在密集存儲系統(tǒng)中，貨架是最重要的組成主體。最初的密集存儲系統(tǒng)主要是指各類貨架形式，包括：駛?cè)胧截浖?、壓入式貨架、重力式貨架、移動式貨架等。此外，有些人也把具有密集存儲功能的自動化立體倉庫(AS/RS)作為密集存儲的一種實現(xiàn)方式。但需要指出的是，自動化立體倉庫主要是以提高空間利用率為目的，跟前面提到的各種貨架形式的密集存儲方式有著本質(zhì)區(qū)別。

　　受近年來我國土地成本和人工成本上漲、電子商務高速發(fā)展、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級等多重外部因素帶動，倉儲自動化技術裝備市場需求旺盛，集中體現(xiàn)在密集存儲、自動化、安全、穩(wěn)定、可靠、智能等。在此背景下，一些新的自動化倉儲技術及應用方式不斷出現(xiàn)。在密集存儲領域，穿梭式貨架系統(tǒng)、多深位自動化立體倉庫等技術近年來發(fā)展迅速，這也從一個側(cè)面反映出市場對于自動化倉儲技術的需求正在不斷升級。

　　穿梭式貨架系統(tǒng)集成了多種貨架的特點，既有貫通式貨架的密集特色，又可以實現(xiàn)自動化的控制需要。對于叉車的要求相對低，比壓力式與重力式貨架存儲密度更高，可根據(jù)實際情況靈活地選擇先進先出或先進后出功能。并且由于其運輸貨物實現(xiàn)自動化，非常適用于冷庫等極端條件倉庫，以減少人員活動，提高人員工作效率及作業(yè)安全性。穿梭式貨架由于安裝了自動控制的臺車等，在造價上比一般的貨架成本高，其精度上與維護上也有著相對較高的要求。

　　與其他密集存儲系統(tǒng)相比，穿梭式貨架系統(tǒng)和多深位自動化立體倉庫貨架系統(tǒng)的突出特點在于應用了穿梭車(也叫穿梭板)。穿梭車是一種在軌道上作業(yè)的智能機器人，可以在系統(tǒng)控制下實現(xiàn)出入庫、盤點、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊或者通過手持終端控制，結合應用RFID、條碼等技術，實現(xiàn)自動識別、自動存取等功能。

　　穿梭式貨架系統(tǒng)由穿梭車、貨架加上高精度導軌與管理軟件組成，其作業(yè)原理是：通過在貨架深度方向設置穿梭車導軌，存貨時只需將貨物放在導軌的最前端，導軌上的無線遙控穿梭車會自動承載托盤在導軌上運行，將其放置于導軌最深的貨位;取貨時穿梭車會將托盤貨物放置于導軌最前端，叉車取走即可。穿梭車貨架系統(tǒng)既可以實現(xiàn)先進先出，也可以實現(xiàn)先進后出。該系統(tǒng)的作業(yè)原理與傳統(tǒng)的駛?cè)胧截浖芟嗨?，但又不局限于巷道進深數(shù)，其空間有效利用率最多可以提高到90%，場地利用率也可達到60%以上，能實現(xiàn)單位面積最大的裝載密度。

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