密集倉庫貨架一般是指通過利用特殊的存取方式，在貨架的深度實現(xiàn)貨物的連續(xù)存儲，使存儲密度最大化的存儲系統(tǒng)。堆垛機立體倉庫以提高空間利用率為目的，充分利用高度空間，實現(xiàn)多級存儲。

　　在結(jié)構(gòu)上，密集倉庫貨架和堆垛機立體倉庫有明顯的區(qū)別。密集倉庫貨架，以穿梭式貨架為例，由立柱、橫梁、穿梭車軌道等組成。以滿足穿梭車的連續(xù)存儲操作。堆垛機倉庫由堆垛機和立體貨架組成，貨架結(jié)構(gòu)需滿足堆垛機的連續(xù)作業(yè)。

　　在功能上，兩種倉庫系統(tǒng)都可以實現(xiàn)先進先出的自動存儲、庫存、追溯、管理和交付。從特點上看，密集倉庫貨架在高密度存儲方面做得更好，倉庫利用率比堆垛機立體倉庫高。

　　在SKU角度出發(fā)，密集倉庫貨架更適合單一品種數(shù)量少或者單一品種批量大的情況，而堆垛機立體倉庫更適合隨機存儲數(shù)千種單品。

　　運營角度上，密集倉庫貨架和堆垛機倉庫的主要區(qū)別在于貨物運輸設(shè)備的不同，即穿梭車和堆垛機區(qū)別。一臺穿梭車正常充滿電需要5小時，可連續(xù)工作8~10小時。而堆垛機采用滑動接觸線實時供電。通過對比可以看出，穿梭車具有運行時間間歇的特點，因此往往需要增加穿梭車的數(shù)量，或者提升穿梭車電池容量，以滿足倉庫不間斷運行，而堆垛機則不需要。

　　在維護方面，除了正常的檢查和維護，密集倉庫貨架需要格外注意穿梭車電池的維護。穿梭車的電池分為鋰電池版和超級電容版，兩者都具有頻繁充放電的特點?？紤]到電池會隨著年份衰減的特點，后期穿梭車的持續(xù)運行能力會下降。

　　現(xiàn)如今，以穿梭車為核心設(shè)備的密集倉儲系統(tǒng)并不能取代以堆垛機為核心設(shè)備的立體倉庫系統(tǒng)，只能作為自動化倉儲設(shè)備的一個補充，給不同行業(yè)的客戶提供更多的選擇。