隨著物流產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，托盤四向穿梭式貨架立體庫(kù)因其在流通倉(cāng)儲(chǔ)體系中所具有的高效密集存儲(chǔ)功能優(yōu)勢(shì)、運(yùn)作成本優(yōu)勢(shì)與系統(tǒng)化智能化管理優(yōu)勢(shì)，已發(fā)展為倉(cāng)儲(chǔ)物流的主流形式之一。近年來，海格里斯HEGERLS智能托盤四向穿梭車貨架已贏得眾多企業(yè)的青睞，并在新能源、智能制造、醫(yī)用、鞋服等行業(yè)積累了一定的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。那么，還沒有投入使用過海格里斯托盤四向穿梭車貨架的企業(yè)客戶要問了，海格里斯如何保證托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以高效運(yùn)轉(zhuǎn)？現(xiàn)在海格里斯便從托盤四向穿梭式貨架的特點(diǎn)以及功能設(shè)計(jì)上，具體分析解答海格里斯如何保證托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以高效運(yùn)轉(zhuǎn)？
托盤四向車貨架即托盤四向穿梭式貨架，它主要由立柱片、支撐橫梁、子軌道、母軌道、拉桿、端部支撐件、換向軌道等組裝而成。
1-立柱片 2-子軌道梁水平拉桿 3-光電定位支架 4-母通道端頭保護(hù)欄桿 5-換向軌道 6-換向軌道交叉拉桿 7-母軌道（坡道） 8-充電樁 9-子軌道（巷道） 10-子通道端頭保護(hù)欄桿 11-支撐橫梁 12-端部支撐件
托盤四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是一種全新的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案，能夠通過靈活的配置實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)功能，既可配置成密集存儲(chǔ)穿梭車貨架，也可配置成巷道式自動(dòng)化立體庫(kù)貨架，還可配置成各式輸送系統(tǒng)。該系統(tǒng)適合低矮庫(kù)房、柱子過多庫(kù)房、形狀不規(guī)則庫(kù)房的自動(dòng)化改造，可根據(jù)實(shí)際作業(yè)效率需求，按需增減合理配置設(shè)備數(shù)量，以解決現(xiàn)有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)維護(hù)成本高、系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜的弊端。
問：海格里斯HEGERLS作為智能物流裝備提供商，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的托盤型四向智能穿梭車貨架有什么特點(diǎn)呢？
1）托盤四向穿梭車具有結(jié)構(gòu)緊湊：高度尺寸小，節(jié)省更多存儲(chǔ)空間；不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉(cāng)庫(kù)貨架布局和四向穿梭車庫(kù)內(nèi)作業(yè)的靈活性、可擴(kuò)展性。
2）四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)到點(diǎn)輸送，可到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面層的任何一個(gè)貨位；
3）智能換層：配合海格里斯的提升機(jī)，穿梭車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精準(zhǔn)換層的高效工作方式作業(yè)；實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)控制鋼貨架區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)貨位的出入庫(kù)；
4）智能控制：它有自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式。大大提高了貨物進(jìn)入的效率和倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。運(yùn)用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與企業(yè)ERP/SAP/MES等管理系統(tǒng)軟件的對(duì)接，還可以保持貨物的先進(jìn)先出法存儲(chǔ)，清除了人為因素作業(yè)的混亂無序或低效率；
5）存儲(chǔ)空間利用率高：傳統(tǒng)庫(kù)房?jī)?chǔ)放的密度低，導(dǎo)致庫(kù)房總面積利用率低、庫(kù)房容積利用率低；托盤四向穿梭車在貨架內(nèi)的主軌道上四向運(yùn)行，無需叉車和其他設(shè)備協(xié)調(diào)即可自主完成作業(yè)，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業(yè)通道的體積，托盤四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相較于普通穿梭車貨架系統(tǒng)，可進(jìn)一步提高存儲(chǔ)空間利用率，通?？商岣?0％～30％，是普通平庫(kù)的2～5倍；
6）貨位動(dòng)態(tài)性管理：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”，托盤四向穿梭車為先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要全信息化自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)管理水平；
7）無人自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)模型：大大降低倉(cāng)庫(kù)員工工作負(fù)荷量，提供倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)無人化工作的可能性，產(chǎn)品出貨立體倉(cāng)庫(kù)直接通過托盤四向往返機(jī)、貨物垂直升降機(jī)和自動(dòng)輸送機(jī)連接，倉(cāng)庫(kù)員工只需時(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)訪問自動(dòng)化，無需進(jìn)倉(cāng)作業(yè)，尤其適合儲(chǔ)藏不適合人員長(zhǎng)期滯留的倉(cāng)庫(kù)，是未來高密度儲(chǔ)藏和自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展方向。
8）溫度環(huán)境：由海格里斯HEGERLS生產(chǎn)制造的托盤四向穿梭車貨架還可以做到：在高溫倉(cāng)儲(chǔ)和低溫倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下正常運(yùn)行兩種環(huán)境模式。
9）安全性能：取多級(jí)硬件及軟件結(jié)合的監(jiān)控措施，設(shè)定安全運(yùn)行距離與判斷原則，通過特定的運(yùn)行限位阻擋器或防傾覆機(jī)構(gòu)，確保整車運(yùn)行安全。
問：除了上述特點(diǎn)，海格里斯托盤四向穿梭車貨架在具體功能設(shè)計(jì)上有哪些特點(diǎn)，以保證托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以高效運(yùn)轉(zhuǎn)呢？
海格里斯托盤四向穿梭車貨架具有獨(dú)特的雙電機(jī)啟動(dòng)和減速模式，可實(shí)現(xiàn)在高加速和減速下的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)還專有直充和無線充電的雙充電模式，直充模式適用于常用生產(chǎn)環(huán)境；無線充電模式適用于防塵和防爆環(huán)境。
海格里斯托盤四向穿梭車貨架功能設(shè)計(jì)特點(diǎn)如下：
斷點(diǎn)續(xù)作：車輛在執(zhí)行出入貨任務(wù)時(shí)，因避障、網(wǎng)絡(luò)掉線等短時(shí)非硬件故障情況，車輛原位等待至異常消除后，自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行未完成任務(wù)，無須人為干預(yù)。
自動(dòng)充電&復(fù)工：車輛低于設(shè)定的低電量值時(shí)，自動(dòng)上傳相關(guān)電量信息至WCS，WCS調(diào)度車輛執(zhí)行充電任務(wù)。車輛充電至設(shè)定電量值后，自動(dòng)上傳相關(guān)電量信息至WCS，WCS調(diào)度車輛恢復(fù)執(zhí)行任務(wù)。
托盤感知：車輛具備托盤對(duì)中校準(zhǔn)、托盤有無檢測(cè)功能
障礙物感知：車輛四個(gè)方向均有障礙物感知功能，遠(yuǎn)距離避障檢測(cè)&近距離停駛。
電池溫度感知：對(duì)車體內(nèi)電池溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，超過設(shè)定電池溫度高限時(shí)，實(shí)時(shí)向WCS反饋電池溫度異常信息。WCS調(diào)度車輛至庫(kù)外專用工位，避免發(fā)生火災(zāi)。
原地?fù)Q向功能：通過更換雙側(cè)對(duì)應(yīng)的車輪著地，實(shí)現(xiàn)車體原地?fù)Q向。
四向行駛：可在立體庫(kù)的專用軌道的四個(gè)方向行駛，在WCS調(diào)度下，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一指定貨位。
位置校準(zhǔn)：多傳感器探測(cè)，輔以巷道二維碼，實(shí)現(xiàn)精確定位。
智能調(diào)度控制模式：WCS在線自動(dòng)調(diào)度模式，手動(dòng)遙控操作模式、維修模式。
休眠&喚醒模式：長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)后，進(jìn)入休眠模式，節(jié)省電量。需再次運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)喚醒。
應(yīng)急電源救援：異常情況下，電池電量為零時(shí)，使用應(yīng)急電源，打開電機(jī)剎車，移動(dòng)車輛至相應(yīng)維修位。
狀態(tài)顯示&報(bào)警：車輛多處安裝狀態(tài)顯示燈，明確指示車輛的各種運(yùn)行狀態(tài)。加裝蜂鳴器，在車輛故障時(shí)，蜂鳴報(bào)警。
充電檢測(cè)：車輛到達(dá)充電位，充電過程中發(fā)生充電異常，實(shí)時(shí)向WCS反饋異常信息。
車輛減震：使用專用聚氨酯車輪，耐壓、耐磨、耐壓、減震。
