壓入式貨架采用軌道和托盤(pán)小車(chē)相結(jié)合的原理，軌道呈一定的坡度（一般3°左右），利用貨物的自重，以達(dá)到貨物出入庫(kù)的目的。壓入式貨架是在前后梁之間以多層臺(tái)車(chē)重疊相接，從外側(cè)將托盤(pán)置入臺(tái)車(chē)推入，貨物會(huì)將原先的貨物推向里面。臺(tái)車(chē)跨于傾斜軌道上，當(dāng)外側(cè)貨物被取走時(shí)，里面的會(huì)自動(dòng)滑下。壓入式貨架儲(chǔ)存量大，空間利用率高，適合少品種、大批量之貨物，先進(jìn)后出之作業(yè)方式，進(jìn)貨和出貨在同一側(cè)面（倉(cāng)庫(kù)貨架)。

　　壓入式貨架的組成主要由柱片、橫梁、軌道、運(yùn)載小車(chē)組成。軌道按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，運(yùn)載小車(chē)沿軌道運(yùn)行。由前方將托盤(pán)貨物推入，托盤(pán)物品置于滑座上，后來(lái)填入的會(huì)將原先的推到后方，目前最多可推入五個(gè)托盤(pán)?；缬诨壣希壉旧砭哂袃A斜角度，滑座會(huì)自動(dòng)滑向前方入口。整體結(jié)構(gòu)采用“彈夾”原理，托盤(pán)放置在運(yùn)載小車(chē)上依次被推入貨架內(nèi)部，存取方式與貫通式貨架相同，但叉車(chē)不需要進(jìn)入貨架內(nèi)部，由于在貨架深度方向可以設(shè)計(jì)為多個(gè)托盤(pán)位置，后推式貨架的空間利用率高于普通貨架（倉(cāng)庫(kù)貨架)。

　　此類(lèi)系統(tǒng)對(duì)貨架的制造精度要求較高，托盤(pán)小車(chē)與導(dǎo)軌間的配合尤為重要，如制造、安裝精度不高，極易導(dǎo)致貨架系統(tǒng)的運(yùn)行不暢。此類(lèi)貨架造價(jià)較高，非常適用于冷庫(kù)或存儲(chǔ)區(qū)域有限但急需增加儲(chǔ)位面積的場(chǎng)合使用,在國(guó)內(nèi)已有很多的應(yīng)用。

　　貨架總深度不宜過(guò)深，一般在6個(gè)托盤(pán)深度以?xún)?nèi)，否則由于托盤(pán)小車(chē)相互嵌入的緣故而會(huì)使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以?xún)?nèi)，貨架高度一般在6m以下（倉(cāng)庫(kù)貨架)。

　　壓入式貨架的優(yōu)點(diǎn)：1.貨物存取方便

　　2.存儲(chǔ)密度大，存儲(chǔ)利用率高，適用于倉(cāng)庫(kù)單位面積造價(jià)較貴之倉(cāng)庫(kù)，如冷庫(kù)、鬧市黃金地段的圖書(shū)、電子等行業(yè)倉(cāng)庫(kù)。3.轉(zhuǎn)運(yùn)貨物無(wú)需進(jìn)入貨架通道，減輕了對(duì)叉車(chē)師傅的技能要求，安全度高。

　　壓入式貨架的優(yōu)點(diǎn)：

　　1.無(wú)法做到貨物先放先出的管理

　　2.不適合承載過(guò)重的物品；

　　3.貨架在制造的過(guò)程中要求比較嚴(yán)格，精度要求比較高，造價(jià)相對(duì)也較高（倉(cāng)庫(kù)貨架)