原標(biāo)題：多形式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在軍方物資儲(chǔ)備舊庫(kù)改造中的應(yīng)用

　　文｜部隊(duì) 莫建軍

　　昆船智能技術(shù)股份有限公司 雷敏 盧會(huì)超 李蜀峰 劉暢 李成友 孫明偉

　　摘?要：本文以某部隊(duì)物資器材自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)和改造為例，結(jié)合現(xiàn)有庫(kù)房現(xiàn)狀并采用多種不同形式的自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，以及物聯(lián)網(wǎng)、3D數(shù)字孿生、可視化等新技術(shù)，最終完成了自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的整體規(guī)劃和實(shí)施應(yīng)用。本文可為今后軍方物資器材儲(chǔ)備自動(dòng)化方案的總體規(guī)劃設(shè)計(jì)工作，提供科學(xué)的理論和參考依據(jù)。

　　關(guān)鍵詞：物資器材、自動(dòng)化物流技術(shù)、立體倉(cāng)庫(kù)、物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生

　　加快建設(shè)現(xiàn)代軍事物流體系和軍隊(duì)現(xiàn)代資產(chǎn)管理體系，已納入國(guó)家和軍隊(duì)重點(diǎn)建設(shè)戰(zhàn)略規(guī)劃，物資器材倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代軍事物流體系建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，現(xiàn)有配套設(shè)施和管理手段相對(duì)落后，進(jìn)行現(xiàn)代化改造和技術(shù)升級(jí)的需求迫切。立足現(xiàn)有條件和任務(wù)需求，引入地方先進(jìn)成熟技術(shù)方案對(duì)老舊倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行現(xiàn)代化升級(jí)改造，以期更快融入現(xiàn)代軍事物流體系并取得良好軍事經(jīng)濟(jì)效益。

　　根據(jù)實(shí)地踏勘，現(xiàn)有在用庫(kù)房多為平庫(kù)地堆存儲(chǔ)模式，普遍空間利用率較低、規(guī)模小、設(shè)備落后，存在儲(chǔ)備物資少、占地面積大、物資信息管理落后、應(yīng)急響應(yīng)速度慢等不足。庫(kù)房物資器材堆碼雜亂，管理模式傳統(tǒng)粗放，庫(kù)房出入庫(kù)、盤庫(kù)清點(diǎn)等作業(yè)均是人工完成，人工強(qiáng)度大，收發(fā)效率低，加之在編職工保管員數(shù)量日益縮減，部隊(duì)官兵更迭頻繁，使得發(fā)展滯后的庫(kù)房管理和搬運(yùn)模式成為制約器材保障快速發(fā)展的最大瓶頸，對(duì)現(xiàn)有庫(kù)房智能化和信息化改造，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，減員增效，成為軍方達(dá)成的普遍共識(shí)。

　　本文以某部隊(duì)物資器材自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)和改造為例，對(duì)多形式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在軍方物資儲(chǔ)備舊庫(kù)改造中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹分析。

　　一、設(shè)計(jì)目標(biāo)

　　在系統(tǒng)規(guī)劃方面，綜合器材保障未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，兼顧器材保障業(yè)務(wù)及管控職能，突出器材精細(xì)化和信息化管理優(yōu)勢(shì)；針對(duì)性提出相應(yīng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使物流系統(tǒng)更具模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流系統(tǒng)“平時(shí)保障、戰(zhàn)時(shí)應(yīng)戰(zhàn)、急時(shí)應(yīng)急”多種模式；結(jié)合先進(jìn)的現(xiàn)代器材管理理念，充分利用功能區(qū)域及應(yīng)急保障措施，以信息化為核心，突出智能化倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化輸送以及托盤一貫化承載輸送作業(yè)，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高器材保障效率，打造具有先進(jìn)性、引領(lǐng)性的示范工程。

　　二、設(shè)計(jì)范圍

　　本次項(xiàng)目規(guī)劃內(nèi)容，包括對(duì)4棟庫(kù)房（2號(hào)、6號(hào)、7號(hào)、9號(hào)）進(jìn)行存儲(chǔ)、作業(yè)、管理的全系統(tǒng)現(xiàn)代化改造；對(duì)X棟現(xiàn)有庫(kù)房進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理信息系統(tǒng)運(yùn)用；項(xiàng)目?jī)?nèi)容還包括相應(yīng)配套的土建地面改造、消防系統(tǒng)及中控室的建設(shè)等。

　　三、總體規(guī)劃設(shè)計(jì)

　　本次系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)，以先進(jìn)性、功能性，以及對(duì)未來(lái)發(fā)展的拓展性為建設(shè)依據(jù)，結(jié)合當(dāng)前需要，立足空間布局。整合營(yíng)區(qū)業(yè)務(wù)流程、物流動(dòng)線、作業(yè)節(jié)點(diǎn)等關(guān)鍵管控因素。業(yè)務(wù)流程活動(dòng)區(qū)域按照作業(yè)特點(diǎn)設(shè)置，既實(shí)現(xiàn)了器材的分類管理，又增加了作業(yè)面積，實(shí)現(xiàn)了建筑空間的最大化利用。

　　1.關(guān)于2號(hào)庫(kù)房的改造實(shí)施

　　2號(hào)庫(kù)房建設(shè)于1975年，建筑長(zhǎng)53.55米×寬17.5米×高3.8米，面積約950平方米。庫(kù)內(nèi)設(shè)施陳舊，地面條件、庫(kù)房高度等條件較差，存儲(chǔ)作業(yè)采用傳統(tǒng)的“固定貨架+人工叉車”的存儲(chǔ)和搬運(yùn)模式，存儲(chǔ)空間利用率和出入庫(kù)效率較低。

　　圖1：2號(hào)庫(kù)房現(xiàn)狀

　　鑒于庫(kù)房條件和存儲(chǔ)物資特點(diǎn)，根據(jù)空間利用率最大、存儲(chǔ)品項(xiàng)最多的原則，排除常規(guī)自動(dòng)化立庫(kù)方案，諸如堆垛機(jī)、四向車等，選取電動(dòng)移動(dòng)貨架作為最終實(shí)施方案。電動(dòng)移動(dòng)貨架一般在3～6米高的庫(kù)房空間安裝應(yīng)用，適合少樣多量、低頻度的器材存儲(chǔ)；在方便存取每一項(xiàng)貨品的同時(shí)，不受器材存儲(chǔ)順序的影響，可電腦控制，操作簡(jiǎn)單，方便庫(kù)存管理，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)省力、省時(shí)，能提高管理水平和生產(chǎn)效率。

　　改造后的庫(kù)房，采用電動(dòng)移動(dòng)貨架為主要存儲(chǔ)設(shè)備，標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑料托盤為主要載具，托盤承重為1000kg。庫(kù)房共設(shè)計(jì)21排電動(dòng)移動(dòng)貨架，貨位數(shù)量774個(gè)，可存儲(chǔ)物資800余立方米。

　　圖2：2號(hào)庫(kù)實(shí)施效果圖

　　正常作業(yè)模式下，僅留有一條約3.5米的作業(yè)通道，其他面積均用作存儲(chǔ)托盤貨物，即實(shí)現(xiàn)了密集化存儲(chǔ)，又實(shí)現(xiàn)了任意位置托盤存取及時(shí)化。庫(kù)房改造后，設(shè)計(jì)存儲(chǔ)量為原有庫(kù)房的3倍，可節(jié)約70%的倉(cāng)庫(kù)工作空間，地面使用率達(dá)到80%。與此同時(shí)，貨架底部安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)電腦控制，自動(dòng)化作業(yè)，極大提高了庫(kù)房管理水平和作業(yè)效率，降低了工作強(qiáng)度。

　　2.關(guān)于6號(hào)庫(kù)房的改造實(shí)施

　　6號(hào)庫(kù)房建設(shè)于上世紀(jì)80年代，建筑長(zhǎng)53米×寬19.5米×高11米，面積約1035平方米。庫(kù)房存儲(chǔ)作業(yè)采用“平地堆碼+人工叉車/行車”模式，垂直空間實(shí)際利用率不到30%，作業(yè)效率低下且管理模式落后。

　　圖3：6號(hào)庫(kù)房現(xiàn)狀

　　鑒于庫(kù)房條件和存儲(chǔ)物資特點(diǎn)，根據(jù)空間利用率最大、存儲(chǔ)貨位最多原則，經(jīng)與巷道堆垛機(jī)方案貨位、效率以及靈活性等方案對(duì)比，選取托盤四向車作為最終實(shí)施方案。四向車穿梭板式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，包括托盤四向穿梭車、專用垂直提升機(jī)和配套貨架等。四向穿梭車結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行速度快，采用無(wú)線通信，不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機(jī)在貨架內(nèi)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，提高了貨架布局和庫(kù)內(nèi)作業(yè)的靈活性。四向車具有廣泛適用性，適合不同高度庫(kù)房、柱子過(guò)多庫(kù)房、形狀不規(guī)則庫(kù)房的自動(dòng)化改造，具有充分的靈活性和可拓展性。

　　改造后庫(kù)房采用穿梭板式貨架為主要存儲(chǔ)設(shè)備，托盤四向車為主要搬運(yùn)工具，標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑料托盤為主要載具，托盤承重為1000kg。庫(kù)房共設(shè)計(jì)10排穿梭式貨架，垂直高度上6層存儲(chǔ)，貨位數(shù)量1602個(gè)，可存儲(chǔ)物資2245余立方米。

　　圖4：6號(hào)庫(kù)實(shí)施效果圖

　　在空間拓展性上，能夠在任意方向拓展存儲(chǔ)空間，可充分利用庫(kù)房立體空間，垂直空間拓展后的空間利用率可達(dá)90%以上（原有庫(kù)房利用率約30%）；在出入庫(kù)能力上，能夠隨時(shí)通過(guò)增加或減少四向穿梭車數(shù)量來(lái)改變作業(yè)效率，改造后采用6臺(tái)四向車作為主要存取設(shè)備，實(shí)行托盤化存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)運(yùn)，極大提高了器材收發(fā)速度，比原有人工作業(yè)效率提高近4～5倍；在存儲(chǔ)密度和貨物類別上，可以動(dòng)態(tài)改變庫(kù)房的存儲(chǔ)密度和貨物類別，可較好滿足部隊(duì)器材快速增長(zhǎng)的需求。

　　3.關(guān)于7號(hào)庫(kù)房的改造實(shí)施

　　7號(hào)庫(kù)房新建不久，建筑長(zhǎng)192米×

　　寬27米×高12米，面積約5200平方米。庫(kù)房土建已經(jīng)按高架庫(kù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)施，該庫(kù)具有合理的布局結(jié)構(gòu)和良好的土建構(gòu)造，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造提供了有利的基礎(chǔ)條件。

　　圖5：7號(hào)庫(kù)房現(xiàn)狀

　　庫(kù)房目前采用的是“固定式高位貨架（約11米）+人工高位叉車”的存儲(chǔ)和搬運(yùn)形式。考慮到高層貨架的人工操作不便性和危險(xiǎn)性，目前整體高位貨架僅利用底層進(jìn)行物料存儲(chǔ)，造成大量的垂直空間浪費(fèi)。與此同時(shí)，與平庫(kù)管理模式相比，該庫(kù)房倉(cāng)庫(kù)管理人員數(shù)量并未有實(shí)質(zhì)性降低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度依舊很大。

　　考慮到資金投入和改造簡(jiǎn)易性兩方面，對(duì)庫(kù)房進(jìn)行信息化和自動(dòng)化改造，加固已有貨架結(jié)構(gòu)并采用高位叉車式AGV對(duì)物料進(jìn)行存取和搬運(yùn)。不同于普通叉式AGV，高位叉車式AGV作業(yè)時(shí)門架帶動(dòng)貨叉前移，伸出到前輪之外取放器材，行走時(shí)門架帶器材收回，使器材中心在支撐面內(nèi)。這種前移式叉車AGV具有操作靈活性和高載荷的優(yōu)點(diǎn)，擁有較佳的平衡力、穩(wěn)定力，同時(shí)可以節(jié)省空間，減少轉(zhuǎn)彎半徑，適合于通道較窄且高度較高的高位貨架倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)裝卸作業(yè)，其最高可將器材提升至9米的高度存儲(chǔ)。

　　改造后的庫(kù)房保留現(xiàn)有貨架和托盤不變，采用高位叉車式AGV為主要搬運(yùn)工具，具有較高的智能化、自動(dòng)化和柔性化，不但增加了現(xiàn)有庫(kù)房的空間使用率（改造后的庫(kù)容量可在已有基礎(chǔ)上翻倍存儲(chǔ)），實(shí)現(xiàn)該庫(kù)房的智能化、無(wú)人化、自動(dòng)化和信息化，也緩解了日益減少的倉(cāng)儲(chǔ)管理人員與激增的器材數(shù)量之間的突出矛盾，既立足當(dāng)前需要，也適應(yīng)未來(lái)發(fā)展。

　　圖6：7號(hào)庫(kù)實(shí)施效果圖

　　改造后的庫(kù)房，可將庫(kù)管人員減少至1～2名，且操作安全性高，將現(xiàn)有“人找貨”模式轉(zhuǎn)換為“貨到人”，不僅大大降低了庫(kù)管人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少行走距離，也大幅提高了庫(kù)房的物流轉(zhuǎn)換效率，目前庫(kù)房配備4臺(tái)AGV，可根據(jù)訂單需求同時(shí)作業(yè)，較原有人工收發(fā)作業(yè)效率提高近4～5倍。

　　對(duì)于現(xiàn)有10米高的貨架，人工操作叉車時(shí)因高度原因產(chǎn)生的掉貨、高貨位物料位置偏斜以及叉車誤碰撞時(shí)有發(fā)生；改造后則可完全避免，極大提高庫(kù)房的操作安全性，最大化保護(hù)貨物和人員安全，將危險(xiǎn)因子降至最低。

　　4.關(guān)于9號(hào)庫(kù)房的改造實(shí)施

　　9號(hào)庫(kù)房建于上世紀(jì)80年代，建筑長(zhǎng)52米×寬12米×高6米，面積約625平方米，主要用于存儲(chǔ)小件物資，比如五金配件。庫(kù)房目前采用的是“固定式擱板式貨架（約3米）+人工登高車輔助”的存儲(chǔ)和搬運(yùn)形式。考慮到高層貨架的人工操作不便性，成品紙箱拆包后形成的散件由人工按區(qū)域放置于擱板貨架存儲(chǔ)，對(duì)于較高層貨架物資的取放，還需借助登高設(shè)備進(jìn)行輔助作業(yè)，操作極為不便。目前該庫(kù)房存儲(chǔ)狀態(tài)已經(jīng)嚴(yán)重飽和，物資器材已經(jīng)在門口大量堆積無(wú)法入庫(kù)，亟須改造庫(kù)房以解決器材無(wú)處存放的處境。

　　圖7：9號(hào)庫(kù)房現(xiàn)狀

　　鑒于庫(kù)房條件和存儲(chǔ)物資特點(diǎn)，根據(jù)空間利用率最大、存儲(chǔ)貨位最多原則，選取料箱四向車+“貨到人”系統(tǒng)作為最終實(shí)施方案。

　　改造后的庫(kù)房采用料箱四向穿梭車為主要存儲(chǔ)設(shè)備，標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑料周轉(zhuǎn)箱為主要載具，料箱承重為50kg。庫(kù)房共設(shè)計(jì)9排穿梭式貨架，垂直高度上9層存儲(chǔ)，貨位數(shù)量5760個(gè)，可存儲(chǔ)物資415余立方米。

　　改造后的立體庫(kù)可最大化利用現(xiàn)有庫(kù)房垂直空間，使庫(kù)容量達(dá)到最大，較原來(lái)增加300%庫(kù)容量，而且自動(dòng)化設(shè)備可以使需要的物料到達(dá)指定位置，實(shí)現(xiàn)“貨到人”的操作理念，無(wú)需人工取放和搬運(yùn)，可最大程度降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)效率（單人作業(yè)效率提高約10倍）、降低揀貨差錯(cuò)率，滿足物資器材日益增長(zhǎng)的需要。

　　圖8：9號(hào)庫(kù)實(shí)施效果圖

　　四、物資信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1.現(xiàn)有庫(kù)房信息管理的狀況

　　目前庫(kù)房管理信息化程度不高，主要采用手寫貨位卡片和物料卡片并人工計(jì)入賬本的方式進(jìn)行管理，這就需要依托大量的人力物力，對(duì)于一些品規(guī)較多、出入庫(kù)頻率較高的倉(cāng)庫(kù)，這樣的管理方式顯得捉襟見(jiàn)肘，不僅降低了出入庫(kù)效率，還大大增加了出錯(cuò)概率，對(duì)于管理人員整體素質(zhì)及穩(wěn)定性要求也較高。

　　針對(duì)以上情況，對(duì)區(qū)域內(nèi)具體改造倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行信息化管理和建設(shè)，并逐步向庫(kù)區(qū)內(nèi)其他倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行擴(kuò)展和改造。對(duì)物料和周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行二維條碼和RFID信息管理，使該標(biāo)簽成為具備二維條碼信息、RFID信息及文字信息的綜合管理載體。

　　圖9：WMS系統(tǒng)架構(gòu)

　　2.智能化物資信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　物資器材信息系統(tǒng)是自動(dòng)化物流系統(tǒng)的調(diào)度核心和信息存儲(chǔ)處理中心，運(yùn)行于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境與數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)之上，上聯(lián)部隊(duì)信息管理系統(tǒng)，下聯(lián)工業(yè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

　　物資器材信息管理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路，主要考慮系統(tǒng)的擴(kuò)展性、穩(wěn)定性、二次開(kāi)發(fā)、易操作性，業(yè)務(wù)擴(kuò)展或業(yè)務(wù)改變時(shí)，能快速增加新功能以適應(yīng)部隊(duì)業(yè)務(wù)需要。

　?。?）系統(tǒng)架構(gòu)

　　根據(jù)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的功能分析，依據(jù)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則，將自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)分為3個(gè)層次：外圍信息層、TIMMS層（TINF信息接口層、物流管理層、物流調(diào)度層）、設(shè)備執(zhí)行層。以下是對(duì)各層次的功能分析：

　　.外圍信息層

　　外圍信息層為部隊(duì)上位物資信息管理系統(tǒng)。

　　。外圍接口層

　　TINF信息接口層實(shí)現(xiàn)TIMMS與外圍信息層的各類系統(tǒng)信息接口，實(shí)現(xiàn)信息的自動(dòng)流轉(zhuǎn)，為倉(cāng)儲(chǔ)物料的流動(dòng)提供高可跟蹤性。

　　。物流管理層

　　物流系統(tǒng)管理層主要實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的管理功能，通過(guò)調(diào)整配置參數(shù)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的定義，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的管理。

　　.物流調(diào)度層

　　物流調(diào)度控制層接收管理層下達(dá)的任務(wù)指令，分解并通過(guò)作業(yè)接口層下達(dá)給具體的作業(yè)執(zhí)行層。通過(guò)對(duì)象轉(zhuǎn)換插件的設(shè)計(jì)方法，集成不同類型的物流設(shè)備。

　　。設(shè)備執(zhí)行層

　　作業(yè)執(zhí)行層是集成了各種執(zhí)行設(shè)備的工業(yè)控制網(wǎng)或?qū)Ｓ每刂葡到y(tǒng)。在本系統(tǒng)中主要包含的設(shè)備有：電控輸送設(shè)備、四向車、AGV等。

　?。?）主要功能

　　①倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）

　　WMS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理層的功能，通過(guò)對(duì)器材托盤和倉(cāng)庫(kù)貨位進(jìn)行全面的信息化管理和對(duì)調(diào)度模塊信息進(jìn)行收集歸類、整理和分析，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)器材的自動(dòng)化存儲(chǔ)和出入庫(kù)，及時(shí)準(zhǔn)確地反映倉(cāng)庫(kù)器材的收發(fā)情況、儲(chǔ)備狀況，有效控制器材的存儲(chǔ)成本，為部隊(duì)器材倉(cāng)庫(kù)決策提供準(zhǔn)確、快捷的材料和數(shù)據(jù)支持。

　　WMS系統(tǒng)主要功能有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、貨位管理、組盤管理、出入庫(kù)管理、批次管理、質(zhì)量狀態(tài)管理、庫(kù)存管理、移庫(kù)管理、盤庫(kù)管理、綜合查詢和報(bào)表管理、用戶權(quán)限管理、任務(wù)管理、客戶化功能等。

　?、趥}(cāng)庫(kù)調(diào)度系統(tǒng)（WCS）

　　調(diào)度控制系統(tǒng)是連接業(yè)務(wù)管理層及設(shè)備執(zhí)行層的樞紐，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通信，接收WMS系統(tǒng)的任務(wù)指令，分解下達(dá)給各執(zhí)行設(shè)備，并反饋設(shè)備執(zhí)行情況，為上層管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。系統(tǒng)采用數(shù)字孿生3D技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體庫(kù)內(nèi)設(shè)備監(jiān)控場(chǎng)景的縮放、旋轉(zhuǎn)、平移，可以根據(jù)需要調(diào)整監(jiān)控視角，使得監(jiān)控不留死角，同時(shí)場(chǎng)景中的設(shè)備可以根據(jù)位置數(shù)據(jù)模擬移動(dòng)反映設(shè)備當(dāng)前位置，可以通過(guò)顏色直觀反映設(shè)備的狀態(tài)，還可以通過(guò)點(diǎn)擊設(shè)備了解設(shè)備的詳細(xì)狀態(tài)和任務(wù)信息，有效提升了用戶體驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控可視化、設(shè)備監(jiān)控可視化、設(shè)備管理可視化、設(shè)備故障可視化、庫(kù)存貨位可視化以及模擬仿真、仿真優(yōu)化等。

　　圖10：托盤四向車系統(tǒng)3D數(shù)字孿生監(jiān)控界面

　　五、總結(jié)

　　本項(xiàng)目根據(jù)原有庫(kù)房基本條件及作業(yè)需求特點(diǎn)，針對(duì)性地采用了4種不同的自動(dòng)化存取模式，主要有電動(dòng)移動(dòng)貨架立庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)塑料托盤四向車立庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)料箱四向車立庫(kù)、高舉升式AGV立庫(kù)，通過(guò)改造可滿足現(xiàn)代軍事物流對(duì)器材大幅持續(xù)增加的要求。與此同時(shí)，在信息化建設(shè)層面，智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)WMS的應(yīng)用使倉(cāng)儲(chǔ)信息維護(hù)管理工作簡(jiǎn)單、易操作，項(xiàng)目首創(chuàng)性地將3D數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用到軍方倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，在提升信息化管理水平的同時(shí)，也使操作工的作業(yè)難度減至最低，實(shí)現(xiàn)操作零誤差，從而大大提高了作業(yè)效率。

　　本文對(duì)部隊(duì)物資器材儲(chǔ)備庫(kù)的自動(dòng)化改造進(jìn)行了深入研究，對(duì)軍方物資器材物流體系的構(gòu)建和實(shí)現(xiàn)起到推動(dòng)作用，對(duì)部隊(duì)同類型儲(chǔ)備庫(kù)的建設(shè)也具有一定指導(dǎo)作用和現(xiàn)實(shí)意義。

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