)復(fù)雜，又是子車、又是母車，系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性不高，出現(xiàn)故障后維護(hù)起來(lái)既麻煩，成本又高，所以開(kāi)發(fā)者和使用者就希望能不能將穿梭子母車在結(jié)構(gòu)組成上更加簡(jiǎn)化，像雙向穿梭車那樣一臺(tái)車子就搞定所有工作，于是四向穿梭車貨架就應(yīng)運(yùn)而生了。四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。

　　四向穿梭車貨架自投入市場(chǎng)以下，頗受青睞，同時(shí)它的出現(xiàn)讓“前輩”穿梭子母車貨架慢慢被淘汰，逐漸退出了舞臺(tái)。