密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，一般是指利用特殊的存取方式或貨架結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)貨架深度上貨物的連續(xù)存放，達(dá)到存儲(chǔ)密度最大化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。該類應(yīng)用主要是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)面積、存放貨物種類、期限要求等因素，選擇不同的貨架類型，以實(shí)現(xiàn)貨物的機(jī)械化或自動(dòng)化存儲(chǔ)，提高存儲(chǔ)密度及作業(yè)效率。

　　海格里斯密集存儲(chǔ)項(xiàng)目圖

　　一、特點(diǎn)

　　在密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中，貨架是最重要的組成主體。最初的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)主要是指各類貨架形式，包括：駛?cè)胧截浖?、壓入式貨架、重力式貨架、移?dòng)式貨架等。此外，有些人也把具有密集存儲(chǔ)功能的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)作為密集存儲(chǔ)的一種實(shí)現(xiàn)方式。但需要指出的是，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要是以提高空間利用率為目的，跟前面提到的各種貨架形式的密集存儲(chǔ)方式有著本質(zhì)區(qū)別。

　　穿梭式貨架系統(tǒng)集成了多種貨架的特點(diǎn)，既有貫通式貨架的密集特色，又可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制需要。對(duì)于叉車的要求相對(duì)低，比壓力式與重力式貨架存儲(chǔ)密度更高，可根據(jù)實(shí)際情況靈活地選擇先進(jìn)先出或先進(jìn)后出功能。

　　并且由于其運(yùn)輸貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，非常適用于冷庫(kù)等極端條件倉(cāng)庫(kù)，以減少人員活動(dòng)，提高人員工作效率及作業(yè)安全性。穿梭式貨架由于安裝了自動(dòng)控制的臺(tái)車等，在造價(jià)上比一般的貨架成本高，其精度上與維護(hù)上也有著相對(duì)較高的要求。

　　與其他密集存儲(chǔ)系統(tǒng)相比，穿梭式貨架系統(tǒng)和多深位自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)的突出特點(diǎn)在于應(yīng)用了穿梭車(也叫穿梭板)。穿梭車是一種在軌道上作業(yè)的智能機(jī)器人，可以在系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)、盤點(diǎn)、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊或者通過手持終端控制，結(jié)合應(yīng)用RFID、條碼等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)存取等功能。

　　二、趨勢(shì)

　　近年來，在市場(chǎng)需求增加與國(guó)內(nèi)穿梭車設(shè)備廠商技術(shù)升級(jí)的雙重作用下，密集存儲(chǔ)系統(tǒng)表現(xiàn)出由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、應(yīng)用形式日漸多樣的發(fā)展特點(diǎn)，出現(xiàn)了子母車穿梭系統(tǒng)、穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、四向穿梭車系統(tǒng)等多種類型。其特點(diǎn)如下：

　　子母車穿梭系統(tǒng)：母車在橫向軌道上運(yùn)行，并自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放子車進(jìn)行存取作業(yè)，一定程度上提高系統(tǒng)自動(dòng)化程度。

　　穿梭車自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)：即穿梭車與堆垛機(jī)配合使用，自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)也可以應(yīng)用穿梭車來提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率。堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭車并分配作業(yè)巷道，由穿梭車在巷道內(nèi)存取貨物，再由堆垛機(jī)完成出入庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫(kù)和系統(tǒng)管理。

　　四向穿梭車系統(tǒng)：四向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大大提高。

　　穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：

　　(1)存儲(chǔ)容量明顯增加

　　在密集存儲(chǔ)情況下，儲(chǔ)存的容量比平面庫(kù)提高3~5倍，比托盤式自動(dòng)立體庫(kù)(AS/RS)也要提高30%以上。

　　(2)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性好

　　在控制系統(tǒng)不變的情況下，可以很容易地通過增減穿梭車或提升機(jī)數(shù)量，提高系統(tǒng)出入庫(kù)效率。

　　(3)綠色節(jié)能

　　由于穿梭車作業(yè)的有效載荷與設(shè)備自重比值較小，大大降低了每個(gè)存儲(chǔ)單元存取作業(yè)的能耗。同時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備使用的繁忙度，讓多余的穿梭車“休息”，以減少電力消耗。

　　不過需要強(qiáng)調(diào)的是，穿梭式密集存儲(chǔ)系統(tǒng)并不能適用于所有類型的倉(cāng)儲(chǔ)，也不存在取代AS/RS系統(tǒng)的可能，而是現(xiàn)有密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的一種補(bǔ)充形式。

　　穿梭車關(guān)鍵技術(shù)：

　　運(yùn)行速度：穿梭車的行駛速度一定程度上決定了整個(gè)貨架倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。

　　供電技術(shù)：穿梭車的供電方式、持續(xù)運(yùn)行能力等決定了貨架倉(cāng)庫(kù)安裝施工的難度。

　　智能程度：穿梭車的智能程度決定了貨架倉(cāng)庫(kù)的智能化程度以及設(shè)計(jì)難度。

　　密集存儲(chǔ)項(xiàng)目的個(gè)性化需求很強(qiáng)。不僅是不同行業(yè)企業(yè)對(duì)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的需求特點(diǎn)存在一定差異性，即使在同一個(gè)項(xiàng)目中，可能會(huì)同時(shí)使用多種密集存儲(chǔ)形式，以適應(yīng)不同的倉(cāng)儲(chǔ)條件(如倉(cāng)庫(kù)的層高、承重、位置等)與不同的貨品類型的存儲(chǔ)要求。因此對(duì)設(shè)備和解決方案提供商的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)和能力也提出了較高要求，需要具備相應(yīng)的軟件開發(fā)、項(xiàng)目實(shí)施及管理能力，引導(dǎo)并滿足客戶的個(gè)性化需求。

　　海格里斯穿梭車系統(tǒng)早在2014年就榮獲了國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的穿梭車專利證書，擁有獨(dú)特的專有技術(shù)，特別是在大噸位舉升方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平。近幾年陸續(xù)完成了智利OSCAR、阿聯(lián)酋ALLM、泰國(guó)JM、泰國(guó)LSP、益海嘉里等高密度穿梭車智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目，如有倉(cāng)儲(chǔ)難題需要解決，可與海格里斯聯(lián)系，我們將用專業(yè)、負(fù)責(zé)、高效的服務(wù)與態(tài)度為您排憂！

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