原標(biāo)題：智能立體倉儲解決方案｜聯(lián)贏激光

　　一 、智能立體倉庫介紹

　　二 、堆垛機介紹

　　三 、立庫管理系統(tǒng)介紹

　　四 、RGV穿梭車介紹

　　五、成功案例展示

　　一、智能立體倉庫介紹

　　1.1 立體簡介

　　智能化立體倉庫是充分利用空間，實現(xiàn)貨物的最大存儲量、存儲的高度自動化、存儲的高速化和信息的一體化，完全由計算機操控的自動化物流存儲系統(tǒng)。

　　一般由立體貨架、堆垛機、輸送設(shè)備、信息識別系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)（WCS）和計算機管理系統(tǒng)(WMS)及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)采用集成化物流設(shè)計理念，通過可編程邏輯控制器，底層設(shè)備通訊協(xié)議，系統(tǒng)調(diào)度算法和信息系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類物流設(shè)備實現(xiàn)智能化、自動化出入庫作業(yè).

　　1.2 設(shè)備概述

　　1、名稱：自動化立體倉庫簡稱立庫。

　　2、適用型號：需先了解貨物長寬高尺寸，貨物重量及托盤形式，以及倉庫地形尺寸、現(xiàn)場生產(chǎn)工藝等參數(shù)，然后依實際參數(shù)定制合適的立庫。

　　3、設(shè)備介紹：貨架是鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)表面噴塑處理的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是（可定制）標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，堆垛起重機穿行于貨架的巷道中，完成存、取貨的工作。

　　4、整機設(shè)備故障率：≤1%（僅由設(shè)備造成的故障）；

　　1.3 立庫優(yōu)點

　　1.立庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和智能自動化，節(jié)省人力提高作業(yè)效率，便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

　　2.大幅度增加倉庫高度，充分利用倉庫面積與空間，減少占地面積。

　　3.采用托盤儲存貨物，貨物的破損顯著減低。

　　4.貨位集中便于控制，借助計算機能有效的利用倉庫存儲能力，便于清點盤貨，合理減少庫存，節(jié)約流動資金。

　　5.能適應(yīng)黑暗，有毒，低溫等特殊場合的需要。

　　應(yīng)用先進的控制系統(tǒng)及信息通訊技術(shù)，實時采集、監(jiān)控倉庫物流操作信息，實現(xiàn)物料流與信息流的同步，構(gòu)建工廠物流、倉儲智能管理一體化，形成先進的物流系統(tǒng)，大幅提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。

　　1.4 智能化的倉庫管理流程

　　1.5 系統(tǒng)整體技術(shù)架構(gòu)方案

　　先進的控制系統(tǒng)及信息處理技術(shù)

　　二、堆垛機介紹

　　2.1 堆垛機工作原理

　　堆垛機為自動化立體倉庫的專用出入庫設(shè)備。

　　■行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪，使堆垛機在下導(dǎo)軌上做水平行走；

　　■提升電機通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降；

　　■載貨臺上的貨叉電機驅(qū)動貨叉左右伸縮。

　　通過上述三維運動可將指定位置的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄎ恢谩?/p>

　　堆垛機具有遠程控制、自動認址、自動執(zhí)行上位機生產(chǎn)任務(wù)等功能，實現(xiàn)立體倉庫的智能化生產(chǎn)、管理。

　　2.2 堆垛機的操作方式

　　堆垛機的操作方式有聯(lián)機自動、單機自動、單機手動、維修模式共4級操作模式。

　?、怕?lián)機自動

　　系統(tǒng)正常運行時采用聯(lián)機自動方式，堆垛機通過無線通訊接收來自控制計算機(WMS)的操作指令，完成相應(yīng)的出入庫作業(yè)，并向控制計算機反饋作業(yè)狀態(tài)信息及故障信息。

　?、茊螜C自動

　　該模式下，通過堆垛機的觸摸屏發(fā)送出入庫命令，自動地完成本巷道內(nèi)的出入庫作業(yè)及其他任務(wù)。該模式可實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的快速處理能力。

　?、菃螜C手動

　　該模式下，可對本機臺堆垛機的各個分解動作：如走行、升降、伸縮貨叉等進行手動操作，各個分解動作有聯(lián)鎖保護。

　?、染S修模式

　　維修模式僅用于專業(yè)維修人員在維修調(diào)試時手動操作各個動作，一般情況下此時各個動作無聯(lián)鎖保護，需特別小心，該模式需登錄高級權(quán)限。

　　2.3 控制系統(tǒng)組成

　　2.3.1 現(xiàn)場人機界面HMI

　　高品質(zhì)、高穩(wěn)定性人機界面，在生產(chǎn)現(xiàn)場提供便捷的監(jiān)控操作，豐富的人機交換。

　　2.3.2 PLC可編程控制器

　　采用高性能PLC 支持各類型的通訊協(xié)議,一線品牌,品質(zhì)保障。

　　2.3.3 高精度、高性能的SEW伺服控制

　　立體倉庫的堆垛機要同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求，因此堆垛機的水平行走、垂直提升和左右方向的取送貨動作均采用無級調(diào)速控制。針對高要求的場合，我們選擇SEW的MDX61B系列伺服控制器。

　　它是一種超強可靠的通用伺服控制器，具備豐富的基本功能，寬功率范圍，能夠驅(qū)動功率從0.55KW至315KW的交流電機，高過載能力，高動態(tài)響應(yīng)，高精度和模塊化單元設(shè)計等特點，使其在行業(yè)內(nèi)脫穎而出，能同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。

　　針對一般要求的立體倉庫，我們選擇丹佛斯變頻器控制，它具備高過載能力，高動態(tài)響應(yīng)，高精度的性能。

　　伺服控制技術(shù)的應(yīng)用，能同時滿足快速、平穩(wěn)、精準(zhǔn)三個方面的要求，控制精度≤ ±2mm，重復(fù)度≤ 0.5mm，可滿足高精度要求的場合。

　　2.3.4 高精度的定位測量、穩(wěn)定的無線通訊

　　堆垛機運動定位

　　采用高性能激光測距儀，

　　- 40/120/200米量程可選擇, 絕對值測量

　　- 滿量程測量精度為±2mm，重復(fù)度: 0.3mm/0.5mm/0.7mm

　　- 數(shù)據(jù)刷新時間2ms, 同類產(chǎn)品中最快高效、穩(wěn)定、精準(zhǔn) 。

　　堆垛機通訊采用

　　德國紅外線無線通訊儀，數(shù)據(jù)傳輸率高300Mbps，高效、穩(wěn)定、高抗干擾能力。

　　2.4 安全、穩(wěn)定、高效的控制系統(tǒng)

　　2.5 技術(shù)參數(shù)介紹

　　三、立庫管理系統(tǒng)

　　3.1 立庫控制系統(tǒng)(WCS)介紹

　　倉庫控制系統(tǒng)WCS（warehouse control system）介于WMS等上層信息管理系統(tǒng)和PLC等下層硬件執(zhí)行系統(tǒng)之間。

　　一方面接受管理系統(tǒng)指令，將其發(fā)送給PLC等硬件執(zhí)行系統(tǒng)，從而驅(qū)動設(shè)備運轉(zhuǎn)；

　　另一方面將PLC系統(tǒng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)實時反映在界面上，并提供PLC等硬件系統(tǒng)的手動調(diào)試接口。

　　另外，WCS還提供對掃碼器、AGV、稱重儀等多種終端硬件的接入和管理。

　　3.2 立庫控制系統(tǒng)(WCS)界面展示

　　3.3 立庫管理系統(tǒng)(WMS)介紹

　　倉庫管理系統(tǒng)WMS

　　(warehouse management system)

　　WMS通過RFID/條形碼等信息識別技術(shù)實現(xiàn)貨物和托盤與數(shù)據(jù)的綁定，有效控制跟蹤物流動態(tài)，并與WCS等設(shè)備控制系統(tǒng)對接，實現(xiàn)倉庫作業(yè)調(diào)度，構(gòu)建全面、高效、智能的倉庫管理平臺。同時，WMS還可以與EPR、MES、MRS等多種軟件對接，更好地提高企業(yè)管理深度和廣度。

　　3.4 立庫管理系統(tǒng)(WMS)界面展示

　　1、名稱：自動化立體倉庫簡稱立庫。

　　2、適用型號：需先了解貨物長寬高尺寸，貨物重量及托盤形式，以及倉庫地形尺寸、現(xiàn)場生產(chǎn)工藝等參數(shù)，然后依實際參數(shù)定制合適的立庫。

　　3、設(shè)備介紹：貨架是鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)表面噴塑處理的結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是（可定制）標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，堆垛起重機穿行于貨架的巷道中，完成存、取貨的工作。

　　4、整機設(shè)備故障率：≤1%（僅由設(shè)備造成的故障）；

　　四、RGV穿梭車介紹

　　RGV穿梭車

　　RGV穿梭車用于各類高密度儲存方式的倉庫，軌道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

　　加速和移動速度都比較快，適合運送輕重型工件；因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車位置比較準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；可以和WMS/WCS對接。

　　分為手動和自動兩種模式;根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求;物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。

　　RGV穿梭車現(xiàn)場應(yīng)用

　　五、成功案例展示

　　聯(lián)贏激光

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