原標(biāo)題：從“貨架到人”到“貨箱到人”——盤(pán)點(diǎn)業(yè)內(nèi)7大料箱搬運(yùn)機(jī)器人

　　“料箱到人”機(jī)器人近來(lái)開(kāi)始成為企業(yè)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，在2019年的亞洲物流展上，海柔創(chuàng)新、極智嘉、快倉(cāng)等企業(yè)都展示了其新一代的料箱搬運(yùn)機(jī)器人，從單料箱到多料箱，從一體式存取到協(xié)同式，各家的料箱搬運(yùn)機(jī)器人有哪些不同之處？我們一起看看！

　　1、海柔創(chuàng)新——庫(kù)寶機(jī)器人

　　2016年，海柔創(chuàng)新庫(kù)寶1.0完成開(kāi)發(fā)和測(cè)試，庫(kù)寶“料箱到人”機(jī)器人橫空出世，但第一代庫(kù)寶機(jī)器人只有一個(gè)料箱，揀選效率較低。此后，海柔創(chuàng)新在庫(kù)寶1.0的基礎(chǔ)上不斷升級(jí)，2018年，第三代庫(kù)寶機(jī)器人可以一次完成5臺(tái)料箱的揀選與搬運(yùn)，大大提升了工作效率和存儲(chǔ)密度。2019年，在庫(kù)寶3.0的基礎(chǔ)上，海柔在硬件和軟件系統(tǒng)方面再一次完成了升級(jí)，庫(kù)寶4.0系統(tǒng)正式上線(xiàn)，性能相較于上一代有了很大改進(jìn)和提升。

　　目前，庫(kù)寶機(jī)器人極其系統(tǒng)已在順豐、百世供應(yīng)鏈等多家倉(cāng)庫(kù)落地應(yīng)用。

　　2、國(guó)自機(jī)器人——picking

　　2017年，Picking AGV作為STAR SYSTEM的核心組成部分，在美國(guó)史泰博工廠(chǎng)正式亮相，國(guó)自機(jī)器人推出的PickingAGV可直接鎖定目標(biāo)SKU，并且一次可收集至少5個(gè)目標(biāo)SKU箱，且從貨架區(qū)到工作站只需走一次，PickingAGV還具有一個(gè)自由旋轉(zhuǎn)的裝載平臺(tái)，在叉卸貨時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)彎，極大降低了存儲(chǔ)貨架區(qū)巷道寬度的要求。Picking AGV至今已在史泰博各倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了廣泛、長(zhǎng)期應(yīng)用，其使用的穩(wěn)定性和方案的先進(jìn)性已充分得到市場(chǎng)的驗(yàn)證和肯定。

　　3、海康機(jī)器人——MR-F2-50C-A1(H)

　　?？档牧舷浒徇\(yùn)機(jī)器人使用二維碼導(dǎo)航，支持前進(jìn)、后退、原地360度旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑小，定位精度高。最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s。多料箱搬運(yùn)：支持多個(gè)小于50kg貨物出入庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，可選擇兩種自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，取貨更靈活。此外還可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景、貨箱、貨架、使用場(chǎng)地做定制。

　　4、快倉(cāng)智能——協(xié)同式與存取一體兩大解決方案

　　快倉(cāng)的料箱機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)分為兩大解決方案，協(xié)同式料箱到人揀選解決方案和存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案。

　　協(xié)同式料箱到人揀選解決方案是快倉(cāng)在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的兩段式搬運(yùn)，發(fā)揮機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)；料箱機(jī)器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運(yùn)機(jī)器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對(duì)料箱全命中，提高搬運(yùn)效率和揀貨效率，同時(shí)采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案自帶存儲(chǔ)功能，能解決一次搬運(yùn)多個(gè)料箱。極大地提高了單料箱的平均存取效率。

　　5、極智嘉——C200 “貨箱到人”機(jī)器人

　　在2019年P(guān)roMAT展會(huì)上，極智嘉展示了其貨箱到人解決方案。其C200“貨箱到人”機(jī)器人可準(zhǔn)確地搬運(yùn)所需貨箱到揀選工位，適合多SKU的存儲(chǔ)和揀選場(chǎng)景。在同等規(guī)模下，C200的揀選效率與存儲(chǔ)容量與多層穿梭車(chē)相當(dāng)，但成本卻為后者一半，極大提高了投資回報(bào)率。C200只有一個(gè)貨箱，極智嘉方面表示，C200單箱貨箱到人相對(duì)于多箱貨箱到人方案來(lái)講，在揀選人數(shù)、揀選總效率相同的情況下，整體投入成本更低，性?xún)r(jià)比更高。

　　6、牧星智能——周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人Z-50s

　　牧星智能的周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人，機(jī)身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載6個(gè)周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人從貨架拉取各個(gè)運(yùn)輸箱，通過(guò)伸縮調(diào)整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物，完成多個(gè)周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)、入庫(kù)及出庫(kù)。

　　7、技田信息——SOOKOO機(jī)器人

　　技田信息的SOOKOO機(jī)器人也是貨箱到人技術(shù)路線(xiàn)的代表，其揀貨方式是這樣的：分揀員面前有一個(gè)緩沖貨架，SOOKOO機(jī)器人取出目標(biāo)貨箱后會(huì)把它運(yùn)送到緩沖貨架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放完就走，下一個(gè)SOOKOO再將拿來(lái)的貨箱放到暫存貨架上另外一個(gè)空庫(kù)位上，這樣機(jī)器人就避免了等待的時(shí)間，會(huì)更有效率。SOOKOO機(jī)器人最高可以叉取高度為2300mm左右的貨箱。

　　從一開(kāi)始的“貨架到人”到現(xiàn)在“貨箱到人”，可以看出，AGV企業(yè)尤其是倉(cāng)儲(chǔ)類(lèi)AGV企業(yè)都在積極尋求更高效率的揀選方式。作為倉(cāng)儲(chǔ)AGV應(yīng)用最多的電商行業(yè)在19年應(yīng)用AGV漸有下滑之勢(shì)，其中很大一部分原因就在于機(jī)器人揀選并沒(méi)有滿(mǎn)足應(yīng)用端對(duì)于效率的要求，所以，企業(yè)也一直在探索更高的效率以及更具成本的解決方案。相比于“貨架到人”揀選方式，“貨箱到人”機(jī)器人可以說(shuō)是在類(lèi)Kiva式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人基礎(chǔ)上的一次很好創(chuàng)新。我們也期待，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，業(yè)內(nèi)企業(yè)能夠繼續(xù)創(chuàng)新，給應(yīng)用端客戶(hù)帶來(lái)更多更高效率及更低成本的解決方案。

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