本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種牛腿式自動(dòng)化立體貨架。

　　背景技術(shù)：

　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

　　目前，公告號(hào)為cnu的中國(guó)專利公開了一種新型多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)用貨位式貨架，它包括立柱，橫梁裝置，墻撐，移動(dòng)裝置，背網(wǎng)，橫撐，護(hù)腳和護(hù)欄，所述的橫梁裝置與立柱垂直連接；所述的墻撐固定連接在立柱的后部；所述的移動(dòng)裝置架設(shè)在兩個(gè)橫梁裝置的上部；所述的背網(wǎng)連接在兩個(gè)墻撐的中間；所述的橫撐固定連接在兩個(gè)立柱的中間；所述的護(hù)腳設(shè)置在立柱的下部的前后兩側(cè)。

　　這種新型多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)用貨位式貨架，通過(guò)橫梁裝置和立柱裝置進(jìn)行拼裝。但是，當(dāng)自動(dòng)化立體貨架在安裝的時(shí)候，由于地面不平整，從而使得立柱不能夠垂直的安裝，即使立柱豎直的安裝后，由于立柱上的掛接孔位置發(fā)生變化，從而在安裝橫梁的時(shí)候不能高保證橫梁的平行度，最終導(dǎo)致在安放貨物的時(shí)候，造成立柱或者橫梁受力不均以及不能夠平整的放在橫梁上，使得貨物在搬運(yùn)的時(shí)候容易倒落。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種牛腿式自動(dòng)化立體貨架，其優(yōu)點(diǎn)是，能夠調(diào)節(jié)立柱的位置，從而確保所有的立柱豎直設(shè)置，進(jìn)一步方便橫梁的放置。

　　本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種牛腿式自動(dòng)化立體貨架，包括若干立柱和橫梁，在地面上豎直開設(shè)樁孔，在樁孔內(nèi)水泥樁，所述水泥樁的上端水平設(shè)有固定板，所述固定板上沿垂直于所述固定板的方向設(shè)有若干調(diào)節(jié)柱，所述調(diào)節(jié)柱上滑移連接有定位板，所述調(diào)節(jié)柱上位于所述定位板的下端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，所述立柱的下端設(shè)有連接板，所述連接板焊接在所述定位板上。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案，樁孔和水泥樁的設(shè)置，提高立柱下端的穩(wěn)定性。固定板固定在水泥樁上端，在固定板上豎直設(shè)置調(diào)節(jié)柱，定位板滑移連接在調(diào)節(jié)柱上，定位板上設(shè)置定位孔，定位孔大于調(diào)節(jié)柱的直徑。在調(diào)節(jié)柱的下端設(shè)置調(diào)節(jié)螺母，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母時(shí)，使得調(diào)節(jié)螺母頂推頂板，從而調(diào)節(jié)定位板，使得定位板處于水平狀態(tài)，在立柱的下端設(shè)置連接板，連接板焊接在定位板上，從而確保立柱豎直設(shè)置。從而使得橫梁安裝在立柱上時(shí)，橫梁能夠水平設(shè)置，進(jìn)而確保貨物放置在橫梁上，橫梁能夠均勻的受力，提高貨物安放的穩(wěn)定性。

　　本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述立柱的下端且位于所述立柱的兩側(cè)設(shè)有l(wèi)形支腿，所述支腿的水平端設(shè)有卡接在立柱上的匚形板，所述支腿的豎直端固定有底板。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案，匚形板卡接在立柱上，支腿支撐在地面上，從而確保立柱更加的穩(wěn)定。

　　本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述立柱的上方設(shè)有若干鋼架梁，所述鋼架梁的兩端固定在倉(cāng)庫(kù)的墻壁上，所述鋼架梁和所述立柱之間設(shè)有連接組件，所述連接組件包括滑移連接在所述鋼架梁上的半圓形的滑套、套設(shè)在立柱上的鎖緊套，所述滑套和所訴鎖緊套之間設(shè)有若干連桿。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案，由于立柱非常的高，而立柱的下端設(shè)置支撐點(diǎn)，上端沒(méi)有固定，從而使得立柱的上端變得不穩(wěn)定。鋼架梁位于立柱的上端，并且鋼架梁固定在倉(cāng)庫(kù)的墻壁上，從而使得立柱更加的穩(wěn)定。連接組件用于將立柱和鋼架梁連接在一起，從而使得立柱的上端和下端均被約束住。

　　本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鎖緊套的上端設(shè)有頂板，所述頂板上沿所述立柱的長(zhǎng)度方向設(shè)有一個(gè)螺紋套，所述連桿螺紋連接在所述螺紋套中，所述連桿的上端鉸接在所述滑套上，剩余所述連桿的一端鉸接在所述頂板上且遠(yuǎn)離所述螺紋套的一側(cè)，另一端穿過(guò)所述滑套并設(shè)有鎖緊螺母。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)連桿在螺紋套中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)連桿在螺紋套中伸縮，從而調(diào)節(jié)滑套和鎖緊套之間的間距；由于立柱和鋼架梁之間的距離存在變化，上述設(shè)置使得立柱和橫梁之間能夠穩(wěn)定的連接在。剩余的連桿鉸接在頂板上，使得滑套能夠繞過(guò)鋼架梁再與連桿連接，這樣方便將滑套快速安裝到鋼架梁上。

　　本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鎖緊套的上端設(shè)有沿水平方向的翻邊，所述頂板上沿垂直于所述鋼架梁的方向設(shè)有條形槽，所述鎖緊套通過(guò)螺栓與頂板固定連接。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案，由于立柱很長(zhǎng)，當(dāng)立柱的下端稍微偏移一點(diǎn)角度，立柱的上端與下端錯(cuò)開的角度都會(huì)很大。當(dāng)立柱的上端發(fā)生偏移時(shí)，條形槽的設(shè)置，使得立柱能夠沿垂直于鋼架梁的方向調(diào)節(jié)，進(jìn)一步確保立柱豎直安裝。

　　本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鋼架梁上位于立柱的兩邊均設(shè)有擋板，所述擋板上設(shè)有螺紋連接有抵桿，所述抵桿抵觸在所述滑套的側(cè)面。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)立柱的上端發(fā)生偏移時(shí)，通過(guò)滑套位置的改變，使得立柱能夠沿鋼架梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)節(jié)立柱的豎直度，擋板固定在鋼架梁上，抵桿螺紋連接在鋼架梁上，從而使得鋼架梁和立柱。

　　本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鎖緊套的內(nèi)部設(shè)有倒刺，所述立柱的側(cè)壁上設(shè)有與所述倒刺配合的安裝孔。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案，倒刺使得鎖緊套插接到立柱上后，鎖緊套將不能夠從立柱上拆卸下來(lái)，從而確保鎖緊套和立柱連接固定連接，防止鎖緊套與立柱之間打滑。

　　本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：在相鄰所述立柱之間設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的兩端分別鉸接有角鐵，所述角鐵通過(guò)螺栓固定連接在立柱上。

　　通過(guò)上述技術(shù)方案，加強(qiáng)筋傾斜固定在立柱上，角鐵的一面固定在立柱上，另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在加強(qiáng)筋上，從而方便加強(qiáng)筋的側(cè)面固定在立柱上，從而避免加強(qiáng)筋的兩端切削一個(gè)斜角再連接在所述立柱上。

　　綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

　　1、定位板、調(diào)節(jié)柱的設(shè)置能夠調(diào)節(jié)定位的水平度，進(jìn)一步調(diào)節(jié)立柱的豎直度；

　　2、連接組件的設(shè)置，使得立柱的上端能夠被約束住和固定柱，從而提高立柱的穩(wěn)定性。

　　附圖說(shuō)明

　　圖1是本實(shí)施例的整體的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖2是圖1中a處放大圖。

　　圖3是本實(shí)施例的水泥樁的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖4是圖1中b處放大圖。

　　圖5是本實(shí)施例的連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　圖6是本實(shí)施例的立柱和加強(qiáng)筋的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　附圖標(biāo)記：1、立柱；11、橫梁；12、支腿；13、底板；14、匚形板；15、安裝孔；2、水泥樁；20、樁孔；21、固定板；22、調(diào)節(jié)柱；23、調(diào)節(jié)螺母；24、定位板；25、定位孔；26、連接板；3、鋼架梁；4、連接組件；41、滑套；42、鎖緊套；421、倒刺；43、連桿；44、頂板；45、翻邊；46、螺紋套；47、u形槽；48、條形槽；49、鎖緊螺母；5、擋板；51、抵桿；6、加強(qiáng)筋；61、角鐵；7、地面。

　　具體實(shí)施方式

　　以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

　　實(shí)施例：實(shí)施例：參考圖1，一種牛腿式自動(dòng)化立體貨架，包括若干立柱1和橫梁11（下文中出現(xiàn)的橫梁11全部參考圖1），立柱1豎直設(shè)置，橫梁11可拆卸連接在立柱1上，從而形成立體的框架，貨物放置在橫梁11上，立柱1對(duì)橫梁11提供支撐力。

　　參考圖2和圖3，在地面7上沿豎直方向開設(shè)樁孔20，在樁孔20中設(shè)置水泥樁2，在水泥樁2的上端設(shè)置固定板21，固定板21與水泥樁2一體，在固定板21上豎直設(shè)有調(diào)節(jié)柱22，在調(diào)節(jié)柱22上滑移連接定位板24；在定位板24上開設(shè)直徑大于調(diào)節(jié)柱22的定位孔25，在調(diào)節(jié)柱22上位于定位板24的下端螺紋連接調(diào)節(jié)螺母23，調(diào)節(jié)柱22有三個(gè)，根據(jù)三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理，從而通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母23，來(lái)調(diào)節(jié)定位板24的水平度。當(dāng)定位板24調(diào)整到水平后，將調(diào)節(jié)螺母23焊接在調(diào)節(jié)柱22上，再定位板24上螺紋連接螺母，將定位板24固定住。在立柱1的下端焊接連接板26，連接板26與立柱1的長(zhǎng)度方向相垂直，連接板26焊接在定位板24上，從而使得立柱1豎直設(shè)定。

　　參考圖2和圖3，在立柱1的下端且位于立柱1的兩側(cè)設(shè)置l形的支腿12，在支腿12的一端設(shè)置匚形板14，匚形板14卡接在立柱1上，再通過(guò)螺栓鎖緊；支腿12的另一端與地面7接觸。在支腿12的豎直端固定有底板13，底板13通過(guò)膨脹螺釘固定在地面7上，從而進(jìn)一步提高立柱1的穩(wěn)定性。

　　參考圖1和4，在立柱1上端設(shè)置若干鋼架梁3，同一橫排的立柱1上端設(shè)置均設(shè)置鋼架梁3，鋼架梁3固定在倉(cāng)庫(kù)的墻壁上。在鋼架梁3和立柱1之間設(shè)置連接組件4，連接組件4用于將立柱1的上端固定住，從而使得立柱1的上下兩端都固定住，進(jìn)一步提高立柱1和橫梁11的穩(wěn)定性。

　　參考如4和圖5，連接組件4包括連接在立柱1上的鎖緊套42，滑移連接在鋼架梁3上的半圓形的滑套41、連接在鎖緊套42和滑套41之間的三個(gè)連桿43，在鎖緊套42的上端設(shè)置頂板44，在頂板44上沿垂直于頂板44的方向焊接螺紋套46，其中一個(gè)連桿43的一端螺紋連接在螺紋套46中，另一端鉸接在滑套41上，在滑套41裝配到鋼架梁3上之前，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿43和滑套41，連桿43在螺紋套46中移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)連桿43和螺紋套46的總長(zhǎng)度，確保連桿43和螺紋套46的總長(zhǎng)度與立柱1和鋼架梁3之間間距相等。另外兩個(gè)連桿43鉸接在頂板44上遠(yuǎn)離螺紋套46的一側(cè)。在滑套41上開設(shè)開口的u形槽47，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿43使得連桿43進(jìn)入u形槽47中，并螺紋連接鎖緊螺母49，從而使得滑套41繞過(guò)鋼架梁3的上方并連接連桿43。

　　參考圖4和圖5，在鋼架梁3上位于滑套41的兩邊均設(shè)有擋板5，在擋板5上螺紋連接有抵桿51，抵桿51的抵觸在滑套41的側(cè)面，從而限制滑移沿鋼架梁3的軸向方向位移。

　　參考圖4和圖5，在鎖緊套42上設(shè)置倒刺421，在立柱1上設(shè)置與倒刺421配合的安裝孔15，從而使得鎖緊套42固定連接在立柱1上。在鎖緊套42上靠近頂板44的一端沿水平方向設(shè)置翻邊45，在頂板44上沿垂直于鋼架梁3的長(zhǎng)度方向設(shè)置條形槽48，用螺栓同時(shí)穿過(guò)翻邊45和定位板24，從而將鎖緊套42固定到頂板44上。

　　參考圖6，在立柱1和立柱1之間設(shè)置加強(qiáng)筋6，加強(qiáng)筋6用于提高立柱1和立柱1之間的穩(wěn)定性。在加強(qiáng)筋6的兩端均鉸接有角鐵61，角鐵61的兩邊分別固定在立柱1上和鉸接在加強(qiáng)筋6上，角鐵61的另一邊通過(guò)螺栓固定在立柱1上。

　　動(dòng)作過(guò)程：首先將樁孔20和水泥樁2安裝到地面中，然后調(diào)節(jié)定位板24的水平度，調(diào)節(jié)完畢后將立柱1焊接在定位板24上；接著通過(guò)連接組件4將立柱1的上端固定在鋼架梁3上，然后安裝加強(qiáng)筋6，最后安裝橫梁11。

　　本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。